本發明涉及新能源汽車,具體為一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備。
背景技術:
1、新能源電動汽車是指以車載電源為動力,用電機驅動車輪行駛的車輛,其中,電池框架是電動汽車中用于支撐和保護電池組的重要結構組件,對電池組的安全、性能和車輛的整體穩定性都起著重要作用。
2、然而在電池框架焊接組合的過程中存有以下的缺陷:
3、1.電池框架焊接時需要在框架外部焊接一些附件,例如吊耳,通過吊耳將電池安裝在汽車車架上,在焊接吊耳時,需要將吊耳依次焊接在框架外部,然而依次焊接費事費力,且多次定位,使得焊接位置間的誤差增大。
4、2.在將電池框架和吊耳等附件焊接完成后,整體的框架自重較大,且在焊接過程中框架因為夾具等固定設備的阻擋,工人在搬動框架一端向上取出框架時,不但給工人帶來較大的勞動強度,框架還可能由于夾具的阻擋使得框架一端受力,造成框架被擠壓變形。
5、因此,本發明提出一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,以彌補和改善現有技術的欠缺之處。
技術實現思路
1、鑒于上述問題,發明提供了一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,能夠有效地解決現有技術中吊耳等附件需要多次對接和電池框架發生偏移導致焊機精度下降的問題。為了實現上述目的,本申請實施例提供如下技術方案:
2、本發明公開了一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,包括左右對稱設置的支架,兩個所述支架前部固定連接有焊接機器人,兩個支架之間左右對稱轉動連接有支撐板,右側所述支架側面固定連接有第三電機,所述第三電機輸出端與右側支撐板固定連接,兩個支撐板之間前后對稱轉動有工作臺,右側所述支撐板前后對稱固定連接有第二電機,每個所述第二電機輸出端與一個工作臺固定連接,每個所述工作臺上表面設置有用于將多個吊耳與電池框架外部對齊的同步對接機構,每個所述工作臺上表面還設置有用于固定框架的縱向固定機構,兩個支架后部設置有將焊接完成的框架取下的接料機構。
3、所述同步對接機構包括前后對稱滑動連接在工作臺上表面的移動板,每個所述移動板頂部滑動連接有多個l型的承托板,每個承托板頂部固定連接有安裝板,所述安裝板頂部固定連接有氣缸,所述氣缸輸出端固定連接有壓板。
4、所述接料機構包括左右對稱固定連接在支架后部的滑軌,兩個滑軌頂部通過滾輪滑動連接有接料板,所述接料板左右兩側對稱固定連接有連接塊。
5、更進一步地,所述同步對接機構還包括水平與承托板底部滑道一側螺紋連接的螺紋桿,所述螺紋桿貫穿到承托板底部滑道一側,且螺紋桿一端與移動板抵觸,所述螺紋桿遠離承托板一端固定連接有延長桿,所述延長桿遠離螺紋桿一端固定連接有拉柄。
6、更進一步地,所述接料機構還包括左右對稱與對應滑軌轉動連接的主動輪,兩個所述滑軌側面還左右對稱轉動連接有從動輪,所述主動輪和從動輪之間通過傳動帶傳動連接,所述傳動帶外部與連接塊遠離接料板的一端固定連接,右側所述滑軌側面固定連接有第一電機,所述第一電機輸出端與主動輪固定連接,兩個主動輪之間固定連接有傳動軸。
7、更進一步地,所述縱向固定機構包括前后對稱固定連接在工作臺上表面的第一限位塊,所述第一限位塊側面的工作臺上表面前后兩側左右對稱轉動連接有擠壓塊,所述擠壓塊遠離第一限位塊一端固定連接有轉動桿,所述工作臺上表面前后對稱設置有用于防止框架偏移的橫向固定組件。
8、更進一步地,所述縱向固定機構還包括第一三角塊,所述第一三角塊與前后對應的轉動桿相對面固定連接,所述移動板兩端面固定連接有第二三角塊,所述第二三角塊的斜面與第一三角塊的斜面相互抵觸。
9、更進一步地,所述橫向固定組件包括與連接板固定連接的套筒,所述套筒遠離連接板一端開設有空腔,所述套筒空腔內滑動連接有滑塊,所述空腔內部設置有彈簧,所述彈簧一端與滑塊固定連接,所述彈簧另一端與套筒固定連接,所述工作臺上表面左右對稱固定連接有第二限位塊,所述第二限位塊位于滑塊遠離套筒的方向。
10、更進一步地,所述工作臺前后對稱開設有槽口,所述移動板底部固定連接有連接板,所述連接板穿過槽口延伸到工作臺下表面,左右對應的兩個所述連接板之間固定連接有橫板。
11、更進一步地,所述工作臺下表面固定連接有滑桿,所述滑桿滑動貫穿前后對應的連接板底部,所述工作臺下表面還通過連板轉動連接有雙向螺桿,所述雙向螺桿與橫板螺紋連接,所述雙向螺桿兩端均固定連接有手輪。
12、有益效果
13、1.通過設置有同步對接機構,在焊接吊耳等附件時,將多個吊耳同時放置在承托板上,利用移動板帶動承托板同步移動,這樣可以同時將多個吊耳與電池框架對接,可以一次性完成多個吊耳的對接,相比于逐個對接吊耳,大大節省了時間和操作步驟,同步移動和對接能夠確保多個吊耳在電池框架上的位置相對一致,可以減少因逐個操作可能產生的誤差。
14、2.通過設置有接料機構,在完成框架的焊接后,將框架直接下落到接料板上,可以快速、準確地將焊接完成的框架取下,減少了人工操作的時間和勞動強度,避免人工操作對框架造成的損傷和變形,保證了產品的質量和精度。
1.一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,包括左右對稱設置的支架(1),兩個所述支架(1)前部固定連接有焊接機器人(14),兩個支架(1)之間左右對稱轉動連接有支撐板(11),右側所述支架(1)側面固定連接有第三電機(13),所述第三電機(13)輸出端與右側支撐板(11)固定連接,兩個支撐板(11)之間前后對稱轉動有工作臺(2),右側所述支撐板(11)前后對稱固定連接有第二電機(12),每個所述第二電機(12)輸出端與一個工作臺(2)固定連接,每個所述工作臺(2)上表面設置有用于將多個吊耳與電池框架外部對齊的同步對接機構(3),每個所述工作臺(2)上表面還設置有用于固定框架的縱向固定機構(4),兩個支架(1)后部設置有將焊接完成的框架取下的接料機構(10);
2.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述同步對接機構(3)還包括水平與承托板(33)底部滑道一側螺紋連接的螺紋桿(38),所述螺紋桿(38)貫穿到承托板(33)底部滑道一側,且螺紋桿(38)一端與移動板(31)抵觸,所述螺紋桿(38)遠離承托板(33)一端固定連接有延長桿(37),所述延長桿(37)遠離螺紋桿(38)一端固定連接有拉柄(39)。
3.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述接料機構(10)還包括左右對稱與對應滑軌(101)轉動連接的主動輪(103),兩個所述滑軌(101)側面還左右對稱轉動連接有從動輪(104),所述主動輪(103)和從動輪(104)之間通過傳動帶(105)傳動連接,所述傳動帶(105)外部與連接塊(106)遠離接料板(102)的一端固定連接,右側所述滑軌(101)側面固定連接有第一電機(107),所述第一電機(107)輸出端與主動輪(103)固定連接,兩個主動輪(103)之間固定連接有傳動軸(108)。
4.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述縱向固定機構(4)包括前后對稱固定連接在工作臺(2)上表面的第一限位塊(41),所述第一限位塊(41)側面的工作臺(2)上表面前后兩側左右對稱轉動連接有擠壓塊(44),所述擠壓塊(44)遠離第一限位塊(41)一端固定連接有轉動桿(43),所述工作臺(2)上表面前后對稱設置有用于防止框架偏移的橫向固定組件(47)。
5.根據權利要求4所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述縱向固定機構(4)還包括第一三角塊(45),所述第一三角塊(45)與前后對應的轉動桿(43)相對面固定連接,所述移動板(31)兩端面固定連接有第二三角塊(46),所述第二三角塊(46)的斜面與第一三角塊(45)的斜面相互抵觸。
6.根據權利要求4所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述橫向固定組件(47)包括與連接板(32)固定連接的套筒(471),所述套筒(471)遠離連接板(32)一端開設有空腔(472),所述套筒(471)空腔(472)內滑動連接有滑塊(473),所述空腔(472)內部設置有彈簧(474),所述彈簧(474)一端與滑塊(473)固定連接,所述彈簧(474)另一端與套筒(471)固定連接,所述工作臺(2)上表面左右對稱固定連接有第二限位塊(42),所述第二限位塊(42)位于滑塊(473)遠離套筒(471)的方向。
7.根據權利要求1所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述工作臺(2)前后對稱開設有兩組槽口(5),所述移動板(31)底部固定連接有連接板(32),所述連接板(32)穿過槽口(5)延伸到工作臺(2)下表面,左右對應的兩個所述連接板(32)之間固定連接有橫板(8)。
8.根據權利要求7所述的一種新能源電動汽車組件加工用自動焊接設備,其特征在于,所述工作臺(2)下表面固定連接有滑桿(7),所述滑桿(7)滑動貫穿前后對應的連接板(32)底部,所述工作臺(2)下表面還通過連板轉動連接有雙向螺桿(6),所述雙向螺桿(6)與橫板(8)螺紋連接,所述雙向螺桿(6)兩端均固定連接有手輪(9)。