一種大型箱體式鋼結構焊接變位機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大型箱體式鋼結構焊接變位機，包括機架、電動機、動力機構、制動機構和定位機構，所述機架包括左機架和右機架，動力機構固定在左機架的頂端，制動機構固定在右機架的頂端，動力機構包括傳動齒輪和動力傳動軸，制動機構包括制動器和制動旋轉軸，所述動力機構中的動力傳動軸和制動機構中的制動旋轉軸位于同一軸線上，且分別通過旋轉臂固定連接在定位機構的左右兩端。本焊接變位機設計了一種新裝夾方式，可快速、便捷、可靠地實現工件裝夾；可以實現工件兩個方向360°的轉動，一個翻轉一個回轉，可保證工件任何焊縫均處于最佳焊接位置。
【專利說明】
一種大型箱體式鋼結構焊接變位機
技術領域
[0001]本實用新型屬于焊接設備領域，具體涉及一種大型箱體式鋼結構焊接變位機。
【背景技術】
[0002]焊接變位機是一種通用、高效的以實現環縫焊接為主的焊接設備。焊接變位機是在焊接作業中將焊件回轉并傾斜，使焊件的焊縫置于現有利施焊位置的焊件變位機械。
[0003]焊接使用變位機裝夾在四周固定，在一些大型的箱體式鋼結構中四周沒有位置裝夾，并且只能在變位機軸向進行旋轉，無法橫向軸旋轉，無法使大型箱體式鋼結構在焊接過程旋轉達到工人最適合的焊接位置以及角度進行焊接。
【發明內容】
[0004]針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種大型箱體式鋼結構焊接變位機，能夠在零件內部定位，并能進行軸向旋轉以及橫向軸旋轉、便于實現各種焊接方式。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種大型箱體式鋼結構焊接變位機，包括機架、電動機、動力機構、制動機構和定位機構，所述機架包括左機架和右機架，動力機構固定在左機架的頂端，制動機構固定在右機架的頂端，動力機構包括傳動齒輪和動力傳動軸，制動機構包括制動器和制動旋轉軸，所述動力機構中的動力傳動軸和制動機構中的制動旋轉軸位于同一軸線上，且分別通過旋轉臂固定連接在定位機構的左右兩端。
[0006]進一步，所述定位機構包括翻轉機構和設置在翻轉機構上的中心旋轉機構，所述翻轉機構包括左橫梁和右橫梁，左、右橫梁中間連接有底板，所述底板上設有固定環和工作臺，所述工作臺通過鎖緊螺母和鎖緊壓板固定在底板上;所述中心旋轉機構包括轉動軸、軸承、蝸輪蝸桿減速器和動力電機。
[0007]進一步，所述底板背面設有支撐機構，所述支撐機構由蝶形彈簧和滾動軸承組成，用于支撐工作臺以及減小工作臺在轉動時產生的摩擦力。
[0008]進一步，所述傳動齒輪通過齒輪軸支架固定在左機架上端，所述動力傳動軸通過動力軸支架固定在左機架上端。其中，所述齒輪軸支架和動力軸支架通過螺栓固定在左機架上。
[0009]進一步，所述制動盤通過制動盤支架固定在右機架上端，所述制動旋轉軸通過制動旋轉軸支架固定在右機架上端，制動旋轉軸支架包括制動旋轉軸主支架和制動旋轉軸副支架。其中，所述制動盤支架和制動旋轉軸支架通過螺栓固定在右機架上。
[0010]進一步，所述旋轉臂和橫梁上均設置有三角形的加強板，用于增強旋轉臂和橫梁的承重能力。
[0011]本實用新型的有益效果是:本焊接變位機設計了一種新裝夾方式，可快速、便捷、可靠地實現工件裝夾;變位機配置了兩個旋轉自由度，由電動機驅動，可以實現工件兩個方向360°的轉動，一個翻轉一個回轉，可保證工件任何焊縫均處于最佳焊接位置。同時，變位機還設計了兩套鎖緊機構，傳動自鎖和制動器的摩擦片抱鎖，可實現任意角度自動鎖緊;解決了大型箱體式鋼結構裝夾難的問題，提高翻轉效率，可提高工效2.5倍，提高一級焊縫一次合格率50%。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的后視圖。
[0014]圖中:1-機架，1.1-左機架，1.2-右機架，2-動力機構，2.1_動力傳動軸，2.2_傳動齒輪，3-電動機，4-旋轉臂，5-加強板，6.1-左橫梁，6.2-底板，6.3-工作臺，6.4-鎖緊壓板，6.5-鎖緊螺母，6.6-右橫梁，7-制動機構，7.1-制動旋轉軸，7.2-制動盤，8-制動盤支架，9-制動旋轉軸副支架，10-制動旋轉軸主支架，11-支撐機構，12-中心旋轉機構，13-動力軸支架，14-齒輪軸支架。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0016]如圖所示一種大型箱體式鋼結構焊接變位機，包括機架1、電動機3、動力機構2、制動機構12和定位機構，所述機架I包括左機架1.1和右機架1.2，動力機構2固定在左機架1.1的頂端，制動機構固定在右機架1.2的頂端，動力機構2包括傳動齒輪2.2和動力傳動軸2.1，制動機構7包括制動盤7.2和制動旋轉軸7.1，所述動力機構2中的動力傳動軸2.1和制動機構7中的制動旋轉軸7.1位于同一軸線上，且分別通過旋轉臂4固定連接在定位機構6的左右兩端。所述定位機構6包括翻轉機構和設置在翻轉機構上的中心旋轉機構12，所述翻轉機構包括左橫梁6.1和右橫梁6.6，左、右橫梁6.1、6.6中間連接有底板6.2，所述底板6.2上設有固定環和工作臺6.3，所述工作臺6.3通過鎖緊螺母6.5和鎖緊壓板6.4固定在底板6.2上;所述中心旋轉機構12采用現有技術中的控制工作臺回轉的回轉機構，在此不再贅述。
[0017]所述底板6.2背面設有支撐機構11，所述支撐機構11由蝶形彈簧和滾動軸承組成，用于支撐工作臺6.3以及減小工作臺6.3在轉動時產生的摩擦力。
[0018]所述傳動齒輪2.2通過齒輪軸支架14固定在左機架1.1上端，所述動力傳動軸2.1通過動力軸支架13固定在左機架1.1上端。其中，所述齒輪軸支架14和動力軸支架13通過螺栓固定在左機架1.1上。
[0019]所述制動盤7.2通過制動盤支架8固定在右機架1.2上端，所述制動旋轉軸7.1通過制動旋轉軸支架固定在右機架1.2上端，制動旋轉軸支架包括制動旋轉軸主支架10和制動旋轉軸副支架9。其中，所述制動盤支架8和制動旋轉軸主支架10和制動旋轉軸副支架9均通過螺栓固定在右機架1.2上。
[0020]所述旋轉臂4和左、右橫梁6.1、6.6上均設置有三角形的加強板5。
[0021]所述機架I是由槽鋼焊接而成的框架結構，機架I用預埋地腳螺栓或膨脹螺栓與地面緊連接在一起。
[0022]使用該焊接變位機的具體操作步驟包括:(I)將待焊接的風電機座鋼板/機座面板向下放置;(2)平穩起吊工件，將機座前倉按照變位機底板上四個固定環的位置轉至相應角度，使機座前倉的四個電機孔對準變位機上的四個固定環，將機座前倉平穩放置在工作臺上；(3)將四件鎖緊壓板放置在機座四個電機孔上，并用相應的螺栓鎖緊；(4)將螺栓從四個電機孔中心穿過，并在背面用專用的螺母將其與變位機底板鎖緊；(5)用扳手檢查各螺栓及螺母是否鎖緊。
[0023]本焊接變位機的工作原理:電機帶動斜齒輪減速機轉動，通過電機輸出軸與主軸上的齒輪嚙合傳動實現工作臺回轉。電機采用變頻器無極調速，因而具有調速范圍寬、運行平穩等特點，回轉速度為0.1-0.5r/min，通過齒輪嚙合傳動，從而帶動工作臺在360°范圍內翻轉，翻轉力矩大，定位可靠，并具有自鎖功能。
[0024]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非是對本實用新型的限制。本領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種大型箱體式鋼結構焊接變位機，包括機架、電動機、動力機構、制動機構和定位機構，其特征在于:所述機架包括左機架和右機架，動力機構固定在左機架的頂端，制動機構固定在右機架的頂端，動力機構包括傳動齒輪和動力傳動軸，制動機構包括制動器和制動旋轉軸，所述動力機構中的動力傳動軸和制動機構中的制動旋轉軸位于同一軸線上，且分別通過旋轉臂固定連接在定位機構的左右兩端。2.根據權利要求1所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述定位機構包括翻轉機構和設置在翻轉機構上的中心旋轉機構，所述翻轉機構包括左橫梁和右橫梁，左、右橫梁中間連接有底板，所述底板上設有固定環和工作臺，所述工作臺通過鎖緊螺母和鎖緊壓板穿過固定環固定在底板上;所述中心旋轉機構包括轉動軸、軸承、蝸輪蝸桿減速器和動力電機。3.根據權利要求2所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述底板背面設有支撐機構，所述支撐機構由蝶形彈簧和滾動軸承組成。4.根據權利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述傳動齒輪通過齒輪軸支架固定在左機架上端，所述動力傳動軸通過動力軸支架固定在左機架上端。5.根據權利要求4所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述齒輪軸支架和動力軸支架通過螺栓固定在左機架上。6.根據權利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述制動盤通過制動盤支架固定在右機架上端，所述制動旋轉軸通過制動旋轉軸支架固定在右機架上端。7.根據權利要求6所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述制動旋轉軸支架包括制動旋轉軸主支架和制動旋轉軸副支架。8.根據權利要求6所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述制動盤支架和制動旋轉軸支架通過螺栓固定在右機架上。9.根據權利要求1或2或3所述的大型箱體式鋼結構焊接變位機，其特征在于:所述旋轉臂和橫梁上均設置有三角形的加強板。
【文檔編號】B23K37/047GK205703090SQ201620550335
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月8日
【發明人】何強, 夏焜, 姜榮蛟, 羅成, 吳會成
【申請人】山東希斯新能源發展有限公司