本發明涉及軸承裝配,具體是一種軸承自動裝配裝置。
背景技術:
1、軸承是一種在機械領域中起著關鍵作用的零部件,軸承的主要作用是支撐機械旋轉體,降低其運動過程中的摩擦系數,并保證其回轉精度,使得各種旋轉部件能夠平穩、高效地運轉,常見的軸承類型包括滾動軸承和滑動軸承,軸承安裝的好壞與否,直接影響到軸承的精度、壽命和性能。
2、中國專利cn109940545b,提出了軸承安裝器,包括絕緣殼體、電磁鐵、軸承壓件和撞錘;絕緣殼體內部設有滑膛,滑膛的封閉端設有第一導電片和第二導電片;撞錘設于滑膛內,外壁與第二導電片相接,一端部設有導電觸點;電磁鐵包括鐵芯、線圈、電源以及開關;鐵芯及第一導電片分別位于撞錘的兩端,鐵芯與撞錘之間設有連接彈簧;線圈的一端與第一導電片連接,另一端與電源的負極連接,電源的正極與第二導電片連接;軸承壓件設置于絕緣殼體的開口端,一端部與鐵芯活動連接,另一端部用于與軸承的端面配合。采用電磁方式壓緊軸承,軸承受力均勻,并且軸承的安裝過程不需要手動敲擊,保護了工作人員的安全。
3、然而該專利的技術方案存在以下問題:
4、1.該專利通過手動放置軸承,鐵芯通過線圈獲得磁性,吸附撞錘,撞錘在磁力吸附作用下沿滑膛向鐵芯方向運動,并撞擊鐵芯,鐵芯和其外端部設置的軸承壓件在撞擊作用下發生位移并壓緊軸承,手動放置軸承進行安裝,軸承安裝效率較低。
5、2.該專利不能進行多工位安裝,不能在安裝軸承后,進行彈簧的自動壓入,加工效率較低。
6、基于此,本發明設計了一種軸承自動裝配裝置以解決上述問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種軸承自動裝配裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
3、一種軸承自動裝配裝置,包括機架,所述機架中側安裝有中空旋轉平臺,所述中空旋轉平臺中空軸內設置有凸輪,所述凸輪固定安裝在機架上且凸輪不跟隨中空旋轉平臺轉動,所述凸輪上側固定安裝有工件固定裝置,所述中空旋轉平臺輸出端固定安裝有旋轉圓盤,所述旋轉圓盤上側固定安裝有多個滑動安裝裝置,所述機架左側安裝有軸承輸送機構,所述機架右側安裝有彈簧裝配機構,所述滑動安裝裝置上側設置有工件。
4、更進一步的,所述滑動安裝裝置包括:彈性滑動組件和被動壓入組件,所述彈性滑動組件安裝在旋轉圓盤上側,所述被動壓入組件安裝在彈性滑動組件上側,所述彈性滑動組件上側設置有工件。
5、更進一步的,所述彈性滑動組件包括:固定框架、導軌、滑塊、滑動板、固定桿、固定彈簧和滾輪,所述固定框架固定安裝在旋轉圓盤上,多個所述導軌固定安裝在固定框架上,每個所述導軌上均滑動連接有多個滑塊,所述滑動板下側固定安裝在滑塊上側,多個所述固定桿固定安裝在固定框架上,所述滑動板上側滑動連接在固定桿上,所述固定彈簧設置在固定桿上,所述固定彈簧一端緊貼固定框架,所述固定彈簧另一端緊貼滑動板,所述滾輪通過轉軸轉動連接在滑動板靠近旋轉圓盤的中心處。
6、更進一步的,所述被動壓入組件包括:延伸板和擋板,所述延伸板固定安裝在固定框架遠離旋轉圓盤的中心處,所述擋板固定安裝在延伸板上側,用于阻擋軸承滾落,所述延伸板上設置有凹槽,用于容納軸承。
7、更進一步的,所述工件固定裝置包括:第一氣缸和壓桿,所述第一氣缸固定安裝在凸輪上側,所述壓桿固定安裝在第一氣缸輸出端。
8、更進一步的,所述軸承輸送機構包括:支撐板、擋塊、進料板、第二氣缸、第一直線模組和第二直線模組,所述支撐板固定安裝在機架上側,所述支撐板上設置圓形開槽,用于放置軸承,所述擋塊固定安裝在圓形開槽內,用于對軸承進行限位,方便后續一次夾取多個軸承,所述進料板固定安裝在支撐板左側,所述進料板中側設置有開槽,用于軸承在開槽內滾動,所述進料板下側設置貫穿的第一圓孔,用于容納第二氣缸的輸出端,所述第一圓孔和圓形開槽相連,所述第二氣缸通過支架固定安裝在機架左側,所述第二氣缸的輸出端設置在第一圓孔內,所述第一直線模組固定安裝在機架上側,所述第二直線模組固定安裝在第一直線模組輸出端,所述第二直線模組輸出端固定安裝有夾爪,用于夾取軸承。
9、更進一步的,所述彈簧裝配機構包括:線性導向軸、直線軸承、延長板、第三氣缸和彈簧壓入組件,多個所述線性導向軸固定安裝在機架右側,所述線性導向軸上滑動連接有直線軸承,所述延長板固定安裝在直線軸承上,所述延長板上設置兩個貫穿的第二圓孔,用于容納彈簧通過,所述第三氣缸通過支架固定安裝在線性導向軸上側,所述第三氣缸輸出端固定連接在延長板上,所述彈簧壓入組件安裝在延長板左側。
10、更進一步的,所述彈簧壓入組件包括:第四氣缸、固定支架、滑動塊、導桿、滑套、第五氣缸、連接板和壓入桿,所述第四氣缸固定安裝在延長板左側,所述固定支架固定安裝在延長板上側,所述固定支架上設置有彈簧輸入口,所述滑動塊滑動連接在固定支架上,所述滑動塊內設置兩個用于容納彈簧的貫穿的第三圓孔,兩個所述導桿固定安裝在延長板左側,每個所述導桿上均滑動連接有滑套,所述第五氣缸通過支架固定安裝在導桿上側,所述連接板固定安裝在滑套上,所述第五氣缸輸出端固定連接在連接板上,兩個所述壓入桿固定安裝在連接板下側,所述壓入桿設置在第三圓孔內。
11、與現有技術相比,本發明的有益效果是:
12、本發明通過軸承通過推板上料機上料,進入進料板中側的開槽內,從開槽滾入進料板下側的第一圓孔內,第二氣缸輸出端向第一圓孔方向移動,將軸承推入支撐板上的圓形開槽內,支撐板上的圓形開槽內積累多個軸承,通過第一直線模組和第二直線模組帶動夾爪移動,一次將多個軸承夾至被動壓入組件的延伸板上,有利于一次將多個軸承放置在延伸板上,提高輸送效率;多個軸承通過軸承輸送機構輸送至被動壓入組件上側,通過中空旋轉平臺旋轉帶動旋轉圓盤旋轉,配合凸輪,使得彈性滑動組件發生移動,將軸承輸推入工件內,有利于快速連續的將軸承壓入工件內。
13、中空旋轉平臺旋轉帶動旋轉圓盤旋轉,圓盤旋轉帶動固定框架旋轉,固定框架旋轉到凸輪位置,滾輪和凸輪作用,將滑動板推向遠離旋轉圓盤的中心處,此時進行彈簧的安裝,將彈簧安裝進工件內,進行多工位加工,壓入軸承的工件通過旋轉圓盤旋轉進入彈簧裝配機構,進行彈簧的壓入,提高了加工效率。
1.一種軸承自動裝配裝置,包括機架(1),其特征在于,所述機架(1)中側安裝有中空旋轉平臺(2),所述中空旋轉平臺(2)中空軸內設置有凸輪(3),所述凸輪(3)固定安裝在機架(1)上且凸輪(3)不跟隨中空旋轉平臺(2)轉動,所述凸輪(3)上側固定安裝有工件固定裝置(9),所述中空旋轉平臺(2)輸出端固定安裝有旋轉圓盤(4),所述旋轉圓盤(4)上側固定安裝有多個滑動安裝裝置(5),所述機架(1)左側安裝有軸承輸送機構(6),所述機架(1)右側安裝有彈簧裝配機構(7),所述滑動安裝裝置(5)上側設置有工件(8)。
2.根據權利要求1所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述滑動安裝裝置(5)包括:彈性滑動組件和被動壓入組件,所述彈性滑動組件安裝在旋轉圓盤(4)上側,所述被動壓入組件安裝在彈性滑動組件上側,所述彈性滑動組件上側設置有工件(8)。
3.根據權利要求2所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述彈性滑動組件包括:固定框架(51)、導軌(52)、滑塊(53)、滑動板(54)、固定桿(55)、固定彈簧(56)和滾輪(57),所述固定框架(51)固定安裝在旋轉圓盤(4)上,多個所述導軌(52)固定安裝在固定框架(51)上,每個所述導軌(52)上均滑動連接有多個滑塊(53),所述滑動板(54)下側固定安裝在滑塊(53)上側,多個所述固定桿(55)固定安裝在固定框架(51)上,所述滑動板(54)上側滑動連接在固定桿(55)上,所述固定彈簧(56)設置在固定桿(55)上,所述固定彈簧(56)一端緊貼固定框架(51),所述固定彈簧(56)另一端緊貼滑動板(54),所述滾輪(57)通過轉軸轉動連接在滑動板(54)靠近旋轉圓盤(4)的中心處。
4.根據權利要求3所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述被動壓入組件包括:延伸板(58)和擋板(59),所述延伸板(58)固定安裝在固定框架(51)遠離旋轉圓盤(4)的中心處,所述擋板(59)固定安裝在延伸板(58)上側,所述延伸板(58)上設置有凹槽。
5.根據權利要求4所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述工件固定裝置(9)包括:第一氣缸(91)和壓桿(92),所述第一氣缸(91)固定安裝在凸輪(3)上側,所述壓桿(92)固定安裝在第一氣缸(91)輸出端。
6.根據權利要求5所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述軸承輸送機構(6)包括:支撐板(61)、擋塊(62)、進料板(63)、第二氣缸(64)、第一直線模組(65)和第二直線模組(66),所述支撐板(61)固定安裝在機架(1)上側,所述支撐板(61)上設置圓形開槽,所述擋塊(62)固定安裝在圓形開槽內,所述進料板(63)固定安裝在支撐板(61)左側,所述進料板(63)中側設置有開槽,所述進料板(63)下側設置貫穿的第一圓孔(10),所述第一圓孔(10)和圓形開槽相連,所述第二氣缸(64)通過支架固定安裝在機架(1)左側,所述第二氣缸(64)的輸出端設置在第一圓孔(10)內,所述第一直線模組(65)固定安裝在機架(1)上側,所述第二直線模組(66)固定安裝在第一直線模組(65)輸出端,所述第二直線模組(66)輸出端固定安裝有夾爪,用于夾取軸承。
7.根據權利要求6所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述彈簧裝配機構(7)包括:線性導向軸(71)、直線軸承(72)、延長板(73)、第三氣缸(74)和彈簧壓入組件,多個所述線性導向軸(71)固定安裝在機架(1)右側,所述線性導向軸(71)上滑動連接有直線軸承(72),所述延長板(73)固定安裝在直線軸承(72)上,所述延長板(73)上設置兩個貫穿的第二圓孔(11),所述第三氣缸(74)通過支架固定安裝在線性導向軸(71)上側,所述第三氣缸(74)輸出端固定連接在延長板(73)上,所述彈簧壓入組件安裝在延長板(73)左側。
8.根據權利要求7所述的軸承自動裝配裝置,其特征在于,所述彈簧壓入組件包括:第四氣缸(75)、固定支架(76)、滑動塊(77)、導桿(78)、滑套(79)、第五氣缸(710)、連接板(711)和壓入桿(712),所述第四氣缸(75)固定安裝在延長板(73)左側,所述固定支架(76)固定安裝在延長板(73)上側,所述固定支架(76)上設置有彈簧輸入口(13),所述滑動塊(77)滑動連接在固定支架(76)上,所述滑動塊(77)內設置兩個用于容納彈簧的貫穿的第三圓孔(12),兩個所述導桿(78)固定安裝在延長板(73)左側,每個所述導桿(78)上均滑動連接有滑套(79),所述第五氣缸(710)通過支架固定安裝在導桿(78)上側,所述連接板(711)固定安裝在滑套(79)上,所述第五氣缸(710)輸出端固定連接在連接板(711)上,兩個所述壓入桿(712)固定安裝在連接板(711)下側,所述壓入桿(712)設置在第三圓孔(12)內。