一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統與流程

本發明涉及一種智能組裝設備領域，尤其涉及一種可廣泛適用于電開關組裝、工廠等各種場加工場所的一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統。

背景技術：

現有技術中，電開關組裝的的過程為：往往是值守人員必須值守整個加工過程，從而導致加載的效率低下。各個環節需要人工配合，如按鈕機械手(s2)、熒光機械手(s3)、蓋板機械手(s4)、壓蓋機械手(s5)、裝框機械手(s6)、移載機(s14)、裝線機械手(s11)、裝底座機械手(s10)、組件機械手(s12)、裝后座機械(s13)、操作平臺(s1)、滾輪皮帶(s7)、噴碼放座機械手(s)、噴碼放座設備(s8)各個環節的操作都需要人工值守，人工操作，沒有固定的系統分配及管理，生產設備往往只負責生產，不能實現智能的控制。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種無需人工值守、操作效率高、設備維護方便、擴展性好的一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統，包括底座、底座噴碼、機械手控制、空載具、放置后座、機械手裝線、預留機械手、機械手裝線、機械裝翹板、機械手裝蓋板、機械手裝撥動塊、機械壓蓋板、按鈕裝配、熒光條壓緊、檢測不良品、自動包裝、機械手取樣品、機械手壓外框、裝配外框、自動測試；

所述生產設備具體包括：按鈕機械手(s2)、熒光機械手(s3)、蓋板機械手(s4)、壓蓋機械手(s5)、裝框機械手(s6)、移載機(s14)、裝線機械手(s11)、裝底座機械手(s10)、組件機械手(s12)、裝后座機械(s13)、操作平臺(s1)、滾輪皮帶(s7)、噴碼放座機械手(s)、噴碼放座設備(s8)；

所述機械手具體參數為：所述機械手臂長：x軸-350mm、y軸-250mm、z軸-150mm、旋轉范圍：x軸-140mm、y軸-140mm、z軸-150mm，所述機械手馬達輸出：x軸-200w、y軸-150w、z軸50w-r軸100w。

作為本發明的進一步改進，所述設備為電工產品開關組裝使用自動化設備。

作為本發明的進一步改進，所述設備載具為1出8裝配結構，可同時完成8個產品組裝。

作為本發明的進一步改進，所述輸送載具式循環裝配，啟動/停止可由外部進行控制裝。

作為本發明的進一步改進，所述設備可以通過觸屏控制，可以參數設定，可以進行產量計數。

作為本發明的進一步改進，所述設備配備smema接口可與其它設備通訊聯動，帶數據監控。

作為本發明的進一步改進，所述設備可以統計輸出，設備故障信息及自動排異系統等。

作為本發明的進一步改進，所述設備可以故障報警停機，操作為自動模試，設備運行周期約為2000～2200pcs/h。

作為本發明的進一步改進，所述設備為可移動式，生產時可固定設備防止移動；

與現有技術相比，本發明的優點在于：

1、本發明的電開關組裝及組線方法、生產設備作業中無需人工值守，可大大生產效率、節省人工成本。

2、本發明通過機械自動化對產品進行自動式操作，自動計數，達到減少人工成本，控制電開關組裝及生產品質。

附圖說明

圖1為本發明電開關組裝及組線方法、生產設備具體實施例流程示意圖。

圖2為本發明電開關組裝及組線方法、生產設備設備組成結構示意圖。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體優選的實施例對本發明作進一步描述，但并不因此而限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，本實施例一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統，所述生產設備裝置包括：底座、底座噴碼、機械手控制、空載具、放置后座、機械手裝線、預留機械手、機械手裝線、機械裝翹板、機械手裝蓋板、機械手裝撥動塊、機械壓蓋板、按鈕裝配、熒光條壓緊、檢測不良品、自動包裝、機械手取樣品、機械手壓外框、裝配外框、自動測試。

如圖2所示，本發明以電開關組裝及組線方法、生產設備為具體應用環境的具體實施方式，根據設備的操作情況分為不同的模塊，所述生產設備具體包括：按鈕機械手(s2)、熒光機械手(s3)、蓋板機械手(s4)、壓蓋機械手(s5)、裝框機械手(s6)、移載機(s14)、裝線機械手(s11)、裝底座機械手(s10)、組件機械手(s12)、裝后座機械(s13)、操作平臺(s1)、滾輪皮帶(s7)、噴碼放座機械手(s)、噴碼放座設備(s8)；

所述機械手具體參數為：所述機械手臂長：x軸-350mm、y軸-250mm、z軸-150mm、旋轉范圍：x軸-140mm、y軸-140mm、z軸-150mm，所述機械手馬達輸出：x軸-200w、y軸-150w、z軸50w-r軸100w。

上述只是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種電開關組裝及組線方法、生產設備及系統，所述生產設備裝置包括：底座、底座噴碼、機械手控制、空載具、放置后座、機械手裝線、預留機械手、機械手裝線、機械裝翹板、機械手裝蓋板、機械手裝撥動塊、機械壓蓋板、按鈕裝配、熒光條壓緊、檢測不良品、自動包裝、機械手取樣品、機械手壓外框、裝配外框、自動測試。本發明優勢通過機械自動化對產品進行自動式操作，自動計數，達到減少人工成本，控制電開關組裝及生產品質。

技術研發人員：蘇遠;譚荷艷;任波
受保護的技術使用者：東莞大市自動化科技有限公司
技術研發日：2017.03.24
技術公布日：2017.07.07