一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機的制作方法

本發明涉及零部件焊接，具體為一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機。

背景技術：

1、晶圓是指制作硅半導體積體電路所用的硅晶片，其原始材料是硅，高純度的多晶硅溶解后摻入硅晶體晶種，然后慢慢拉出，形成圓柱形的單晶硅，隨著半導體特征尺寸越來越小，加工及測量設備越來越先進，使得晶圓加工出現了新的數據特點。隨著特征尺寸的減小，使得晶圓加工時，空氣中的顆粒數對晶圓加工后質量及可靠性的影響增大，因此，清洗晶圓是半導體制程中常見的一道工序。

2、而晶圓清洗機在制造的過程中需要外殼進行焊接作業，但是現階段對晶圓清洗機外殼焊接是存在諸多缺陷，需要對外殼原材料金屬板對接拼成大致的輪廓，需人工逐個操作加持臂對金屬板進行定位，造成人工外殼的焊接準備工作繁瑣，無形中增加了人力物力，同時需要對焊接后的金屬板進行換面，需要對焊接裝置進行停機等待，如此一來造成對外殼的焊接作業效率低下，為此，提出一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機。

技術實現思路

1、基于此，本發明的目的是提供一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，以解決上述背景中提出的技術問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，包括底臺，所述底臺的一側固定有焊接組件，所述底臺的另一側裝配有約束組件；

3、約束組件包括有與底臺側壁固定的連接板，所述連接板的頂端固定有兩組支撐臂，兩組所述支撐臂之間轉動設有連接軸，每組所述連接軸的外壁固定有兩組外板，所述連接軸的外壁位于外板的一側固定有l板，所述外板的外壁且遠離連接軸的一側開始有缺槽，所述缺槽內設有與外板（320）端部轉動設置的隱藏板；

4、焊接組件包括有與底臺側壁固定的底板，所述底板的頂端固定有兩組u框，每組所述u框內縱向轉動設有從動條，兩組所述從動條的之間螺紋套接有從動條，所述從動條的頂部固定有支撐板，所述支撐板的頂端裝配有焊接機器人，兩組所述u框靠近底臺的一側縱向固定有兩組集氣條，所述集氣條靠近底臺的兩面均接通有若干組吸氣嘴，兩組所述u框的頂端固定有橫板，所述橫板的頂端裝配有與氣泵，所述氣泵的輸出端設有與兩組集氣條頂端接通的三通管，所述橫板頂端裝配有與氣泵接通的過濾框，且過濾框位于氣泵的一側。

5、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述底臺頂端活動設有轉盤，所述底臺內裝配有與轉盤底端中心連接的驅動電機。

6、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述支撐板頂端裝配有電磁滑軌，電磁滑軌的頂端套接有與焊接機器人底端連接的滑座。

7、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述過濾框內裝配有活性炭層，所述過濾框頂端設有排氣管。

8、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述底板內位于其中一組絲桿的下方裝配有第一電機，所述第一電機的輸出端通過聯軸器與絲桿的底端連接，兩組所述絲桿頂端與u框轉動設置，且絲桿的底端與底板轉動連接延伸至底板內，兩組所述絲桿的外壁位于底板內套接有第一皮帶，所述絲桿的外壁與第一皮帶接觸位置處未開設螺紋，且絲桿的外壁與第一皮帶接觸位置處設有皮帶輪。

9、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述連接軸和外板位于連接軸外壁靠近支撐臂的位置，所述連接軸的兩端延伸至支撐臂內。

10、作為本發明的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機優選技術方案，所述支撐臂的外壁偏底端位置裝配有第二電機，所述第二電機的輸出端延伸至支撐臂內連接有連接桿，所述連接桿的外壁固定有主動齒，位于下方的連接軸端部固定有與主動齒咬合連接的從動齒，所述連接桿和上方連接軸的外壁套接有第二皮帶。

11、綜上所述，本發明主要具有以下有益效果：

12、本發明通過約束組件中的l板和外板配合，使得焊接外殼的金屬板處于樹立狀態，同時可將兩兩金屬板對接且固定處于邊角垂直的狀態，如此實現定位便捷以及高效的目的，與此同時可對焊接后的金屬板進行轉動換面，可減少人工手動操作所需要的時長，節省人力物力的目的，起到焊接作業高效率的目的。

13、本發明通過焊接機器人對金屬板進行焊接作業時，此時氣泵啟動且使得焊接周圍的空氣向吸氣嘴靠近，且因集氣條處于鈍角的狀態，因此可使得焊接處周圍大量的空氣經過吸氣嘴進入到過濾框內，最終經過活性炭層的過濾排出，確保工作周圍的空氣清新，避免對工作人員的身體健康造成危害

技術特征：

1.一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，包括底臺（100），其特征在于：所述底臺（100）的一側固定有焊接組件（200），所述底臺（100）的另一側裝配有約束組件（300）；

2.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述底臺（100）頂端活動設有轉盤（110），所述底臺（100）內裝配有與轉盤（110）底端中心連接的驅動電機（120）。

3.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述支撐板（250）頂端裝配有電磁滑軌，電磁滑軌的頂端套接有與焊接機器人（260）底端連接的滑座。

4.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述過濾框（280）內裝配有活性炭層（281），所述過濾框（280）頂端設有排氣管。

5.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述底板（210）內位于其中一組絲桿（230）的下方裝配有第一電機（211），所述第一電機（211）的輸出端通過聯軸器與絲桿（230）的底端連接，兩組所述絲桿（230）頂端與u框（220）轉動設置，且絲桿（230）的底端與底板（210）轉動連接延伸至底板（210）內，兩組所述絲桿（230）的外壁位于底板（210）內套接有第一皮帶（231），所述絲桿（230）的外壁與第一皮帶（231）接觸位置處未開設螺紋，且絲桿（230）的外壁與第一皮帶（231）接觸位置處設有皮帶輪。

6.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述連接軸（350）和外板（320）位于連接軸（350）外壁靠近支撐臂（340）的位置，所述連接軸（350）的兩端延伸至支撐臂（340）內。

7.根據權利要求1所述的一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，其特征在于：所述支撐臂（340）的外壁偏底端位置裝配有第二電機（370），所述第二電機（370）的輸出端延伸至支撐臂（340）內連接有連接桿（371），所述連接桿（371）的外壁固定有主動齒（380），位于下方的連接軸（350）端部固定有與主動齒（380）咬合連接的從動齒（390），所述連接桿（371）和上方連接軸（350）的外壁套接有第二皮帶（360）。

技術總結
本發明公開了一種全自動晶圓清洗機外殼加工用焊接機，涉及零部件焊接技術領域，包括底臺，所述底臺的一側固定有焊接組件，所述底臺的另一側裝配有約束組件；約束組件包括有與底臺側壁固定的連接板，所述連接板的頂端固定有兩組支撐臂，兩組所述支撐臂之間轉動設有連接軸，每組所述連接軸的外壁固定有兩組外板。本發明通過約束組件中的L板和外板配合，使得焊接外殼的金屬板處于樹立狀態，同時可將兩兩金屬板對接且固定處于邊角垂直的狀態，如此實現定位便捷以及高效的目的，與此同時可對焊接后的金屬板進行轉動換面，可減少人工手動操作所需要的時長，節省人力物力的目的，起到焊接作業高效率的目的。

技術研發人員：白忠華,武目遷
受保護的技術使用者：蘇州寶帆智能設備有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21