本技術涉及機械設備領域,具體為一種自動上下料機械臂。
背景技術:
1、上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等,大多數的轉向節在加工時需要使用桁架式機械臂對其進行自動上下料,為了精準的定位工件,機械臂上通常都會安裝傳感器,但是由于傳統的桁架式機械臂上的傳感器都是固定在防護殼中,傳感器通常都是通過螺栓或者卡箍固定在防護殼中,安裝和拆卸過程繁瑣,并且安裝位置固定,無法根據實際使用情況進行微調,其中申請號為:“cn201921977517.0”的一種轉向節自動上下料桁架式機械臂,該種轉向節自動上下料桁架式機械臂,通過螺紋桿和夾板的配合使用,使人們可以通過轉動螺紋桿,使夾板夾住傳感器,通過復位彈簧的恢復力,可以增大螺紋桿上螺紋與殼體上螺紋之間的摩擦力,使螺紋桿不易轉動,防止螺紋桿隨著機械臂本體工作時產生的振動而松動,并且通過這種夾持方式,使傳感器可以在殼體的內部微調位置后,再通過兩個夾板夾住傳感器,實用性強,但該機械臂在使用時還存在一定不足:機械臂本體只能圍繞桁架本體做重復的往返運動,無法實現機械臂本體多角度轉動移動,從而使得該機械臂的應用場景較為單一,無法滿足更多生產需求。
技術實現思路
1、本實用新型的目的在于提供一種自動上下料機械臂,以解決上述背景技術提出的機械臂本體只能圍繞桁架本體做重復的往返運動,無法實現機械臂本體多角度轉動移動,從而使得該機械臂的應用場景較為單一,無法滿足更多生產需求的問題。
2、為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
3、一種自動上下料機械臂,包括由支撐架、轉動機構、調節機構和夾持機械臂組成;
4、其中,支撐架的頂部安裝有固定臂;
5、轉動機構包括設置在支撐架底部的固定座,所述固定座的頂部轉動安裝有轉動臺,所述支撐架固定安裝在轉動臺的表面;
6、調節機構包括固定安裝在固定臂中部的固定架,所述固定架的內部滑動安裝有滑塊,所述滑塊的表面安裝有安裝板,所述安裝板的表面固定安裝有電動油壓缸;
7、夾持機械臂固定安裝在電動油壓缸的伸縮端。
8、而且:所述轉動臺底部固定安裝有齒圈,所述轉動臺的表面邊側固定安裝有轉動電機,所述轉動電機的輸出端固定安裝有齒輪,所述齒輪與齒圈嚙合連接。
9、而且:所述固定架的內部轉動安裝有絲桿,所述固定架的一端固定安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端與絲桿的一端固定連接,所述滑塊螺紋連接在絲桿的表面,所述滑塊的兩側滑動在固定架兩側。
10、而且:所述夾持機械臂由安裝在電動油壓缸伸縮端的組合架組成,所述組合架的兩側固定安裝有滑套,所述滑套的內部滑動安裝有滑桿。
11、而且:所述滑桿的一端固定安裝有夾持板,兩個所述滑套的頂部反向安裝有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿的一端與滑桿的一端頂部鉸接。
12、與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
13、(1)當需要控制夾持機械臂調節角度時,通過轉動電機轉動帶動轉動臺在固定座上進行轉動,轉動臺轉動帶動支撐架跟隨轉動,支撐架轉動帶動調節機構表面安裝的夾持機械臂進行角度的轉動調節,便于實現不同方向的轉動,滿足不同方向上下料使用需求;
14、(2)夾持機械臂包括安裝在電動油壓缸伸縮端的組合架,組合架的兩側安裝有滑套,電動伸縮桿與滑桿的一端鉸接,當兩個滑套頂部反向安裝的電動伸縮桿伸縮時帶動滑桿在滑套的內部滑動調節,滑桿滑動帶動安裝的夾持板相互靠近或遠離,使得通過夾持板對上下料進行夾持固定,便于物料的轉運。
1.一種自動上下料機械臂,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種自動上下料機械臂,其特征在于:所述轉動臺(32)底部固定安裝有齒圈(33),所述轉動臺(32)的表面邊側固定安裝有轉動電機(34),所述轉動電機(34)的輸出端固定安裝有齒輪(35),所述齒輪(35)與齒圈(33)嚙合連接。
3.根據權利要求2所述的一種自動上下料機械臂,其特征在于:所述固定架(41)的內部轉動安裝有絲桿(44),所述固定架(41)的一端固定安裝有伺服電機(45),所述伺服電機(45)的輸出端與絲桿(44)的一端固定連接,所述滑塊(42)螺紋連接在絲桿(44)的表面,所述滑塊(42)的兩側滑動在固定架(41)兩側。
4.根據權利要求3所述的一種自動上下料機械臂,其特征在于:所述夾持機械臂(6)由安裝在電動油壓缸(5)伸縮端的組合架(61)組成,所述組合架(61)的兩側固定安裝有滑套(62),所述滑套(62)的內部滑動安裝有滑桿(63)。
5.根據權利要求4所述的一種自動上下料機械臂,其特征在于:所述滑桿(63)的一端固定安裝有夾持板(64),兩個所述滑套(62)的頂部反向安裝有電動伸縮桿(65),所述電動伸縮桿(65)的一端與滑桿(63)的一端頂部鉸接。