一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置的制作方法

本發明涉及一種焊接輔助裝置，特別涉及一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置。

背景技術：

薄壁管是用鋼錠或實心管坯經穿孔制成毛管，然后經熱軋、冷軋或冷撥制成；薄壁管在我國鋼管業中具有重要的地位。薄壁管的原料是圓管坯，圓管胚要經過切割機的切割加工成長度約為1米的坯料，并經傳送帶送到熔爐內加熱。現有的兩根薄壁管不方便進行對接，且對兩根薄壁管進行焊接操作效率低。

技術實現要素：

本發明主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種通過調節柱可以方便對調節條進行連接，通過調節條的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接的關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座，支撐座上設有支撐塊，支撐塊的頂部上設有固定柱，固定柱的端部設有固定座，固定座連接有調節臂，調節臂的上端與固定座連接，調節臂的下端設有導向管，導向管內套裝有卡接柱；支撐塊的端部外側設有調節柱，支撐塊的端部外側設有定位架，調節柱的上端設有對接架，對接架安裝在定位架上，調節柱的下端設有調節條，調節條的兩端均設有卡球，調節柱的下端設有定位殼，卡球卡接在定位殼內。

進一步地，所述調節臂的下端設有套環，導向管的外側設有限位柱，套環套裝在限位柱的外周面上。

進一步地，所述卡接柱的上部設有止動塊，導向管的軸向位置設有導槽與卡槽，卡接柱穿過導槽，止動塊卡接在導槽內。

進一步地，所述調節條的背部設有套裝柱，套裝柱的外周面套裝有配重塊。

進一步地，所述卡球為球形形狀。

采用上述技術方案的關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關節式機械手上，通過支撐座可以方便對支撐塊進行支撐，支撐塊通過固定座可以方便對調節臂進行安裝，通過調節臂可以方便對導向管進行安裝，卡接柱沿著導向管實現移動調節，通過卡接柱可以卡接住一個薄壁管，對接架與定位架對接，通過調節柱可以方便對調節條進行連接，通過調節條的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機可以方便對兩根薄壁管進行對接焊接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置的結構示意圖；

圖2為本發明關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置的部件分解圖；

圖3為圖2中A區域的細節放大圖；

圖4為圖2中B區域的細節放大圖；

圖5為本發明所述調節條的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖5所示，一種關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，包括支撐座1，支撐座1上設有支撐塊2，支撐塊2的頂部上設有固定柱3，固定柱3的端部設有固定座4，固定座4連接有調節臂5，調節臂5的上端與固定座4連接，調節臂5的下端設有導向管6，導向管6內套裝有卡接柱9；支撐塊2的端部外側設有調節柱13，支撐塊2的端部外側設有定位架15，調節柱13的上端設有對接架14，對接架14安裝在定位架15上，調節柱13的下端設有調節條16，調節條16的兩端均設有卡球20，調節柱13的下端設有定位殼19，卡球20卡接在定位殼19內；調節臂5的下端設有套環8，導向管6的外側設有限位柱7，套環8套裝在限位柱7的外周面上；卡接柱9的上部設有止動塊10，導向管6的軸向位置設有導槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導槽11，止動塊10卡接在導槽11內；調節條16的背部設有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；卡球20為球形形狀。

本發明關節式機械手用薄壁管焊接對接裝置，可以將該對接裝置安裝在關節式機械手上，通過支撐座1可以方便對支撐塊2進行支撐，支撐塊2通過固定座4可以方便對調節臂5進行安裝，通過調節臂5可以方便對導向管6進行安裝，卡接柱9沿著導向管6實現移動調節，通過卡接柱9可以卡接住一個薄壁管，對接架14與定位架15對接，通過調節柱13可以方便對調節條16進行連接，通過調節條16的下部可以方便對另一根薄壁管進行卡接，可以使兩根薄壁管對接，通過焊接機可以方便對兩根薄壁管進行對接焊接。

其中，調節臂5的下端設有套環8，導向管6的外側設有限位柱7，套環8套裝在限位柱7的外周面上；所以通過套環8可以套裝住限位柱7，從而可以使導向管6進行牢固安裝。

其中，卡接柱9的上部設有止動塊10，導向管6的軸向位置設有導槽11與卡槽12，卡接柱9穿過導槽11，止動塊10卡接在導槽11內；所以導向管6通過導槽11與卡槽12可以方便對卡接柱9與止動塊10進行卡接。

其中，調節條16的背部設有套裝柱17，套裝柱17的外周面套裝有配重塊18；所以可以方便對調節條16的背部進行套裝安裝。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。