光伏組件拆裝裝置的制作方法

本發明涉及光伏，尤其涉及一種光伏組件拆裝裝置。

背景技術：

1、光伏組件被越來越多地安裝在山地、溝壑、水溝等復雜地形的上空。光伏支架分為剛性支架和柔性支架，柔性支架能適應各種復雜地形的安裝場景，具有高凈空、大跨距、用鋼量少等特點。

2、目前，在柔性支架上安裝和拆卸光伏組件通常有兩種方式，第一種方式為采用高空作業車或者搭建腳手架，第二種方式為在柔性支架的兩端搭建吊索。

3、然而，對于地形復雜、高危的安裝場景，例如跨溝壑、跨水溝、跨水庫等安裝場景，第一種方式無法實施，采用第二方式時，安裝人員長時間高空作業，耗時耗力，安全風險高。

技術實現思路

1、本發明提供一種光伏組件拆裝裝置，旨在至少解決現有技術中在地形復雜、高危的安裝場景下安裝和拆卸光伏組件時，安裝人員耗時耗力，安全風險高的技術問題。

2、本發明實施例提供了一種光伏組件拆裝裝置，包括安裝設備和吊裝設備，所述吊裝設備包括無人機，所述吊裝設備用于吊裝所述安裝設備；

3、所述安裝設備包括抓取單元，所述抓取單元用于抓取光伏組件；

4、所述安裝設備還包括拆裝單元，所述拆裝單元包括拆裝件，所述拆裝件用于緊固件的安裝或拆卸，所述緊固件用于與連接件配合實現光伏組件和索的連接，所述拆裝單元還包括第一運動構件，所述第一運動構件用于帶動所述拆裝件靠近或遠離所述緊固件。

5、可選地，所述安裝設備還包括插拔單元，所述插拔單元包括夾爪組件，所述夾爪組件用于插頭組的插拔，所述插頭組用于相鄰的兩個光伏組件的電連接；

6、所述插拔單元還包括第二運動構件，所述第二運動構件用于帶動所述插拔單元靠近或遠離所述插頭組。

7、可選地，所述插拔單元還包括第一軌道，所述夾爪組件可移動連接在第一軌道上；

8、所述夾爪組件包括第一夾爪，所述插頭組包括第一插頭和第二插頭，所述第一插頭可插拔連接在所述第二插頭上，所述第一夾爪用于夾持第一插頭，所述第一夾爪的移動方向與所述第一插頭的插拔方向一致。

9、可選地，所述夾爪組件還包括第二夾爪，所述第二夾爪用于夾持所述第二插頭，所述第二夾爪的移動方向與所述第一夾爪的移動方向相平行。

10、可選地，所述插拔單元還包括第二軌道，所述第二運動構件設置在所述第二軌道的端部；

11、所述第一軌道可升降連接在所述第二軌道上。

12、可選地，所述拆裝件包括套筒和與所述套筒相連的轉動機構，所述套筒用于與所述緊固件相配合，所述轉動機構用于帶動所述套筒轉動。

13、可選地，所述安裝設備還包括機架，所述吊裝設備還包括掛接在所述無人機上的吊裝單元，所述吊裝單元包括吸合件，所述吸合件用于吸合在所述機架上，所述無人機用于通過所述吊裝單元吊裝所述安裝設備。

14、可選地，所述吸合件為電磁鐵，所述機架包括吊裝盤，所述電磁鐵用于在通電時吸合在所述吊裝盤上。

15、可選地，所述安裝設備還包括機架和連接在所述機架上的行走單元，所述行走單元用于帶動所述機架在所述光伏組件上行走；

16、所述抓取單元、所述拆裝單元和所述插拔單元均連接在所述機架上。

17、可選地，所述安裝設備還包括至少兩個夾緊單元，至少兩個所述夾緊單元用于夾緊在所述光伏組件沿第一方向的兩側；

18、所述機架包括沿第二方向間隔設置的兩個軌道桿，所述軌道桿的延伸方向與所述第一方向相平行，所述第二方向與所述第一方向相交；

19、所述夾緊單元可移動連接在所述軌道桿上，所述夾緊單元的移動方向與所述軌道桿的延伸方向一致，所述夾緊單元在所述軌道桿上移動過程，所述夾緊單元靠近或遠離所述光伏組件。

20、可選地，所述軌道桿上設置有第一齒條，所述第一齒條的延伸方向與所述軌道桿的延伸方向一致；

21、所述第一運動構件包括第一驅動件和與所述第一驅動件相連的第一齒輪，所述第一齒輪嚙合在第一齒條上，所述第一驅動件用于帶動所述第一齒輪轉動；

22、所述第二運動構件包括第二驅動件和與所述第二驅動件相連的第二齒輪，所述第二齒輪嚙合在所述第一齒條上，所述第二驅動件用于帶動所述第二齒輪轉動。

23、可選地，所述夾緊單元包括第三運動構件，所述第三運動構件用于帶動所述夾緊單元在所述軌道桿上移動；

24、所述軌道桿上設置有第二齒條，所述第三運動構件包括第三驅動件和與所述第三驅動件相連的第三齒輪，所述第三齒輪嚙合在所述第二齒條上，所述第三驅動件用于帶動所述第三齒輪轉動。

25、可選地，兩個所述軌道桿通過連接架體相連，所述第一齒條靠近所述連接架體，所述第二齒條遠離所述連接架體，所述第二齒條與所述第一齒條沿第三方向間隔分布，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均相垂直；

26、所述夾緊單元包括夾緊片，所述夾緊片用于夾緊所述光伏組件，所述夾緊片上開設有避讓通槽，所述夾緊片包括位于所述避讓通槽沿所述第二方向的兩側的兩個夾緊部。

27、可選地，所述安裝設備還包括控制器，所述控制器無線連接有遙控器，所述控制器與所述拆裝件、所述第一運動構件、所述第二運動構件和所述行走單元電連接。

28、可選地，所述抓取單元包括多個吸盤，多個所述吸盤用于吸附光伏組件，多個所述吸盤均連接在所述連接架體遠離所述軌道桿的下表面上。

29、可選地，所述行走單元包括至少兩個履帶，所述履帶的長度方向與所述第二方向相平行；

30、兩個所述履帶通過行走架相連，所述機架包括連接在所述連接架體上的旋轉構件，所述行走架通過旋轉構件與所述連接架體轉動連接。

31、本發明實施例中，通過吊裝設備能夠將安裝設備從地面吊裝至光伏組件安裝位置，或者，將安裝設備從光伏組件安裝位置吊裝至地面，通過抓取單元能夠抓取光伏組件，通過拆裝件能夠安裝或拆卸緊固件，從而能夠代替人工完成地形復雜的安裝場景下光伏組件的安裝和拆卸任務，光伏組件安裝或拆卸時，安裝人員遠離高危的安裝位置，極大降低了安裝人員的安全風險。此外，無需人工進行光伏組件的運輸與安裝，減輕了安裝人員的工作強度，提高了光伏組件的安裝效率。另外，索可到之處均能夠實現光伏組件的安裝，安裝范圍廣，不受地形的限制。

32、上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

技術特征：

1.一種光伏組件拆裝裝置，其特征在于，包括安裝設備和吊裝設備，所述吊裝設備包括無人機，所述吊裝設備用于吊裝所述安裝設備；

2.根據權利要求1所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述安裝設備還包括插拔單元，所述插拔單元包括夾爪組件，所述夾爪組件用于插頭組的插拔，所述插頭組用于相鄰的兩個光伏組件的電連接；

3.根據權利要求2所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述插拔單元還包括第一軌道，所述夾爪組件可移動連接在第一軌道上；

4.根據權利要求3所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括第二夾爪，所述第二夾爪用于夾持所述第二插頭，所述第二夾爪的移動方向與所述第一夾爪的移動方向相平行。

5.根據權利要求3所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述插拔單元還包括第二軌道，所述第二運動構件設置在所述第二軌道的端部；

6.根據權利要求1至5任一項所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述拆裝件包括套筒和與所述套筒相連的轉動機構，所述套筒用于與所述緊固件相配合，所述轉動機構用于帶動所述套筒轉動。

7.根據權利要求1至5任一項所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述安裝設備還包括機架，所述吊裝設備還包括掛接在所述無人機上的吊裝單元，所述吊裝單元包括吸合件，所述吸合件用于吸合在所述機架上，所述無人機用于通過所述吊裝單元吊裝所述安裝設備。

8.根據權利要求7所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述吸合件為電磁鐵，所述機架包括吊裝盤，所述電磁鐵用于在通電時吸合在所述吊裝盤上。

9.根據權利要求2至5任一項所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述安裝設備還包括機架和連接在所述機架上的行走單元，所述行走單元用于帶動所述機架在所述光伏組件上行走；

10.根據權利要求9所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述安裝設備還包括至少兩個夾緊單元，至少兩個所述夾緊單元用于夾緊在所述光伏組件沿第一方向的兩側；

11.根據權利要求10所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述軌道桿上設置有第一齒條，所述第一齒條的延伸方向與所述軌道桿的延伸方向一致；

12.根據權利要求11所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述夾緊單元包括第三運動構件，所述第三運動構件用于帶動所述夾緊單元在所述軌道桿上移動；

13.根據權利要求12所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，兩個所述軌道桿通過連接架體相連，所述第一齒條靠近所述連接架體，所述第二齒條遠離所述連接架體，所述第二齒條與所述第一齒條沿第三方向間隔分布，所述第三方向與所述第一方向和所述第二方向均相垂直；

14.根據權利要求9所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述安裝設備還包括控制器，所述控制器無線連接有遙控器，所述控制器與所述拆裝件、所述第一運動構件、所述第二運動構件和所述行走單元電連接。

15.根據權利要求13所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述抓取單元包括多個吸盤，多個所述吸盤用于吸附光伏組件，多個所述吸盤均連接在所述連接架體遠離所述軌道桿的下表面上。

16.根據權利要求13所述的光伏組件拆裝裝置，其特征在于，所述行走單元包括至少兩個履帶，所述履帶的長度方向與所述第二方向相平行；

技術總結
本發明公開了一種光伏組件拆裝裝置，包括安裝設備和吊裝設備，吊裝設備包括無人機，吊裝設備用于吊裝安裝設備；安裝設備包括抓取單元，抓取單元用于抓取光伏組件；安裝設備還包括拆裝單元，拆裝單元包括拆裝件，拆裝件用于緊固件的緊固或拆卸，緊固件用于與連接件配合實現光伏組件和索的連接，拆裝單元還包括第一運動構件，第一運動構件用于帶動拆裝件靠近或遠離緊固件。本發明實施例提供的光伏組件拆裝裝置，能夠代替人工完成地形復雜的安裝場景下光伏組件的安裝和拆卸任務，光伏組件安裝或拆卸時，安裝人員遠離高危的安裝位置，極大降低了安裝人員的安全風險。

技術研發人員：魚城源,許欣,樊錫鵬,劉歡歡,張娜
受保護的技術使用者：隆基綠能科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21