多工位義齒銑削加工中心的制作方法

本技術涉及義齒加工機械設備，具體涉及一種多工位義齒銑削加工中心。

背景技術：

1、義齒又稱為假牙，傳統義齒一般由模具成型再經手工單牙制作而成，這種加工方式需要耗費大量勞動力，勞動強度大、工作效率低，且由于工人技術水平參差不齊，加工精度不易控制，產品質量得不到根本的保證。近年來，隨著數控加工中心技術的不斷發展，越來越多的廠商采用五軸加工中心完成義齒的加工。現有義齒五軸加工中心，通常是主軸具有三個直線軸的移動，而工件具有兩個旋轉軸的運動，這樣雖然可以完成義齒的五軸聯動加工，但由于工件具有兩個旋轉軸的運動，通常一臺設備只配備一個工件裝夾位，若設計多個工件安裝位則會使得設備整體的尺寸過大，且會使得設備整體的制造成本大幅度增大。這種單工位的義齒五軸加工中心，需要安裝專人進行工件的多次停機裝夾，加工效率較低。因此，亟需開發設計一種結構緊湊的義齒加工設備，同時要求能夠有效提升義齒加工效率。

技術實現思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種多工位義齒銑削加工中心，該加工中心整體結構緊湊，同時能夠有效提升義齒加工效率。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多工位義齒銑削加工中心，包括基座和設置于基座上的主軸組件與義齒夾具組件；所述主軸組件包括以可沿橫向的x軸、豎向的z軸滑動，并可繞縱向的y軸擺動的方式連接于基座上的主軸，用于驅動主軸旋轉的主軸電機以及連接于主軸與基座之間相應用于驅動主軸沿x軸、z軸滑動、繞y軸擺動的x軸滑動模組、z軸滑動模組和y軸擺動模組；所述主軸電機設置于主軸的上部，主軸的下部設有用于裝夾加工刀具的刀夾；所述義齒夾具組件包括位于主軸下方并以可沿y軸方向滑動，且可繞環繞于x軸的a軸轉動的方式連接于基座的托板，以及連接于托板與基座之間相應用于驅動托板沿y軸滑動、繞a軸轉動的y軸滑動模組和a軸轉動模組；所述托板沿x軸方向間隔的設有多個義齒裝夾位。

3、進一步，所述基座包括底板和固定于底板上的門型架，所述x軸滑動模組包括沿x軸方向固定于門型架頂面的滑軌ⅰ、滑動連接于滑軌ⅰ上的主軸橫向滑座、設置于主軸橫向滑座與門型架之間的絲杠螺母副ⅰ和用于驅動絲杠螺母副ⅰ的絲桿ⅰ轉動的伺服電機ⅰ，所述絲杠螺母副ⅰ的螺母ⅰ固定于主軸橫向滑座上，所述伺服電機ⅰ固定于門型架上。

4、進一步，所述z軸滑動模組包括固定于主軸橫向滑座前端面的豎板、沿z軸固定于豎板上的滑軌ⅱ、滑動連接于滑軌ⅱ上的主軸豎向滑座、連接于主軸豎向滑座與豎板之間的絲杠螺母副ⅱ和用于驅動絲杠螺母副ⅱ的絲桿ⅱ轉動的伺服電機ⅱ，所述伺服電機ⅱ固定于豎板上，所述絲杠螺母副ⅱ的螺母固定于主軸豎向滑座上。

5、進一步，所述y軸擺動模組包括固定于主軸豎向滑座前端面且上下貫通的電機安裝座，繞y軸轉動連接于電機安裝座內上的轉動座，以及固定安裝于電機安裝座上用于驅動轉動座轉動的伺服電機ⅴ；所述主軸設置于轉動座上，隨轉動座的轉動完成繞y軸的擺動。

6、進一步，所述門型架頂面的中部設有下凹的避讓槽ⅰ，所述絲杠螺母副ⅰ位于主軸橫向滑座的底部并相應的處于避讓槽ⅰ的上方。

7、進一步，所述豎板前端面的中部設有避讓槽ⅱ，所述絲杠螺母副ⅱ布置于避讓槽ⅱ內。

8、進一步，所述y軸滑動模組包括沿y軸固定于底板上的滑軌ⅲ，滑動連接于滑軌ⅲ上的托板安裝座，設置于托板安裝座與底板之間的絲杠螺母副ⅲ和用于驅動絲杠螺母副ⅲ的絲杠ⅲ轉動的伺服電機ⅲ，所述絲杠螺母副ⅲ的螺母ⅲ與托板安裝座固定連接，所述伺服電機ⅲ固定安裝于底板上；所述托板以繞a軸轉動的方式轉動連接于托板安裝座上，所述a軸轉動模組包括固定于托板安裝座上并與托板驅動連接的伺服電機ⅳ。

9、進一步，所述托板沿y軸方向以并排的形式設置為兩組，所述a軸轉動模組相應的設置為兩組。

10、進一步，所述托板安裝座呈凹型結構。

11、與現有技術相比，本實用新型有益效果如下：

12、本實用新型提供的多工位義齒銑削加工中心，通過托板的y軸移動和a軸轉動，以及主軸的x軸移動、z軸移動和繞y軸的擺動可以完成對義齒齒胚的五軸聯動銑削加工，加工出具有復雜曲面結構的義齒；通過在托板上設計多個義齒裝夾位，可以一次性裝夾多個工件，進而有效減少停機換裝工件的時間，提高了義齒的整體加工效率；同時本多工位義齒銑削加工中心，各義齒裝夾位的布置緊湊，結構設計合理，各自之間互不影響，整體結構緊湊高。

13、本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書來實現和獲得。

技術特征：

1.一種多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：包括基座(1)和設置于基座(1)上的主軸組件與義齒夾具組件；所述主軸組件包括以可沿橫向的x軸、豎向的z軸滑動，并可繞縱向的y軸擺動的方式連接于基座(1)上的主軸(2)，用于驅動主軸(2)旋轉的主軸電機(3)以及連接于主軸(2)與基座(1)之間相應用于驅動主軸(2)沿x軸、z軸滑動、繞y軸擺動的x軸滑動模組(4)、z軸滑動模組(5)和y軸擺動模組(6)；所述主軸電機(3)設置于主軸(2)的上部，主軸(2)的下部設有用于裝夾加工刀具的刀夾(201)；所述義齒夾具組件包括位于主軸(2)下方并以可沿y軸方向滑動，且可繞環繞于x軸的a軸轉動的方式連接于基座(1)的托板(7)，以及連接于托板(7)與基座(1)之間相應用于驅動托板(7)沿y軸滑動、繞a軸轉動的y軸滑動模組(8)和a軸轉動模組(9)；所述托板(7)沿x軸方向間隔的設有多個義齒裝夾位(701)。

2.根據權利要求1所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述基座(1)包括底板(101)和固定于底板(101)上的門型架(102)，所述x軸滑動模組(4)包括沿x軸方向固定于門型架(102)頂面的滑軌ⅰ(401)、滑動連接于滑軌ⅰ(401)上的主軸橫向滑座(402)、設置于主軸橫向滑座(402)與門型架(102)之間的絲杠螺母副ⅰ(403)和用于驅動絲杠螺母副ⅰ(403)的絲桿ⅰ轉動的伺服電機ⅰ(404)，所述絲杠螺母副ⅰ(403)的螺母ⅰ固定于主軸橫向滑座(402)上，所述伺服電機ⅰ(401)固定于門型架(102)上。

3.根據權利要求2所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述z軸滑動模組(5)包括固定于主軸橫向滑座(402)前端面的豎板(501)、沿z軸固定于豎板(501)上的滑軌ⅱ(502)、滑動連接于滑軌ⅱ(502)上的主軸豎向滑座(503)、連接于主軸豎向滑座(503)與豎板(501)之間的絲杠螺母副ⅱ(504)和用于驅動絲杠螺母副ⅱ(504)的絲桿ⅱ轉動的伺服電機ⅱ(505)，所述伺服電機ⅱ(505)固定于豎板(501)上，所述絲杠螺母副ⅱ(504)的螺母固定于主軸豎向滑座(503)上。

4.根據權利要求3所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述y軸擺動模組(6)包括固定于主軸豎向滑座(503)前端面且上下貫通的電機安裝座(601)，繞y軸轉動連接于電機安裝座(601)內上的轉動座(602)，以及固定安裝于電機安裝座(601)上用于驅動轉動座(602)轉動的伺服電機ⅴ(603)；所述主軸(2)設置于轉動座(602)上，隨轉動座(602)的轉動完成繞y軸的擺動。

5.根據權利要求2所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述門型架(102)頂面的中部設有下凹的避讓槽ⅰ(102a)，所述絲杠螺母副ⅰ(403)位于主軸橫向滑座(402)的底部并相應的處于避讓槽ⅰ(102a)的上方。

6.根據權利要求3所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述豎板(501)前端面的中部設有避讓槽ⅱ(501a)，所述絲杠螺母副ⅱ(504)布置于避讓槽ⅱ(501a)內。

7.根據權利要求2所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述y軸滑動模組(8)包括沿y軸固定于底板(101)上的滑軌ⅲ(801)，滑動連接于滑軌ⅲ(801)上的托板安裝座(802)，設置于托板安裝座(802)與底板(101)之間的絲杠螺母副ⅲ(803)和用于驅動絲杠螺母副ⅲ(803)的絲杠ⅲ轉動的伺服電機ⅲ(804)，所述絲杠螺母副ⅲ(803)的螺母ⅲ與托板安裝座(802)固定連接，所述伺服電機ⅲ(804)固定安裝于底板(101)上；所述托板(7)以繞a軸轉動的方式轉動連接于托板安裝座(802)上，所述a軸轉動模組(9)包括固定于托板安裝座(802)上并與托板(7)驅動連接的伺服電機ⅳ(901)。

8.根據權利要求7所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述托板(7)沿y軸方向以并排的形式設置為兩組，所述a軸轉動模組(9)相應的設置為兩組。

9.根據權利要求8所述的多工位義齒銑削加工中心，其特征在于：所述托板安裝座(802)呈凹型結構。

技術總結
本技術公開了一種多工位義齒銑削加工中心，包括基座和設置于基座上的主軸組件與義齒夾具組件；主軸組件包括以可沿橫向的X軸、豎向的Z軸滑動，并可繞縱向的Y軸擺動的方式連接于基座上的主軸，用于驅動主軸旋轉的主軸電機以及相應用于驅動主軸沿X軸、Z軸滑動、繞Y軸擺動的X軸滑動模組、Z軸滑動模組和Y軸擺動模組；義齒夾具組件包括位于主軸下方并以可沿Y軸方向滑動，且可繞環繞于X軸的A軸轉動的方式連接于基座的托板，相應用于驅動托板沿Y軸滑動、繞A軸轉動的Y軸滑動模組和A軸轉動模組；托板沿X軸方向間隔的設有多個義齒裝夾位；本加工中心可以完成對義齒齒胚的五軸聯動銑削加工，可提高義齒的整體加工效率；且結構緊湊。

技術研發人員：汪元武
受保護的技術使用者：重慶卓田齒克科技有限公司
技術研發日：20231231
技術公布日：2024/10/21