一種旋轉定位裝置的制作方法

本發明涉及了一種旋轉定位裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

在對工件進行拉鍵槽之前，需要對工件進行定位，以方便后期的鍵槽加工，工件位置定位的是否準確直接關系到后期產品的精密性。現有的工件定位的方式通常是采用機械方式定位，在人工上料的時候，首選需要工人對產品初步調整位置后放置到傳送帶上，當工件被傳送至定位工位時，通過機械結構對其進行定位，然后在被機械手抓取到鍵槽加工工位，但是機械結構的定位方式無法保證定位的精確性。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種旋轉定位裝置，通過轉軸轉動工件，在轉動的過程中通過定位傳感器實現工件位置的檢測，當檢測到預設的位置時，觸發電機停止轉動，實現工件的定位。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種旋轉定位裝置，包括基座，所述基座上設置有兩條用于輸送產品的輸送帶，所述基座的下方設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括可相對所述基座上下移動的支板，所述支板上設置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產品頂起的轉軸，所述轉軸的兩側設置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上設置有與所述轉軸的驅動電機電氣連接的定位傳感器。

前述的一種旋轉定位裝置，其特征在于：所述轉軸的正上方設置有可相對所述基座上下移動的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上設置有兩個可插入所述產品中的夾緊塊。

前述的一種旋轉定位裝置，其特征在于：所述輸送帶的一側的基座上設置有固定板，所述固定板上設置有可相對其上下移動的滑板，所述夾緊氣缸固定在所述滑板上，所述滑板通過固定在所述固定板上的第一氣缸驅動。

前述的一種旋轉定位裝置，其特征在于：所述基座上還設置有一根正反絲桿，所述正反絲桿兩端設置有分別與兩條輸送帶固定連接的導板，所述正反絲桿的一端設置有手輪。

前述的一種旋轉定位裝置，其特征在于：所述旋轉裝置還包括底板，所述底板上設置有第二氣缸，所述支板與底板之間設置有中間板，所述中間板可通過所述第二氣缸驅動其上下移動，所述中間板與所述支板之間通過多根立柱固定連接，所述中間板與所述底板之間通過多根可伸縮的導桿活動連接。

前述的一種旋轉定位裝置，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機，與所述轉軸之間通過同步帶相連接。

本發明的有益效果是：通過轉軸轉動工件，在轉動的過程中通過定位傳感器實現工件位置的檢測，當檢測到預設的位置時，觸發電機停止轉動，實現工件的定位，并且在傳感器完成初步定位后，通過上方的夾緊氣缸，將兩個夾塊插入至產品中后夾緊，完成對工件的進一步定位，保證后期加工精度。

附圖說明

圖1是本發明一種旋轉定位裝置的結構示意圖；

圖2是本發明一種旋轉定位裝置的旋轉裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種旋轉定位裝置，包括基座1，所述基座1上設置有兩條用于輸送產品8的輸送帶2，所述基座1的下方設置有旋轉裝置3，所述旋轉裝置3包括可相對所述基座1上下移動的支板31，所述支板31上設置有可插入所述兩條輸送帶2之間、并將輸送帶2上的產品8頂起的轉軸32，所述轉軸32的兩側設置有固定在所述支板31上的定位板33，所述定位板33上設置有與所述轉軸32的驅動電機40電氣連接的定位傳感器34。

當產品8隨輸送帶2移動至轉軸上方時，通過支板31的上移，使轉軸32插入產品8的軸心，并將其頂起，通過驅動電機40的轉動帶動轉軸32轉動，在轉動的過程中，通過定位板33上的定位傳感器34檢測預設的位置，并實施例中，通過檢測產品8底部的一個凸臺，當定位傳感器34檢測到凸臺轉動至其上方時，觸發驅動電機40停止轉動，從而實現了對產品的初步定位，本實施例中，所述驅動電機40為伺服電機，與所述轉軸32之間通過同步帶相連接。對于不同的產品，可以選擇不同的定位目標進行定位，也可以調整定位傳感器的位置。

所述轉軸32的正上方設置有可相對所述基座1上下移動的夾緊氣缸44，所述夾緊氣缸44上設置有兩個可插入所述產品8中的夾緊塊45。當產品通過定位傳感器34完成初步定位后，將夾緊塊45插入產品中，并將夾緊塊45夾緊，從而實現對產品的精確定位，保證了產品的定位精度，便于后期加工。

所述輸送帶2的一側的基座1上設置有固定板41，所述固定板41上設置有可相對其上下移動的滑板43，所述夾緊氣缸44固定在所述滑板43上，所述滑板43通過固定在所述固定板41上的第一氣缸42驅動。

所述基座1上還設置有一根正反絲桿6，所述正反絲桿6兩端設置有分別與兩條輸送帶2固定連接的導板5，所述正反絲桿6的一端設置有手輪7，通過轉動手輪7使正反絲桿6轉動，從而調節兩條輸送帶2之間的距離，便于其適用于不同尺寸的產品。

所述旋轉裝置3還包括底板35，所述底板35上設置有第二氣缸36，所述支板31與底板35之間設置有中間板37，所述中間板37可通過所述第二氣缸36驅動其上下移動，所述中間板37與所述支板31之間通過多根立柱39固定連接，所述中間板37與所述底板35之間通過多根可伸縮的導桿38活動連接。通過第二氣缸36驅動中間板37的升降，從而帶動支板31的上下移動。

綜上所述，本發明提供的一種旋轉定位裝置，通過轉軸轉動工件，在轉動的過程中通過定位傳感器實現工件位置的檢測，當檢測到預設的位置時，觸發電機停止轉動，實現工件的定位。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種旋轉定位裝置，包括基座，所述基座上設置有兩條用于輸送產品的輸送帶，所述基座的下方設置有旋轉裝置，所述旋轉裝置包括可相對所述基座上下移動的支板，所述支板上設置有可插入所述兩條輸送帶之間、并將輸送帶上的產品頂起的轉軸，所述轉軸的兩側設置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上設置有與所述轉軸的驅動電機電氣連接的定位傳感器。通過轉軸轉動工件，在轉動的過程中通過定位傳感器實現工件位置的檢測，當檢測到預設的位置時，觸發電機停止轉動，實現工件的定位。

技術研發人員：周勇;伏文亮
受保護的技術使用者：昆山艾博機器人股份有限公司
技術研發日：2017.07.21
技術公布日：2017.10.10