本發明涉及接線座組裝,具體為一種接線座組裝機。
背景技術:
1、在汽車以及各種電器中,接線座的使用越來越頻繁,而接線座常包括殼體,殼體上開設有安裝腔,安裝腔內安裝有螺母,殼體上還貫穿開設有插槽,插槽從安裝腔兩側的殼體穿過,螺母上蓋設有接線柱,接線柱的柱腳通過插槽穿至殼體的另一側。
2、現有技術中,接線座的組裝一般是通過人工組裝,工人在安裝時,需先將螺母對準安裝腔后放入,再將接線柱的柱腳對準插槽后插入并按緊,實現對接線座的組裝。但在此過程中,工人需要多次對準,難度較高,且步驟繁瑣,加工效率較低。
3、有鑒于此,亟需一種接線座組裝機。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的的問題,本發明用以下技術結構解決此問題。
2、為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:
3、一種接線座組裝機,包括:機臺,所述機臺上設置有輸送軌道、螺母安裝機構、接線柱安裝機構、下壓機構以及移料機構,所述輸送軌道用于承載外殼,所述螺母安裝機構、接線柱安裝機構以及接線柱下壓機構依次設置于輸送軌道的輸送路徑上,所述螺母安裝機構用于將螺母安裝在輸送軌道上的外殼上,所述接線柱安裝機構將接線柱安裝在裝有螺母的外殼上,所述下壓機構用于將外殼上的接線柱壓入外殼內,所述移料機構用于將外殼在輸送軌道上移動。
4、其進一步特征在于,
5、所述輸送軌道的頂面開設有限位槽,所述限位槽自輸送軌道的一端延伸至輸送軌道的另一端。
6、所述螺母安裝機構包括第一安裝架、螺母供料軌道、螺母頂頭、第一直線模組、第一升降模組、第一夾爪以及第一氣缸,所述第一安裝架、第一氣缸和螺母供料軌道均設置于機臺上,所述螺母頂頭設置于螺母供料軌道的末端,所述第一直線模組水平設置于第一安裝架上,所述第一直線模組自螺母頂頭的正上方延伸至輸送軌道的正上方,所述第一升降模組設置于第一直線模組上,所述第一夾爪設置于第一升降模組上;
7、所述螺母頂頭用于承接來自螺母供料軌道的螺母,所述第一氣缸用于驅動螺母頂頭做升降運動。
8、所述螺母供料軌道內開設有兩個平行設置的螺母槽,所述螺母槽的自螺母供料軌道的一端延伸至螺母供料軌道的另一端。
9、所述接線柱安裝機構包括第二安裝架、接線柱供料軌道、接線柱頂頭、第二直線模組、第二升降模組、第二夾爪以及第二氣缸,所述第二安裝架、第二氣缸和接線柱供料軌道均設置于機臺上,所述接線柱頂頭設置于接線柱供料軌道的末端,所述第二直線模組水平設置于第二安裝架上,所述第二直線模組自接線柱頂頭的正上方延伸至輸送軌道的正上方,所述第二升降模組設置于第二直線模組上,所述第二夾爪設置于第二升降模組上;
10、所述接線柱頂頭用于承接來自接線柱供料軌道的接線柱,所述第二氣缸用于驅動接線柱頂頭做升降運動。
11、所述接線柱供料軌道內開設有兩個平行設置的接線柱槽,兩個接線柱槽自接線柱供料軌道的一端延伸至接線柱供料軌道的另一端。
12、所述下壓機構包括第三安裝架、壓合頂頭以及用于驅動壓合頂頭做升降運動的第一驅動組件,所述第三安裝架設置于輸送軌道上,所述壓合頂頭懸置于限位槽的正上方。
13、所述第一驅動組件包括第三氣缸和杠桿,所述第三氣缸設置于機臺上,所述杠桿的一端設置有腰型槽,并通過所述腰型槽與壓合頂頭的頂端轉動連接,所述杠桿轉動設置于第三安裝架的頂端,所述杠桿另一端與第三氣缸的輸出端轉動連接。
14、所述下壓機構還包括定位組件,所述定位組件包括定位板和第二驅動組件,所述定位板的一端設置有兩個定位柱,兩個所述定位柱之間為定位槽,所述輸送軌道一側開設有兩個定位孔,兩個所述定位孔與限位槽貫通,兩個所述定位柱分別滑動設置于兩個定位孔內,所述第二驅動組件用于驅動定位板向靠近或遠離輸送軌道的一側運動,當兩個所述定位柱的端部移動至限位槽內時,所述定位槽位于壓合頂頭的正下方。
15、所述移料機構包括同步板、多個移料板以及第三驅動組件,所述同步板設置于輸送軌道的一側,多個所述移料板平行設置于同步板上,所述移料板的懸置端滑動設置有滑板,所述滑板的滑動方向與輸送軌道的輸送方向垂直,所述滑板與移料板之間設置有彈性件,所述滑板的懸置端遠離輸送軌道輸送方向的一側為斜面,當所述外殼抵觸斜面時,所述滑板向同步板一側滑動,所述第三驅動組件用于驅動同步板向靠近或背離輸送軌道的輸送方向運動。
16、采用本發明上述結構可以達到如下有益效果:
17、組裝接線座時,外殼置于輸送軌道上,通過移料機構將外殼在輸送軌道上移動,使依次經過螺母安裝機構、接線柱安裝機構以及下壓機構,螺母安裝機構將螺母放置在外殼的腔體內,接線柱安裝機構將接線柱自上而下插在外殼的插槽內,最后經過下壓機構自上而下對接線柱進行下壓,將接線柱壓合入外殼內,經過壓合的接線座被下一個壓合的接線座向輸送軌道的末端推送,直至推出輸送軌道,完成下料,從而完成接線座的組裝,自動化程度高,提高了加工效率。
1.一種接線座組裝機,其特征在于,包括:機臺(1),所述機臺(1)上設置有輸送軌道(6)、螺母安裝機構(2)、接線柱安裝機構(3)、下壓機構(4)以及移料機構(5),所述輸送軌道(6)用于承載外殼,所述螺母安裝機構(2)、接線柱安裝機構(3)以及接線柱下壓機構(4)依次設置于輸送軌道(6)的輸送路徑上,所述螺母安裝機構(2)用于將螺母安裝在輸送軌道(6)上的外殼上,所述接線柱安裝機構(3)將接線柱安裝在裝有螺母的外殼上,所述下壓機構(4)用于將外殼上的接線柱壓入外殼內,所述移料機構(5)用于將外殼在輸送軌道(6)上移動。
2.根據權利要求1所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述輸送軌道(6)的頂面開設有限位槽(61),所述限位槽(61)自輸送軌道(6)的一端延伸至輸送軌道(6)的另一端。
3.根據權利要求1所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述螺母安裝機構(2)包括第一安裝架(21)、螺母供料軌道(22)、螺母頂頭(23)、第一直線模組(24)、第一升降模組(25)、第一夾爪(26)以及第一氣缸(27),所述第一安裝架(21)、第一氣缸(27)和螺母供料軌道(22)均設置于機臺(1)上,所述螺母頂頭(23)設置于螺母供料軌道(22)的末端,所述第一直線模組(24)水平設置于第一安裝架(21)上,所述第一直線模組(24)自螺母頂頭(23)的正上方延伸至輸送軌道(6)的正上方,所述第一升降模組(25)設置于第一直線模組(24)上,所述第一夾爪(26)設置于第一升降模組(25)上;
4.根據權利要求3所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述螺母供料軌道(22)內開設有兩個平行設置的螺母槽(221),所述螺母槽(221)的自螺母供料軌道(22)的一端延伸至螺母供料軌道(22)的另一端。
5.根據權利要求1所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述接線柱安裝機構(3)包括第二安裝架(31)、接線柱供料軌道(32)、接線柱頂頭(33)、第二直線模組(34)、第二升降模組(35)、第二夾爪(36)以及第二氣缸(37),所述第二安裝架(31)、第二氣缸(37)和接線柱供料軌道(32)均設置于機臺(1)上,所述接線柱頂頭(33)設置于接線柱供料軌道(32)的末端,所述第二直線模組(34)水平設置于第二安裝架(31)上,所述第二直線模組(34)自接線柱頂頭(33)的正上方延伸至輸送軌道(6)的正上方,所述第二升降模組(35)設置于第二直線模組(34)上,所述第二夾爪(36)設置于第二升降模組(35)上;
6.根據權利要求5所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述接線柱供料軌道(32)內開設有兩個平行設置的接線柱槽(321),兩個接線柱槽(321)自接線柱供料軌道(32)的一端延伸至接線柱供料軌道(32)的另一端。
7.根據權利要求2所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述下壓機構(4)包括第三安裝架(41)、壓合頂頭(42)以及用于驅動壓合頂頭(42)做升降運動的第一驅動組件,所述第三安裝架(41)設置于輸送軌道(6)上,所述壓合頂頭(42)懸置于限位槽(61)的正上方。
8.根據權利要求7所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述第一驅動組件包括第三氣缸(43)和杠桿(44),所述第三氣缸(43)設置于機臺(1)上,所述杠桿(44)的一端設置有腰型槽,并通過所述腰型槽與壓合頂頭(42)的頂端轉動連接,所述杠桿(44)轉動設置于第三安裝架(41)的頂端,所述杠桿(44)另一端與第三氣缸(43)的輸出端轉動連接。
9.根據權利要求7所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述下壓機構(4)還包括定位組件,所述定位組件包括定位板(45)和第二驅動組件,所述定位板(45)的一端設置有兩個定位柱(451),兩個所述定位柱(451)之間為定位槽,所述輸送軌道(6)一側開設有兩個定位孔(62),兩個所述定位孔(62)與限位槽(61)貫通,兩個所述定位柱(451)分別滑動設置于兩個定位孔(62)內,所述第二驅動組件用于驅動定位板(45)向靠近或遠離輸送軌道(6)的一側運動,當兩個所述定位柱(451)的端部移動至限位槽(61)內時,所述定位槽位于壓合頂頭(42)的正下方。
10.根據權利要求2所述一種接線座組裝機,其特征在于:所述移料機構(5)包括同步板(51)、多個移料板(52)以及第三驅動組件,所述同步板(51)設置于輸送軌道(6)的一側,多個所述移料板(52)平行設置于同步板(51)上,所述移料板(52)的懸置端滑動設置有滑板(53),所述滑板(53)的滑動方向與輸送軌道(6)的輸送方向垂直,所述滑板(53)與移料板(52)之間設置有彈性件,所述滑板(53)的懸置端遠離輸送軌道(6)輸送方向的一側為斜面,當所述外殼抵觸斜面時,所述滑板(53)向同步板(51)一側滑動,所述第三驅動組件用于驅動同步板(51)向靠近或背離輸送軌道(6)的輸送方向運動。