一種同步控制自動升降交換工作臺的方法與流程

本發明涉及激光切割領域，具體涉及一種同步控制自動升降交換工作臺的方法。

背景技術：

自動升降交換工作臺是激光切割加工機床的重要組成部分，主要用于板材切割時進行自動上料，做升降運動，將前工作臺(已完成切割作業的工作臺)與后方無工作臺的工位對正，將前工作臺交換到后方，做升降運動，將后方工作臺(待切割作業的工作臺)與前工作臺的工位對正，然后將后方工作臺(待切割作業的工作臺)交換到前方。

激光切割時，切割的速率與交換工作臺的交換時間和激光器的功率相關，雖然提高激光器的功率可以提高切割速率，但是高功率的激光器成本較高，會較大的提高成本。因此，縮短交換工作臺的交換時間來提高切割速率顯得尤為重要。

現有的激光切割設備中的升降交換工作臺在使用時，是通過安裝在工作臺側邊的兩個傳動齒輪盤上的接近傳感器作為升降開關，用于控制交換工作臺的升降。

但是，這種升降控制方式在使用時，當出現工作臺前后升降不同步的情況時(當傳動軸連接松動時或者工作臺傳動鏈松弛脫落時，均會導致工作臺前后升降不同步)，若難以及時觀察并進行調整，會導致前后傳動軸容易被拉彎折斷，導致設備受損，不僅需要對設備進行維修，造成使用成本增加，而且導致生產中斷，影響生產效率。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種同步控制自動升降交換工作臺的方法，能夠及時觀測工作臺前后升降不同步的情況，避免設備受損。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種同步控制自動升降交換工作臺的方法，所述交換工作臺上設置有第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的兩端均設置有前齒輪盤，所述第二傳動軸的兩端均設置有后齒輪盤，位于同一側的前齒輪盤、后齒輪盤通過鏈條傳動，且所有前齒輪盤、后齒輪盤均通過一異步電機驅動，且所有前齒輪盤、后齒輪盤上均設置有感應器，感應器用于感應相對應的前齒輪盤或后齒輪盤轉動的齒數；

所述方法包括以下步驟：

s1、采集所有前齒輪盤和后齒輪盤運行時的齒數；

s2、判斷位于同一側的前齒輪盤和后齒輪盤運行齒數之差是否大于2，并在齒數之差是否大于2時判斷交換工作臺前后升降不同步。

在上述技術方案的基礎上，判斷位于同一側的前齒輪盤和后齒輪盤運行齒數之差小于2時，判斷交換工作臺前后升降同步，為正常工作狀態。

在上述技術方案的基礎上，所述步驟s2之后還包括以下步驟：控制交換工作臺停止工作。

在上述技術方案的基礎上，所述感應器為設置在相應的前齒輪盤和后齒輪盤上的接近開關，所述接近開關根據與前齒輪盤和后齒輪盤上凹槽處和凸起之間的距離，產生連續的感應與不感應，進行齒數計算。

在上述技術方案的基礎上，所述接近開關通過將其采集的信息發送至plc進行齒數比對，根據比對結構判斷所述交換工作臺是否正常工作。

在上述技術方案的基礎上，所述plc還用于根據比對結果判斷交換工作臺是否上升到位。

在上述技術方案的基礎上，所述plc還用于根據比對結果判斷交換工作臺是否下降到位。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

(1)本發明的一種同步控制自動升降交換工作臺的方法，通過判斷位于同一側的前齒輪盤和后齒輪盤運行齒數之差是否大于，若是，說明相對運行的交換工作臺前后升降不同步，可能出現了傳動軸連接松動時或者交換工作臺傳動鏈松弛脫落，控制交換工作臺停止運行并進行檢修，能夠有效避免傳動軸被拉彎折斷等事故，避免設備受損。

附圖說明

圖1為本發明實施例中自動升降交換工作臺的結構示意圖；

圖2為圖1中第一傳動軸、第二傳動軸、前齒輪盤、后齒輪盤相配合的結構示意圖。

圖中：1-交換工作臺，2-第一傳動軸，3-第二傳動軸，4-前齒輪盤，5-后齒輪盤。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明。

參見圖1和圖2所示，本發明實施例提供一種同步控制自動升降交換工作臺的方法，所針對的交換工作臺1上設置有第一傳動軸2和第二傳動軸3，所述第一傳動軸2的兩端均設置有前齒輪盤4，第二傳動軸3的兩端均設置有后齒輪盤5，位于同一側的前齒輪盤4、后齒輪盤5通過鏈條傳動，且所有前齒輪盤4、后齒輪盤5均通過一異步電機驅動，且所有前齒輪盤4、后齒輪盤5上均設置有感應器，感應器用于感應相對應的前齒輪盤4或后齒輪盤5轉動的齒數。

本發明實施例中，感應器為設置在相應的前齒輪盤4和后齒輪盤5上的接近開關，接近開關會根據與前齒輪盤4和后齒輪盤5上凹槽處和凸起齒之間的距離，產生連續的感應與不感應與凹槽處距離較近，與凸起處距離較遠，當距離近時發生感應，進而導致接通和關斷狀態的交替出現，從而將齒數采集給plc編程軟件進行處理，plc通過計數邏輯運算功能對前齒輪盤4和后齒輪盤5的齒輪數進行對比運算，當位于同一側的前齒輪盤4和后齒輪盤5相差大于2個時，說明前后升降不同步，從而控制變頻器停止升降運行。

本實施例中，將接近開關采集的前齒輪盤4的齒輪個數和后齒輪盤5的齒輪個數通過plc的dadd和dsub加減指令進行齒數加減運算。將計數的最大數50作為交換工作臺1的上升到位信號，計數的最小數1作為交換工作臺1下降的到位信號。

上述同步控制自動升降交換工作臺的方法具體包括以下步驟：

s1、采集所有前齒輪盤4和后齒輪盤5運行時的齒數。

s2、判斷位于同一側的前齒輪盤4和后齒輪盤5運行齒數之差是否大于2，若是，說明相對運行的交換工作臺1前后升降不同步，可能出現了傳動軸2連接松動時或者交換工作臺1傳動鏈松弛脫落，控制交換工作臺1停止運行并進行檢修，能夠有效避免傳動軸2被拉彎折斷等事故。

本發明不局限于上述實施方式，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍之內。本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種同步控制自動升降交換工作臺的方法，涉及激光切割領域，交換工作臺上設置有第一傳動軸和第二傳動軸，第一傳動軸的兩端均設置有前齒輪盤，第二傳動軸的兩端均設置有后齒輪盤，位于同一側的前齒輪盤、后齒輪盤通過鏈條傳動，且所有前齒輪盤、后齒輪盤均通過一異步電機驅動，且所有前齒輪盤、后齒輪盤上均設置有感應器；該方法包括：采集所有前齒輪盤和后齒輪盤運行時的齒數；判斷位于同一側的前齒輪盤和后齒輪盤運行齒數之差是否大于2，并在齒數之差是否大于2時判斷交換工作臺前后升降不同步。本發明能夠提高交換速率，及時觀測工作臺前后升降不同步的情況，避免設備受損。

技術研發人員：胡中元;肖夏清
受保護的技術使用者：武漢天琪激光設備制造有限公司
技術研發日：2017.07.14
技術公布日：2017.10.20