本發(fā)明涉及一種可變頻無級調(diào)節(jié)的臥式雙環(huán)縫自動焊機。
背景技術(shù)：
在加工凈化器的外殼中，通常采用半自動式的人工氣體保護焊。其主要是人工掌握燒焊，而人工燒焊存在著質(zhì)量不夠穩(wěn)定、生產(chǎn)效率較低以及安全保障問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全性高的可變頻無級調(diào)節(jié)的臥式雙環(huán)縫自動焊機。
為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
一種可變頻無級調(diào)節(jié)的臥式雙環(huán)縫自動焊機，包括旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ、渦輪調(diào)速裝置、液壓升降桿ⅰ、送絲裝置、焊槍移動架、橫向移動梁、液壓升降桿ⅱ、氣動尾頂滑臺機構(gòu)、控制器、旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ、焊接操作臺、減震座、焊接托臺和焊接模型座，所述減震座上方設(shè)置有焊接操作臺，所述焊接操作臺上方設(shè)置有導(dǎo)軌床體，所述導(dǎo)軌床體上通過導(dǎo)軌連接設(shè)置有液壓升降桿ⅰ和液壓升降桿ⅱ，液壓升降桿ⅰ和液壓升降桿ⅱ上連接設(shè)置有橫向移動梁，所述橫向移動梁上設(shè)置有橫向移動滑道，所述橫向移動梁通過橫向移動滑道連接設(shè)置有送絲裝置和焊槍移動架，所述導(dǎo)軌床體上設(shè)置有兩個渦輪調(diào)速裝置，渦輪調(diào)速裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ，旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ上均設(shè)置有法蘭，所述導(dǎo)軌床體上通過伸縮支撐桿連接設(shè)置有焊接托臺，所述焊接托臺上方設(shè)置有焊接模型座，所述控制器內(nèi)部設(shè)置有plc單片機和無線信號收發(fā)裝置，所述plc單片機通過無線信號收發(fā)裝置與監(jiān)控主機相連，所述焊槍移動架上固定設(shè)置有焊槍，所述焊槍移動架通過設(shè)置在橫向移動梁上的移動導(dǎo)軌在橫向移動梁上進行左右移動，所述橫向移動梁通過液壓升降桿ⅰ和液壓升降桿ⅱ在焊接操作臺上進行上下移動，所述渦輪調(diào)速裝置內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速電機和變頻器，所述調(diào)速電機通過信號線與變頻器相連，所述調(diào)速電機通過驅(qū)動軸和齒輪與旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ相連。
進一步地，所述液壓升降桿ⅰ和液壓升降桿ⅱ通過導(dǎo)軌在導(dǎo)軌床體上進行移動。
進一步地，所述焊槍移動架通過橫向移動滑道在橫向移動梁進行橫向移動。
進一步地，所述焊接操作臺通過支架連接設(shè)置有控制器。
進一步地，所述減震座內(nèi)部設(shè)置有減震器。
本發(fā)明有益效果如下：主轉(zhuǎn)動部分采用標(biāo)準(zhǔn)蝸輪減速機傳動，交流變頻電動機，轉(zhuǎn)速無級調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)動定位盤上裝有工件夾持機構(gòu)。中間焊接托臺采用氣動上下運動，同時焊接托臺與氣動尾頂滑臺機構(gòu)沿著機床可縱向調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同長度不同規(guī)格的工件。調(diào)節(jié)時方便、快捷，且定位準(zhǔn)確。利用平臺式焊槍調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)焊槍的軸向位置；采用精密直線軸承支承，手動調(diào)節(jié)焊槍距離，焊槍三維調(diào)節(jié)機構(gòu)及焊槍移動架采用鋁合金十字調(diào)架使焊槍夾持牢固可靠，焊槍的位置調(diào)節(jié)也方便、靈活。設(shè)備具有搭接量調(diào)節(jié)和自動復(fù)位到初始狀態(tài)等功能。設(shè)備具有任意點起、收弧功能?？刂撇糠植捎眠M口高性能plc作為核心控制部件，對系統(tǒng)進行集中數(shù)據(jù)采集控制，操作界面為按鈕式操作機構(gòu)，故障率低并易于掌握。一次成形雙環(huán)縫焊接。操作方便、易于調(diào)整，組焊不同規(guī)格體蘭組合件時，設(shè)備調(diào)整一般只需5min左右即可完成。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
參閱圖1所示，一種可變頻無級調(diào)節(jié)的臥式雙環(huán)縫自動焊機，包括旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ1、渦輪調(diào)速裝置2、液壓升降桿ⅰ3、送絲裝置4、焊槍移動架5、橫向移動梁6、液壓升降桿ⅱ7、氣動尾頂滑臺機構(gòu)8、控制器9、旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ10、焊接操作臺11、減震座12、焊接托臺13和焊接模型座15，所述減震座12上方設(shè)置有焊接操作臺11，所述焊接操作臺11上方設(shè)置有導(dǎo)軌床體，所述導(dǎo)軌床體上通過導(dǎo)軌連接設(shè)置有液壓升降桿ⅰ3和液壓升降桿ⅱ7，液壓升降桿ⅰ3和液壓升降桿ⅱ7上連接設(shè)置有橫向移動梁6，所述橫向移動梁6上設(shè)置有橫向移動滑道，所述橫向移動梁6通過橫向移動滑道連接設(shè)置有送絲裝置4和焊槍移動架5，所述導(dǎo)軌床體上設(shè)置有兩個渦輪調(diào)速裝置2，渦輪調(diào)速裝置2內(nèi)側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ1和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ10，旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ1和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ10上均設(shè)置有法蘭14，所述導(dǎo)軌床體上通過伸縮支撐桿連接設(shè)置有焊接托臺13，所述焊接托臺13上方設(shè)置有焊接模型座15，所述橫向移動梁6上設(shè)置有照明燈，所述控制器9內(nèi)部設(shè)置有plc單片機和無線信號收發(fā)裝置，所述plc單片機通過無線信號收發(fā)裝置與監(jiān)控主機相連，所述焊槍移動架5上固定設(shè)置有焊槍，所述焊槍移動架5通過設(shè)置在橫向移動梁6上的移動導(dǎo)軌在橫向移動梁6上進行左右移動，所述橫向移動梁6通過液壓升降桿ⅰ3和液壓升降桿ⅱ7在焊接操作臺11上進行上下移動，所述渦輪調(diào)速裝置2內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速電機和變頻器，所述調(diào)速電機通過信號線與變頻器相連，所述調(diào)速電機通過驅(qū)動軸和齒輪與旋轉(zhuǎn)固定架ⅰ1和旋轉(zhuǎn)固定架ⅱ10相連。
所述液壓升降桿ⅰ3和液壓升降桿ⅱ7通過導(dǎo)軌在導(dǎo)軌床體上進行移動。
所述焊槍移動架5通過橫向移動滑道在橫向移動梁6進行橫向移動。
所述焊接操作臺11上通過支架連接設(shè)置有控制器9，所述控制器9上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕，所述渦輪調(diào)速裝置2、焊槍移動架5、液壓升降桿ⅰ3和液壓升降桿ⅱ7通過信號線分別與控制器9相連。
所述減震座12內(nèi)部設(shè)置有減震器。
本發(fā)明采用轉(zhuǎn)動端夾緊工件，另一端頂緊工件的方式，雙頭co2焊槍相對不動的原理與co2/mag焊接電源匹配實現(xiàn)工件環(huán)縫的焊接。
本發(fā)明工作步驟如下：按下啟動按鈕→焊接托臺上升到位→待焊焊接模型座、法蘭件分別放在定位盤及焊接托臺上→氣動尾頂?shù)轿豁斁o工件→調(diào)整好焊槍位置和角度→調(diào)整好焊接速度、焊接電流、電壓及有關(guān)參數(shù)→工件旋轉(zhuǎn)→自動焊接→焊接完畢，氣動尾頂松開→卸下工件、進入下一個循環(huán)。
本發(fā)明使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。