一種伸縮式托盤交換機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種伸縮式托盤交換機構，包括豎向導軌、固定螺栓、控制系統、箱體扶手、豎向伺服電機、豎向傳動裝置、基座、踏板、水平伺服電機、機構軸承、水平傳動裝置、水平導軌、托盤支撐和托盤，所述豎向導軌右側安裝有固定螺栓，且固定螺栓下側設置有控制系統，所述控制系統下側安裝有箱體扶手，且箱體扶手下側設置有豎向伺服電機，所述豎向伺服電機左側安裝有豎向傳動裝置，且豎向傳動裝置下側設置有基座，所述豎向基座上側安裝有踏板，且踏板上側設置有水平伺服電機，所述水平伺服電機左上側安裝有機構軸承，且機構軸承右側設置有水平傳動裝置。該伸縮式托盤交換機構，結構簡單，承載力強，方便移動，水平導軌可伸縮節省空間。
【專利說明】
一種伸縮式托盤交換機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種金屬加工設備領域，具體為一種伸縮式托盤交換機構。
【背景技術】
[0002]隨著第一產業的蓬勃發展，電力、水利、機械、航天等領域對托盤交換機構的需求越來越大。托盤交換機構能夠方便人工裝卸工件，縮短非加工等待時間，改善工人工作環境，有效提高工廠效率。但是目前國內現有的托盤交換機構缺點較多，比如，種類少，承載能力差，結構復雜，占用大量空間，難以調試維修，不易轉移等。因次，需要有必要研發一種結構簡單，承載力強，占用空間小，方便移動的交換機構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種伸縮式托盤交換機構，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:本實用新型公開了一種伸縮式托盤交換機構，包括豎向導軌、固定螺栓、控制系統、箱體扶手、豎向伺服電機、豎向傳動裝置、基座、踏板、水平伺服電機、機構軸承、水平傳動裝置、水平導軌、托盤支撐和托盤，其特征在于:所述豎向導軌右側安裝有固定螺栓，且固定螺栓下側設置有控制系統，所述控制系統下側安裝有箱體扶手，且箱體扶手下側設置有豎向伺服電機，所述豎向伺服電機左側安裝有豎向傳動裝置，且豎向傳動裝置下側設置有基座，所述豎向基座上側安裝有踏板，且踏板上側設置有水平伺服電機，所述水平伺服電機左上側安裝有機構軸承，且機構軸承右側設置有水平傳動裝置，所述水平傳動裝置上側設置有水平導軌，且水平導軌上側安裝有托盤，所述水平導軌通過托盤支撐與托盤相連接。
[0005]優選的，所述控制系統右側設置有顯示屏。
[0006]優選的，所述豎向伺服電機對稱分布。
[0007]優選的，所述基座下側安裝有導輪。
[0008]優選的，所述水平導軌可水平伸縮。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該伸縮式托盤交換機構，結構簡單，承載力強，方便移動，水平導軌可伸縮節省空間。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0011]圖中:1、豎向導軌，2、固定螺栓，3、控制系統，4、箱體扶手，5、豎向伺服電機，6、豎向傳動裝置，7、基座，8、踏板，9、水平伺服電機，10、機構軸承，11、水平傳動裝置，12、水平導軌，13、托盤支撐，14、托盤
【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:本實用新型公開了一種伸縮式托盤交換機構，包括豎向導軌1、固定螺栓2、控制系統3、箱體扶手4、豎向伺服電機5、豎向傳動裝置
6、基座7、踏板8、水平伺服電機9、機構軸承10、水平傳動裝置11、水平導軌12、托盤支撐13和托盤14，豎向導軌I右側安裝有固定螺栓2，且固定螺栓2下側設置有控制系統3，控制系統3右側設置有顯示屏，可全面顯示儀器信息，方便人工操作，且控制系統3下側安裝有箱體扶手4，箱體扶手4下側設置有豎向伺服電機5，且伺服電機5對稱分布，馬力均衡強勁，載重能力強，豎向伺服電機5左側安裝有豎向傳動裝置6，且豎向傳動裝置6下側設置有基座7，基座7，下側設置有導輪，方便機構移動，豎向基座7上側安裝有踏板8，且踏板8上側設置有水平伺服電機9，水平伺服電機9左上側安裝有機構軸承10，且機構軸承10右側設置有水平傳動裝置U，水平傳動裝置11上側設置有水平導軌12，且水平導軌12可以水平伸縮，節省空間，操作更加便捷，水平導軌12上側安裝有托盤14，且水平導軌12通過托盤支撐13與托盤14相連接。
[0014]工作原理:該伸縮式托盤交換機構，操作時，豎向移動時，豎向導軌I由豎向伺服電機5提供動力，由豎向傳動裝置6帶動向上移動，托盤系統則由機構軸承10帶動跟隨豎向導軌I移動，無需水平移動時，水平導軌12折疊至托盤大小，需要水平移動時，水平導軌12伸出，水平展開，由水平伺服電機9提供動力，由水平傳動裝置11帶動沿水平向移動，托盤14由托盤支撐13固定在水平導軌12上，跟隨水平導軌12作水平向運動。
[0015]盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伸縮式托盤交換機構，包括豎向導軌(I)、固定螺栓(2)、控制系統(3)、箱體扶手(4)、豎向伺服電機(5)、豎向傳動裝置(6)、基座(7)、踏板(8)、水平伺服電機(9)、機構軸承(10)、水平傳動裝置(11)、水平導軌(12)、托盤支撐(13)和托盤(14)，其特征在于:所述豎向導軌(I)右側安裝有固定螺栓(2)，且固定螺栓(2)下側設置有控制系統(3)，所述控制系統(3)下側安裝有箱體扶手(4)，且箱體扶手(4)下側設置有豎向伺服電機(5)，所述豎向伺服電機(5)左側安裝有豎向傳動裝置(6)，且豎向傳動裝置(6)下側設置有基座(7)，所述豎向基座(7)上側安裝有踏板(8)，且踏板(8)上側設置有水平伺服電機(9)，所述水平伺服電機(9)左上側安裝有機構軸承(10)，且機構軸承(10)右側設置有水平傳動裝置(11)，所述水平傳動裝置(11)上側設置有水平導軌(12)，且水平導軌(12)上側安裝有托盤(14)，所述水平導軌(12)通過托盤支撐(13)與托盤(14)相連接。2.根據權利要求1所述的一種伸縮式托盤交換機構，其特征在于:所述控制系統(3)右側設置有顯示屏。3.根據權利要求1所述的一種伸縮式托盤交換機構，其特征在于:所述豎向伺服電機(5)對稱分布。4.根據權利要求1所述的一種伸縮式托盤交換機構，其特征在于:所述基座(7)下側安裝有導輪。5.根據權利要求1所述的一種伸縮式托盤交換機構，其特征在于:所述水平導軌(12)可水平伸縮。
【文檔編號】B23Q1/01GK205703286SQ201620592172
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月17日
【發明人】宋明安, 李志博, 孫潔, 宋凱鑫, 丁建龍, 同彥恒, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機器人股份有限公司