本申請涉及鐳雕加工,尤其涉及一種具有自動定位功能的鐳雕工裝。
背景技術:
1、鐳雕也叫激光雕刻或激光打標,是一種高精準可控的激光雕刻技術,廣泛應用于金屬產品表面加工,包括刻蝕圖形、文字和細致紋路的加工;集成的鐳雕設備工作的時候,需要將待加工的工件固定在工裝上,控制激光頭運動或者工作臺驅動工裝和工件運動完成相應的加工。
2、但是,現有的鐳雕工裝存在以下缺陷:比如,需要針對每一種工件設計專用的工裝,鐳雕加工的時候需要逐個安裝工件,這對于批量生產的產品而言,其影響了加工效率,人工安裝工件的成本也較高,為此本發明提供一種具有自動定位功能的鐳雕工裝。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種具有自動定位功能的鐳雕工裝,以解決鐳雕設備工裝多、成本高、加工效率低的問題。
2、為達到以上目的,本申請采用的技術方案為:
3、一種具有自動定位功能的鐳雕工裝,包括:
4、底座部分,所述底座部分具有可環形移動的支撐托架,所述支撐托架的頂部滑動安裝有滑動推板固定件;
5、工作臺,所述工作臺與底座部分固定安裝,且支撐托架可從工作臺的側面經過;
6、工作臺位于支撐托架的第一側固定安裝有兩組彈性凸輪件,工作臺位于支撐托架的第一側固定安裝有推動組件。
7、作為一種優選,所述底座部分包括:
8、底座,所述底座為“l”形狀;
9、環形導向件,所述環形導向件固定安裝在底座的內側,所述支撐托架與環形導向件滑動連接,所述支撐托架具有若干個;
10、環形帶,所述環形帶用于驅動若干個支撐托架同步移動。
11、作為一種優選,所述底座包括:底板,所述底板的一側面固定連接有立板,所述立板的側面固定設置有支板架;
12、所述環形導向件包括:位置導向部、角度導向部,所述位置導向部、角度導向部均設置為環形,且角度導向部固定安裝在位置導向部的上側,所述位置導向部與支板架固定連接;
13、所述支撐托架包括:上弧形座、下弧形座,所述上弧形座位于位置導向部的上方,且上弧形座具有與角度導向部配合的滑動口,所述上弧形座的頂部固定連接有上支桿,所述上支桿的頂端固定安裝有方形座,所述方形座與滑動推板固定件的底部滑動連接,所述下弧形座位于位置導向部的下方,所述下弧形座位于位置導向部內部的一側為長弧形角,所述上弧形座位于位置導向部內部的一側開設有弧形口,所述長弧形角位于弧形口的內側滑動,所述下弧形座位于位置導向部外部的一側為短弧形角,短弧形角與上弧形座的底端設置有間隙,所述下弧形座的底部固定安裝有下支桿,所述下支桿與環形帶的柔性環通過緊固釘固定連接。
14、作為一種優選,所述環形帶包括:第一橡膠盤、第二橡膠盤,所述第一橡膠盤、第二橡膠盤均安裝在底板上,且第一橡膠盤、第二橡膠盤中至少一個為主動件,所述第一橡膠盤與第二橡膠盤之間安裝有柔性環。
15、作為一種優選,所述工作臺包括:架體,所述架體與底座部分固定連接,且架體的頂部固定連接有板架,所述板架的底部固定安裝有引導件。
16、作為一種優選,所述板架包括:第一板體和第二板體,所述第一板體與第二板體之間具有間隙,所述支撐托架經過第一板體與第二板體之間的間隙,所述引導件設置有兩組,兩組引導件之間也設置有間隙。
17、作為一種優選,所述推動組件包括:橫架,所述橫架與架體固定連接,所述橫架的頂部固定安裝有豎直架,所述豎直架的側面固定安裝有伸縮推架。
18、作為一種優選,所述彈性凸輪件包括:
19、多邊形豎直桿,所述多邊形豎直桿的底端與板架的頂部固定連接,所述多邊形豎直桿上從下至上依次套設有第一墊套、第一彈性凸輪結構、第二墊套、第二彈性凸輪結構、壓頭,且壓頭與多邊形豎直桿固定連接;
20、所述第一彈性凸輪結構包括:盤體,所述盤體的頂部固定連接有軸套,所述盤體的頂部且位于軸套的外側開設有弧形槽,所述弧形槽的內部設置有折板彈簧,所述軸套上轉動安裝有凸輪本體,所述凸輪本體的底端且位于弧形槽的內部固定連接有銷軸;
21、所述第二彈性凸輪結構與第一彈性凸輪結構的結構相同。
22、作為一種優選,所述壓頭包括緊固套,所述緊固套上螺紋安裝有螺母頭,所述螺母頭與緊固套之間設置有楔形配合面,當螺母頭緊固的時候,螺母頭內側的楔形面擠壓緊固套外側的楔形面,使緊固套向內變形擠壓多邊形豎直桿。
23、作為一種優選,所述滑動推板固定件為磁性件或者吸盤件。
24、與現有技術相比,本申請的有益效果在于:
25、(1)本發明,通過設計可轉動(循環移動)的支撐托架,支撐托架的頂部滑動安裝有滑動推板固定件,支撐托架的一側設置有工作臺,支撐托架可從工作臺的側面經過,工作臺位于支撐托架的第一側固定安裝有兩組彈性凸輪件,工作臺位于支撐托架的第一側固定安裝有推動組件,當支撐托架經過工作臺的側面時,可將工件固定安裝在滑動推板固定件上,然后由推動組件推動滑動推板固定件朝向兩組彈性凸輪件所在方向滑動,使工件緊密的靠在兩組彈性凸輪件處,形成穩定的裝夾固定,由于兩組彈性凸輪件自身可彈性轉動,具有自適應的定位功能,保證工件定位準確;通過此結構的設計,能夠實現流水線的裝夾工件,可配合機械手使用,降低人工成本,大幅度提高鐳雕的加工效率;
26、(2)本發明,通過設計由環形位置導向部和角度導向部構成的環形導向件,能夠對支撐托架的移動進行軌跡導向和角度導向,例如可在支撐托架處于非打標位置(在工作臺上方區域為打標位置)的時候,依靠角度導向部引導支撐托架傾斜,便于后續設計自動取料環節。
1.一種具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于,所述底座部分包括:
3.如權利要求2所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于:
4.如權利要求3所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于,所述環形帶包括:第一橡膠盤、第二橡膠盤,所述第一橡膠盤、第二橡膠盤均安裝在底板上,且第一橡膠盤、第二橡膠盤中至少一個為主動件,所述第一橡膠盤與第二橡膠盤之間安裝有柔性環。
5.如權利要求1所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于,所述工作臺包括:架體,所述架體與底座部分固定連接,且架體的頂部固定連接有板架,所述板架的底部固定安裝有引導件。
6.如權利要求5所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于:所述板架包括:第一板體和第二板體,所述第一板體與第二板體之間具有間隙,所述支撐托架經過第一板體與第二板體之間的間隙,所述引導件設置有兩組,兩組引導件之間也設置有間隙。
7.如權利要求5所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于:所述推動組件包括:橫架,所述橫架與架體固定連接,所述橫架的頂部固定安裝有豎直架,所述豎直架的側面固定安裝有伸縮推架。
8.如權利要求5所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于,所述彈性凸輪件包括:
9.如權利要求8所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于:所述壓頭包括緊固套,所述緊固套上螺紋安裝有螺母頭,所述螺母頭與緊固套之間設置有楔形配合面,當螺母頭緊固的時候,螺母頭內側的楔形面擠壓緊固套外側的楔形面,使緊固套向內變形擠壓多邊形豎直桿。
10.如權利要求1所述的具有自動定位功能的鐳雕工裝,其特征在于:所述滑動推板固定件為磁性件或者吸盤件。