本發明涉及汽車制造技術領域，尤其涉及一種焊接機器人的焊接方法。
背景技術：
焊接機器人是從事焊接的工業機器人，在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。在汽車整車及其零部件的焊接生產中，焊接量大，大多企業采用焊接機器人進行焊接操作，然而，目前焊接機器人對汽車使用的焊接方法，在焊接過程中焊接區域存在焊接變形的問題，大大降低了焊接質量，進而降低了市場競爭力。
技術實現要素：
本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種焊接機器人的焊接方法。
本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：一種焊接機器人的焊接方法，其特征在于，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區域進行清洗，去除表面的油污，并對工件進行烘干處理；
(2)再將焊接機器人裝配在汽車焊裝生產線的焊接工位上，對其進行通電初始化；
(3)根據焊接類型，操作者通過無線設備來設定機器人的焊接程序，并對焊槍的焊接參數進行設定，當焊槍與焊接工位上的工件達到設定的距離時，焊接機器人上的傳感器向主工控機發出焊接信號，焊接機器人的主工控機啟動焊槍進行焊接工作；
(4)機器人通過主工控機將焊接信號送給機器人的驅動裝置，驅動裝置通過控制焊槍和夾具運動進行焊接操作，其中焊接速度范圍控制在25-35cm/min，焊接電流控制在125-200a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1-2道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量小于3mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產生的應力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進行控制；
(6)操作者通過主工控機對焊縫圖像進行檢測，通過優化焊接軌跡來完成焊接工序。
特別的，所述焊槍采用伺服焊槍。
本發明的有益效果是：本發明提供一種焊接機器人的焊接方法，高效完成焊接操作，有效解決了在焊接過程中焊接區域出現的焊接變形問題，同時大大提高了焊接質量，進而提高了市場競爭力。
具體實施方式
下面結合實施例對本發明作進一步說明：
實施例1
一種焊接機器人的焊接方法，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區域進行清洗，去除表面的油污，并對工件進行烘干處理；
(2)再將焊接機器人裝配在汽車焊裝生產線的焊接工位上，對其進行通電初始化；
(3)根據焊接類型，操作者通過無線設備來設定機器人的焊接程序，并對伺服焊槍的焊接參數進行設定，當伺服焊槍與焊接工位上的工件達到設定的距離時，焊接機器人上的傳感器向主工控機發出焊接信號，焊接機器人的主工控機啟動伺服焊槍進行焊接工作；
(4)機器人通過主工控機將焊接信號送給機器人的驅動裝置，驅動裝置通過控制伺服焊槍和夾具運動進行焊接操作，其中焊接速度位于25cm/min，焊接電流為125a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊1道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量為2mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產生的應力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進行控制；
(6)操作者通過主工控機對焊縫圖像進行檢測，通過優化焊接軌跡來完成焊接工序。
實施例2
一種焊接機器人的焊接方法，其焊接步驟如下：
(1)首先對待焊接的汽車區域進行清洗，去除表面的油污，并對工件進行烘干處理；
(2)再將焊接機器人裝配在汽車焊裝生產線的焊接工位上，對其進行通電初始化；
(3)根據焊接類型，操作者通過無線設備來設定機器人的焊接程序，并對伺服焊槍的焊接參數進行設定，當伺服焊槍與焊接工位上的工件達到設定的距離時，焊接機器人上的傳感器向主工控機發出焊接信號，焊接機器人的主工控機啟動伺服焊槍進行焊接工作；
(4)機器人通過主工控機將焊接信號送給機器人的驅動裝置，驅動裝置通過控制伺服焊槍和夾具運動進行焊接操作，其中焊接速度為35cm/min，焊接電流為200a；
(5)對焊接鋼板厚大于15mm的采用正反交替焊接，焊2道焊縫后使鋼板翻身一次，控制單面角變形量為1mm/1m，對鋼板厚不大于15mm的采用反變形法，焊前在鋼板正面焊后形成一定的加放角度，與反面焊接過程中產生的應力形成角變形相互抵消，來對焊接變形進行控制；
(6)操作者通過主工控機對焊縫圖像進行檢測，通過優化焊接軌跡來完成焊接工序。
上面對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。