本發明屬于機器人技術領域，具體是指一種機器人散熱管焊接方法。
背景技術：
機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化設備，其特點是可以通過編程來完成各種預期任務，在構造和性能上兼有人和機器的特點。
隨著近年來勞動力資源緊張，產業升級，結構調整，加工企業不斷涌現的需要，搬運及其人呈現供不應求的趨勢，從傳統制造業到物流、倉儲、化工、食品等領域。正在這階段，國內涌現了大量研發機器人的企業，且將各自的機器人應用到其推廣應用中。
現有對散熱管之間的焊接主要采用人工焊接或其他簡易設備進行焊接，焊接效率低。
基于此，研究并開發設計一種機器人散熱管焊接方法。
技術實現要素：
本發明的目的在于：提供一種機器人散熱管焊接方法。
本發明通過下述技術方案實現：
一種機器人散熱管焊接方法，包括以下操作步驟，
(1)將散熱管工件置于組焊平臺上，并定位；
(2)打開機器人設備電源；
(3)啟動雙立柱升降變位機，雙立柱升降變位機上安裝有散熱管，機器人在滑臺上滑動，機器人上的抓手抓取散熱管，抓手抓取的散熱管與雙立柱升降變位機上的散熱管完成對接焊接工作。
進一步地，所述機器人為弧焊機器人。
進一步地，所述弧焊機器人上設有焊槍。
進一步地，所述機器人為六軸工業機器人。
本發明與現有技術相比，具有以下技術效果和優點：
本發明采用機器人的抓手抓取散熱管，與雙立柱升降變位機上安裝的散熱管進行焊接，整個焊接過程在機器人的控制下操作，焊接效率高且焊接準確。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例，對本發明作進一步的詳細說明，本發明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發明，并不作為對本發明的限定。
實施例1：
一種機器人散熱管焊接方法，包括以下操作步驟，
(1)將散熱管工件置于組焊平臺上，并定位；
(2)打開機器人設備電源；
(3)啟動雙立柱升降變位機，雙立柱升降變位機上安裝有散熱管，機器人在滑臺上滑動，機器人上的抓手抓取散熱管，抓手抓取的散熱管與雙立柱升降變位機上的散熱管完成對接焊接工作。
實施例2：
一種機器人散熱管焊接方法，包括以下操作步驟，
(1)將散熱管工件置于組焊平臺上，并定位；
(2)打開弧焊機器人設備電源；
(3)啟動雙立柱升降變位機，雙立柱升降變位機上安裝有散熱管，弧焊機器人在滑臺上滑動，機器人上的抓手抓取散熱管，抓手抓取的散熱管與雙立柱升降變位機上的散熱管完成對接焊接工作。
實施例3：
一種機器人散熱管焊接方法，包括以下操作步驟，
(1)將散熱管工件置于組焊平臺上，并定位；
(2)打開六軸工業機器人設備電源；
(3)啟動雙立柱升降變位機，雙立柱升降變位機上安裝有散熱管，六軸工業機器人在滑臺上滑動，六軸工業機器人上的抓手抓取散熱管，抓手抓取的散熱管與雙立柱升降變位機上的散熱管完成對接焊接工作。
實施例1-3所述一種機器人散熱管焊接方法，采用機器人的抓手抓取散熱管，與雙立柱升降變位機上安裝的散熱管進行焊接，整個焊接過程在機器人的控制下操作，焊接效率高且焊接準確。
以上所述的具體實施方式，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施方式而已，并不用于限定本發明的保護范圍，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。