一種數控車床裝卸料裝置的制作方法

本發明涉及自動化設備，具體涉及一種數控車床裝卸料裝置。

背景技術：

1、隨著工業自動化的快速發展，數控車床已成為機械加工領域中不可或缺的高效率、高精度加工設備。數控車床通過編程控制，能夠實現對軸類零件進行復雜形狀的加工，包括但不限于直線圓柱、斜線圓柱、圓弧以及各種螺紋和槽等。為了進一步提升生產效率，數控車床的裝卸料過程也趨向自動化。現有的數控車床裝卸料裝置多采用機械手臂、液壓或氣動系統等自動化技術，以實現快速、準確的裝卸料作業。

2、然而，盡管自動化技術在裝卸料裝置上得到了廣泛應用，但在實際使用過程中，仍存在一些亟待解決的問題，其中包括：1、一些裝卸料裝置只能實現自動上料或自動卸料的功能，難以將裝料與卸料兩個功能集合在一臺機器上，裝卸料的效率變低，同時會增加人工負擔；2、還有一些裝卸料裝置能夠將裝料與卸料的功能集合在一臺機器上，但是裝料與卸料兩個過程需要兩個程序進行控制，需要兩個單獨的操控單元，在長時間的連續作業中，當裝料或卸料其中某個程序出現故障時，另一個程序還在繼續運行，容易造成機器內部程序紊亂，從而出現大規模故障。

3、針對上述問題，本申請文件提供了一種數控車床裝卸料裝置，本發明中的裝卸料裝置能夠將裝料功能與卸料功能集合在一臺機器上，并且通過一個程序控制裝料過程與卸料過程的運行，減小機器的故障率。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：為解決上述背景技術中所提出的問題，本發明提供了一種數控車床裝卸料裝置。

2、本發明為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

3、一種數控車床裝卸料裝置，包括：

4、車床本體，所述車床本體的操作臺上構造有進料通道與出料通道，所述進料通道與所述出料通道的一端相連通且相連通的交點為零件加工點，所述進料通道的另一端與所述出料通道的另一端均貫穿所述車床本體的操作臺；

5、進料機構，設置在所述車床本體的一側，所述進料機構包括嵌設在所述進料通道內部的傳送組件一，所述傳送組件一的尾端與零件加工點對應，所述進料機構還包括與所述傳送組件一頭端對應的分料組件；

6、卸料機構，所述卸料機構包括移料組件與傳送組件二，所述傳送組件二的頭端與所述出料通道的另一端對應，所述移料組件用于將零件加工點的零件沿著所述出料通道推至所述傳送組件二上；

7、連動機構，連接在所述移料組件與所述分料組件之間，每當所述移料組件將一個加工后的零件沿著所述出料通道推至所述傳送組件二后，所述分料組件在所述連動機構的連動下，將一個未加工的零件排入至所述傳送組件一上。

8、優選的，所述傳送組件一包括嵌設在所述進料通道內壁上的且開口向上的u型塊一，所述u型塊一的一端貫穿所述進料通道，所述u型塊一相對的兩內壁之間轉動安裝有若干個呈陣列分布的轉動輥一，若干個所述轉動輥一之間套設有一體的傳送帶一，所述傳送帶一的頂側與所述出料通道的底壁齊平，所述車床本體的內部安裝有輸出端與其中一個最邊緣所述轉動輥一的轉軸固定的電機一。

9、優選的，所述分料組件包括安裝在所述車床本體上且與所述傳送帶一頭端對應的安裝塊，所述安裝塊的頂部構造有圓形的安裝槽且所述安裝槽的內部轉動安裝有分料盤，所述分料盤的外周側上構造有若干個呈陣列分布的且用于容納零件的置料槽，所述分料組件還包括傾斜設置在所述安裝塊背向所述傳送帶一一側的導料板，所述導料板的頂部構造有導料通道，所述安裝塊相背的兩側構造有料口，其中一個所述料口與所述傳送帶一的頭端對應，另一個所述料口與所述導料通道的底端對應。

10、優選的，所述傳送組件二包括水平向設置在所述出料通道另一端上的且開口向上的u型塊二，所述u型塊二相對的兩內壁之間轉動安裝有若干個呈陣列分布的轉動輥二，若干個所述轉動輥二上套設有一體的傳送帶二，所述傳送帶二的頂側與所述出料通道的底壁齊平，所述u型塊二上安裝有輸出端與其中一個最邊緣所述轉動輥二的轉軸固定的電機二。

11、優選的，所述出料通道為四分之一圓弧，所述移料組件包括轉動安裝在所述車床本體頂部的且位于所述出料通道圓心處的轉動桿，所述轉動桿的頂部固定有水平向的推料桿，所述推料桿的兩端均構造有卡料槽，兩個所述卡料槽之間的距離與所述出料通道的直徑相同，所述車床本體上安裝有輸出端與所述轉動桿一端固定的電機三。

12、優選的，所述連動機構包括兩個豎直向轉動安裝在所述車床本體上的連動桿，兩個所述連動桿上均固定套設有連動輪一，所述轉動桿與所述分料盤的轉軸上均固定套設有連動輪二，兩個所述連動輪一與兩個所述連動輪二一一對應且所述連動輪一與相對應的所述連動輪二之間套設有連動帶，其中一個所述連動桿上固定有槽輪，所述槽輪的外周側上構造有若干個呈陣列分布的撥槽，所述撥槽的數量與所述置料槽的數量相同，另一個所述連動桿上固定套設有撥盤，所述撥盤上安裝有兩個均勻分布的撥輪。

13、優選的，所述出料通道的內壁上構造有裝置槽，所述裝置槽的內部鉸接有限位塊，所述限位塊的一側與所述裝置槽的內壁之間連接有彈簧，所述限位塊的一端活動貫穿至所述出料通道的內部，所述限位塊的一側構造為弧面且與零件加工點處的零件貼合。

14、優選的，所述u型塊一相對的兩個內壁上均轉動安裝有若干個呈陣列分布的導向輥一。

15、優選的，所述u型塊二相對的兩個內壁上均轉動安裝有若干個呈陣列分布的導向輥二。

16、有益效果

17、本發明通過集成化的裝卸料裝置設計，實現了自動上料和自動卸料的同步進行，顯著提升了裝卸效率，減少了生產中的閑置時間。

18、本發明中自動化的裝卸流程減少了對人工操作的依賴，降低了工人的勞動強度，同時避免了人為操作錯誤，提高了生產安全性。

19、本發明采用一體化控制策略，避免了多程序控制的復雜性，簡化了操作流程，降低了由于程序紊亂導致的故障風險。

20、本發明通過連動機構的設計，確保了裝卸料過程的協調性，避免了單一程序故障導致的整個系統紊亂，造成整個車床的損壞，提高了整體的穩定性和可靠性。

技術特征：

1.一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述傳送組件一（21）包括嵌設在所述進料通道（11）內壁上的且開口向上的u型塊一（211），所述u型塊一（211）的一端貫穿所述進料通道（11），所述u型塊一（211）相對的兩內壁之間轉動安裝有若干個呈陣列分布的轉動輥一（212），若干個所述轉動輥一（212）之間套設有一體的傳送帶一（213），所述傳送帶一（213）的頂側與所述出料通道（12）的底壁齊平，所述車床本體（1）的內部安裝有輸出端與其中一個最邊緣所述轉動輥一（212）的轉軸固定的電機一（214）。

3.根據權利要求2所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述分料組件（22）包括安裝在所述車床本體（1）上且與所述傳送帶一（213）頭端對應的安裝塊（221），所述安裝塊（221）的頂部構造有圓形的安裝槽（222）且所述安裝槽（222）的內部轉動安裝有分料盤（223），所述分料盤（223）的外周側上構造有若干個呈陣列分布的且用于容納零件的置料槽（224），所述分料組件（22）還包括傾斜設置在所述安裝塊（221）背向所述傳送帶一（213）一側的導料板（225），所述導料板（225）的頂部構造有導料通道（226），所述安裝塊（221）相背的兩側構造有料口（227），其中一個所述料口（227）與所述傳送帶一（213）的頭端對應，另一個所述料口（227）與所述導料通道（226）的底端對應。

4.根據權利要求3所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述傳送組件二（32）包括水平向設置在所述出料通道（12）另一端上的且開口向上的u型塊二（321），所述u型塊二（321）相對的兩內壁之間轉動安裝有若干個呈陣列分布的轉動輥二（322），若干個所述轉動輥二（322）上套設有一體的傳送帶二（323），所述傳送帶二（323）的頂側與所述出料通道（12）的底壁齊平，所述u型塊二（321）上安裝有輸出端與其中一個最邊緣所述轉動輥二（322）的轉軸固定的電機二（324）。

5.根據權利要求4所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述出料通道（12）為四分之一圓弧，所述移料組件（31）包括轉動安裝在所述車床本體（1）頂部的且位于所述出料通道（12）圓心處的轉動桿（311），所述轉動桿（311）的頂部固定有水平向的推料桿（312），所述推料桿（312）的兩端均構造有卡料槽（313），兩個所述卡料槽（313）之間的距離與所述出料通道（12）的直徑相同，所述車床本體（1）上安裝有輸出端與所述轉動桿（311）一端固定的電機三（314）。

6.根據權利要求5所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述連動機構（4）包括兩個豎直向轉動安裝在所述車床本體（1）上的連動桿（41），兩個所述連動桿（41）上均固定套設有連動輪一（42），所述轉動桿（311）與所述分料盤（223）的轉軸上均固定套設有連動輪二（43），兩個所述連動輪一（42）與兩個所述連動輪二（43）一一對應且所述連動輪一（42）與相對應的所述連動輪二（43）之間套設有連動帶（44），其中一個所述連動桿（41）上固定有槽輪（45），所述槽輪（45）的外周側上構造有若干個呈陣列分布的撥槽（46），所述撥槽（46）的數量與所述置料槽（224）的數量相同，另一個所述連動桿（41）上固定套設有撥盤（47），所述撥盤（47）上安裝有兩個均勻分布的撥輪（48）。

7.根據權利要求6所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述出料通道（12）的內壁上構造有裝置槽（111），所述裝置槽（111）的內部鉸接有限位塊（112），所述限位塊（112）的一側與所述裝置槽（111）的內壁之間連接有彈簧（113），所述限位塊（112）的一端活動貫穿至所述出料通道（12）的內部，所述限位塊（112）的一側構造為弧面且與零件加工點處的零件貼合。

8.根據權利要求2所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述u型塊一（211）相對的兩個內壁上均轉動安裝有若干個呈陣列分布的導向輥一（215）。

9.根據權利要求4所述的一種數控車床裝卸料裝置，其特征在于，所述u型塊二（321）相對的兩個內壁上均轉動安裝有若干個呈陣列分布的導向輥二（325）。

技術總結
本發明公開了一種數控車床裝卸料裝置，涉及自動化設備技術領域；本發明主要包括：車床本體，車床本體的操作臺上構造有進料通道與出料通道；進料機構，進料機構包括嵌設在進料通道內部的傳送組件一以及與傳送組件一頭端對應的分料組件；卸料機構，卸料機構包括移料組件與傳送組件二，傳送組件二與出料通道的一端對應，移料組件用于將零件沿著出料通道推至傳送組件二上；連動機構，連接在移料組件與分料組件之間。本發明通過集成化的裝卸料裝置設計，實現了自動上料和自動卸料的同步進行，顯著提升了裝卸效率，一體化控制策略，避免了多程序控制的復雜性，簡化了操作流程，降低了由于程序紊亂導致的故障風險。

技術研發人員：徐辛培,楊國慶,高肖肖
受保護的技術使用者：蘇州銘佳精密機械有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21