一種動力電池組裝設備的制作方法

本發明涉及一種半自動組裝設備，特別是一種電池組裝設備。

背景技術：

隨著電子工業的不斷發展，動力電池對人們日常生活產生的影響越來越大，逐漸引起了大眾的關注。目前關于動力電池的制備多采用操作人員與單工站相配合的生產模式，其中各工站利用輸送線相連接。該生產過程需要操作人員手工將電池模組裝入料盤，動力電池模組較大的重量極大的提高了人工組裝的勞動強度，且動力電池組裝過程對工人熟練程度要求較高，存在一定的人為不可判定因素，易導致產能下降，成品良率較低等問題。

技術實現要素：

本發明要解決的問題是提供一種電池模組自動裝入的組裝設備，該電池組裝設備可實現各環節產品信息的記錄與跟蹤。

本發明所述一種動力電池組裝設備，包括滾輪拉線、儲料架及高速智能機器人，滾輪拉線上依次設有工裝板及空托盤輸入工位、散熱板裝入工位、電池模組裝入工位、裝配壓條及鎖螺絲工位、銅排與配電箱裝入工位、采樣線及保險盒裝入工位及出料工位；上述電池模組裝入工位配設有儲料架和高速智能機器人，上述高速智能機器人上設有模組裝配機器手和ccd成像視覺系統。上述ccd成像視覺系統用于對托盤進行定位，同時對儲料架上的產品數量進行計算，當儲料架上的產品達到托盤裝入數量時，由模組裝配機械手將其放入托盤，并將模組安裝到位，從而實現電池模組的自動上料與安裝，節省人工成本，降低勞動強度。

進一步的，高速智能機器人為六軸機器人，模組裝配機械手上配設有三套夾爪。

進一步的，各夾爪之間可實現自動更換，一旦進行換型生產，機器人可根據需要自動更換夾爪，提高工作效率。

進一步的，散熱板裝入工位用于裝入風冷板或水冷板，從而實現對電池的散熱降溫。

進一步的，工裝板及空托盤輸入工位及出料工位分別配設有無人駕駛搬運車，節省人工成本，降低勞動強度，提高工作效率。

進一步的，銅排與配電箱裝入工位還可用于裝入維修開關。

進一步的，采樣線及保險盒裝入工位設有靜電測試裝置，便于進一步檢測產品相關性能。

進一步的，上述各工位均設有異常報警裝置，一旦生產過程中出現異常，報警裝置即可對操作人員進行提醒，便于操作人員及時排查障礙，保證生產順利進行。

進一步的，上述各工位均配設有掃碼裝置，由操作人員對產品手動掃碼，并上傳信息至ems系統，實現對產業鏈各環節產品的信息記錄與跟蹤。

本發明具有以下的有益效果：

與現有技術相比較，本發明公開的一種動力電池組裝設備實現了電池模組的自動裝入及產品信息的記錄跟蹤，減小了產品對操作人員的依懶性，節省了人工成本，降低了勞動強度，一定程度提高了產品合格率。

附圖說明

圖1為一種動力電池組裝設備結構示意圖。

圖2為動力電池組裝工藝流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的有點和特征更易被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍作出更為清楚的界定。

實施例1：

如圖1所示，一種動力電池組裝設備，包括滾輪拉線3、儲料架10及高速智能機器人9，滾輪拉線3上依次設有工裝板及空托盤輸入工位1、散熱板裝入工位2、電池模組裝入工位11、裝配壓條及鎖螺絲工位4、銅排與配電箱裝入工位5、采樣線及保險盒裝入工位6及出料工位7；上述電池模組裝入工位11配設有儲料架10和六軸機器人9，六軸機器人9上設有模組裝配機械手8和ccd成像視覺系統，模組裝配機械手8上配設有三套快換夾爪，便于換型生產時自動更換，提高工作效率。上述ccd成像視覺系統用于對托盤進行定位，同時對儲料架10上的產品數量進行計算，配合模組裝配機械手8將其放入托盤，并將模組安裝到位。工裝板及空托盤輸入工位1與出料工位7分別配設有無人駕駛搬運車；采樣線及保險盒裝入工位6配設有靜電測試裝置。此外，各工位均設有異常報警裝置和掃碼裝置，掃碼裝置與ems系統信號連接。

實施例2

動力電池組裝過程如下：

首先由無人駕駛搬運車將工裝板與空托盤運輸至滾輪拉線3上的工裝板及空托盤輸入工位1，工裝板與空托盤隨滾輪拉線3運輸至散熱板裝入工位2安裝水冷板進行散熱，隨后被滾輪拉線3運輸至電池模組裝入工位11，配設在該工位的機器人9通過ccd視覺系統對托盤進行定位，與此同時，視覺系統對儲料架10上的模組產品進行計數，當模組數量達到托盤裝入數量時，視覺系統與模組裝配機械手8相互配合將其轉移至托盤中，并通過模組裝配機械手8將其安裝到位。安裝模組后的工裝板與托盤隨滾輪拉線3運輸至裝配壓條及鎖螺絲工位4，在此工位由人工完成壓條裝配及螺絲鎖緊，隨后移至銅排與配電箱裝入工位5，由人工依次完成銅排、配電箱及維修開關的裝入，此后工裝板與托盤由滾輪拉線3運輸至采樣線及保險盒裝入工位6，該工位同樣由人工依次完成采樣線、保險盒及bic的裝入，此工位還可對組裝后的動力電池進行靜電測試，對其相關性能檢測之后即可在出料工位7由無人駕駛搬運車將其運走。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種動力電池組裝設備，包括滾輪拉線、儲料架及高速智能機器人，滾輪拉線上依次設有工裝板及空托盤輸入工位、散熱板裝入工位、電池模組裝入工位、裝配壓條及鎖螺絲工位、銅排與配電箱裝入工位、采樣線及保險盒裝入工位及出料工位；電池模組裝入工位配設有儲料架和高速智能機器人，高速智能機器人上設有模組裝配機械手和用于托盤定位的CCD成像視覺系統。上述動力電池組裝設備實現了電池模組的自動裝入及產品信息的記錄跟蹤，減小了產品對操作人員的依懶性，節省了人工成本，降低了勞動強度，一定程度提高了產品合格率。

技術研發人員：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保護的技術使用者：廣東利元亨智能裝備有限公司
技術研發日：2017.08.04
技術公布日：2017.10.24