本發明涉及螺栓擰緊,具體是一種螺栓自動擰緊控制裝置。
背景技術:
1、螺栓擰緊技術,即螺栓fds,其主要用于鋁板之間,或鋁板和鐵板的連接。伴隨汽車工業中鋁材料的發展趨勢,fds應用也更廣泛。螺栓自動擰緊設備主要由螺栓擰緊機構、送釘及控制裝置、機器人和鏈接機構組成。
2、螺栓自動擰緊技術是利用螺釘的高速旋轉,產生熱量融化母材料,增加壓力打穿母材并在母材上制作螺紋,使兩層或者多層板固定在一起的過程。
3、而對于常規螺栓的應用來說,其可以通過手動控制扳手、棘輪扳手緊固的方式,固定至目標器件上,也可以采用電動棘輪自動控制螺栓完成緊固工作。
4、公開號為cn219665671?u的專利文件一種擰緊結構和擰緊裝置通過彈簧受壓縮時,擰緊軸在支座內進行轉動,從而帶動擰緊螺栓進行轉動進行擰緊,彈簧能夠在其彈力作用下驅動擰緊軸相對支座滑動第一預設距離,從而保證第二套筒頂端表面與工件表面緊貼,保證螺栓擰緊的準確性;
5、同時,還通過檢測器自動感應來感應擰緊軸的位置變化,不僅準確而且靈活性更好,實現了自動擰緊與自動補償,降低了工作難度、提高了效率。
6、但在實現上述技術方案的過程中,發現上述技術方案存在如下技術問題:
7、現有擰緊結構和擰緊裝置通過在套筒與螺栓頭部連接時,使彈簧受力壓縮,從而使套筒與工件表面貼合,但在實際的應用過程中,因彈簧具備較強的收縮性能,容易受到擰緊時阻力的影響,使套筒從螺栓頭部脫離,導致擰緊工作受阻,影響螺栓頭部被夾持的功能。
技術實現思路
1、為了克服現有擰緊結構和擰緊裝置因彈簧具備較強的收縮性能,容易受到擰緊時阻力的影響,使套筒從螺栓頭部脫離,導致擰緊工作受阻,影響螺栓頭部被夾持功能的不足,本申請實施例提供一種螺栓自動擰緊控制裝置,通過在轉接器的內部設置第一彈簧,使其在支撐桿的輔助下支撐底盤伸入套筒上的限位槽口內,并在轉接器中部的外側設置微型氣泵,使其通過抽氣管頭從轉接器和限位槽口的內部抽氣,當套筒通過限位槽口扣接在螺栓頭的外部時,可以通過微型氣泵將限位槽口內部的空氣抽離,令螺栓頭的表面與限位槽口內的填充墊表面貼合,推動底盤將第一彈簧壓縮,使螺栓頭與套筒穩定連接,便于轉接器通過套筒控制螺栓頭轉動,避免套筒緊固螺栓頭的過程中,與其脫離連接;
2、同時,通過在微型氣泵從轉接器和限位槽口內部抽氣時,使第一彈簧受底盤推動而壓縮,在完成螺栓頭的緊固,使微型氣泵暫停工作時,外部氣體向限位槽口內部補充,被壓縮的第一彈簧推動底盤支撐在螺栓頭上,有利于進行套筒與螺栓頭脫離連接的連接工作。
3、本申請實施例解決其技術問題所采用的技術方案是:
4、一種螺栓自動擰緊控制裝置,包括轉接器、套筒和微型氣泵,套筒連接至轉接器的一端;
5、微型氣泵設置于轉接器中部的一側;
6、其中,所述轉接器的中部外壁加工有抽氣管頭,所述轉接器的內部活動式連接有支撐桿,所述支撐桿的一端加工有底盤,所述支撐桿的外部套接式連接有第一彈簧,所述套筒一端的內部加工有限位槽口,所述套筒另一端的內部加工有卡接槽口,所述限位槽口的內部套接有填充墊。
7、在一種可能的實現方式中,所述卡接槽口的內部與限位槽口的內部相連通,所述填充墊的頂部由限位槽口伸入卡接槽口的內部。
8、在一種可能的實現方式中,所述微型氣泵的一端與抽氣管頭的一端裝配固定,所述套筒通過限位槽口扣接在螺栓頭的外部,所述填充墊填充轉接器和螺栓頭之間的間隙,支撐微型氣泵通過抽氣管頭從套筒的內部抽氣,使螺栓頭表面和限位槽口的內壁之間形成負壓狀態。
9、在一種可能的實現方式中,所述套筒通過限位槽口扣接在螺栓頭的外部,使螺栓頭表面對底盤的表面加壓,令第一彈簧被底盤壓縮,而支撐桿在轉接器的內部由底部向頂部滑動。
10、在一種可能的實現方式中,所述轉接器一端的內部加工有活動槽口,所述支撐桿一端的表面加工有限位環槽,所述限位環槽的內部卡接有卡環,所述卡環的底部表面與活動槽口的底部內壁相貼合,所述第一彈簧支撐于底盤和轉接器之間。
11、在一種可能的實現方式中,所述轉接器的一端加工有卡頭,所述卡頭由卡接槽口伸入套筒的內部,順時針旋轉后,限制轉接器和套筒在軸線方向上脫離,所述支撐桿帶動底盤活動式連接至卡頭的內側。
12、在一種可能的實現方式中,所述填充墊包括第一膠墊,所述第一膠墊的底部一體式成型有第二膠墊,所述第二膠墊適配連接在限位槽口的內部,所述第一膠墊的頂部表面與卡頭的底部表面相貼合,所述支撐桿帶動底盤活動式連接至填充墊的內側。
13、在一種可能的實現方式中,所述卡頭兩端的內部均設置有彈豆,所述套筒一端的內部加工有兩個定位孔,兩個所述定位孔對稱設置于卡接槽口的兩側,兩個所述彈豆適配連接至兩個定位孔的內部。
14、在一種可能的實現方式中,所述轉接器中部的一側加工有安裝管頭,所述安裝管頭一端的內部螺紋式連接有配重塊,所述安裝管頭和抽氣管頭分別位于轉接器的兩側,所述配重塊為轉接器配重,使其軸線與重力方向重疊。
15、在一種可能的實現方式中,所述配重塊的內部加工有收納環槽,所述收納環槽的內部套接有第二彈簧,所述第二彈簧的兩端分別支撐在安裝管頭一端的表面和收納環槽一端的內壁之間。
16、本申請的有益效果為:
17、一是,本方案中,通過在轉接器的內部設置第一彈簧,使其在支撐桿的輔助下支撐底盤伸入套筒上的限位槽口內,并在轉接器中部的外側設置微型氣泵,使其通過抽氣管頭從轉接器和限位槽口的內部抽氣,當套筒通過限位槽口扣接在螺栓頭的外部時,可以借助微型氣泵將限位槽口內部的空氣抽離,令螺栓頭的表面與限位槽口內的填充墊表面貼合,推動底盤將第一彈簧壓縮,使螺栓頭與套筒穩定連接,便于轉接器通過套筒控制螺栓頭轉動時,避免套筒與螺栓頭脫離連接,不影響螺栓頭部被夾持的功能;
18、二是,本方案中,通過在微型氣泵從轉接器和限位槽口內部抽氣時,使第一彈簧受底盤推動而壓縮,在完成螺栓頭的緊固,使微型氣泵暫停工作時,外部氣體向限位槽口內部補充,被壓縮的第一彈簧推動底盤支撐在螺栓頭上,有利于進行套筒與螺栓頭脫離連接的連接工作;
19、三是,本方案中,通過在轉接器的兩側分別設置微型氣泵和配重塊。利用配重塊為微型氣泵配重,可以使轉接器處于豎直狀態下,軸線與重力方向重疊,避免轉接器在轉動過程中,受離心力作用而擺動,確保通過轉接器控制套筒緊固螺栓的效果。
1.一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述卡接槽口(7)的內部與限位槽口(12)的內部相連通,所述填充墊(13)的頂部由限位槽口(12)伸入卡接槽口(7)的內部。
3.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述微型氣泵(3)的一端與抽氣管頭(6)的一端裝配固定,所述套筒(10)通過限位槽口(12)扣接在螺栓頭的外部,所述填充墊(13)填充轉接器(1)和螺栓頭之間的間隙,支撐微型氣泵(3)通過抽氣管頭(6)從套筒(10)的內部抽氣,使螺栓頭表面和限位槽口(12)的內壁之間形成負壓狀態。
4.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述套筒(10)通過限位槽口(12)扣接在螺栓頭的外部,使螺栓頭表面對底盤(11)的表面加壓,令第一彈簧(14)被底盤(11)壓縮,而支撐桿(15)在轉接器(1)的內部由底部向頂部滑動。
5.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述轉接器(1)一端的內部加工有活動槽口(4),所述支撐桿(15)一端的表面加工有限位環槽(16),所述限位環槽(16)的內部卡接有卡環(17);
6.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述轉接器(1)的一端加工有卡頭(9),所述卡頭(9)由卡接槽口(7)伸入套筒(10)的內部,順時針旋轉后,限制轉接器(1)和套筒(10)在軸線方向上脫離,所述支撐桿(15)帶動底盤(11)活動式連接至卡頭(9)的內側。
7.如權利要求6所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述填充墊(13)包括第一膠墊(1301),所述第一膠墊(1301)的底部一體式成型有第二膠墊(1302);
8.如權利要求6所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述卡頭(9)兩端的內部均設置有彈豆(20),所述套筒(10)一端的內部加工有兩個定位孔(8);
9.如權利要求1所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述轉接器(1)中部的一側加工有安裝管頭(5),所述安裝管頭(5)一端的內部螺紋式連接有配重塊(2);
10.如權利要求9所述的一種螺栓自動擰緊控制裝置,其特征在于:所述配重塊(2)的內部加工有收納環槽(18),所述收納環槽(18)的內部套接有第二彈簧(19),所述第二彈簧(19)的兩端分別支撐在安裝管頭(5)一端的表面和收納環槽(18)一端的內壁之間。