開關柜底盤車主體薄板送料裝置的制造方法
【專利摘要】一種開關柜底盤車主體薄板送料裝置，包括基架，基架的頂端固定有橫梁，橫梁的側面設有移動板，移動板上設有豎桿件一，移動板上固定有第一氣缸，豎桿件一的底端固定有方形橫架，方形橫架的四角安裝有與真空泵連接的真空吸盤一；移動板上設有豎桿件二，移動板上固定有伺服電機一，伺服電機一的轉軸上固定有螺紋桿，螺紋桿螺紋連接在豎桿件二上，豎桿件二的底端固定有長方形橫架，長方形橫架長度前端底部四角安裝有真空吸盤二；移動板上安裝有伺服電機二，伺服電機二的轉軸上固定有齒輪，橫梁的側面固定有齒條，齒輪配合在齒條上，基架上設置有用于開關柜底盤車主體板校正的校正機構。本實用新型結構設計巧妙、合理，值得推廣應用。
【專利說明】
開關柜底盤車主體薄板送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，尤其是一種用于開關柜底盤車主體薄板的送料裝置。
【背景技術】
[0002]開關柜一種電氣柜，用于安裝各種電器元部件，通常開關柜的制作都是人工把薄板放置到沖壓機中進行沖壓成形，然后再利用各沖壓件拼接而成，人工把薄板放置到沖壓機中進行沖壓具有一定的危險性，而且放入到沖壓機的沖壓模具中時，位置放置的不好也會造成次品，不僅效率低，而且次品率高，市面上急需一款能夠快速把薄板校正好后，放入到沖壓機中進行沖壓成形的裝置。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能快速把開關柜底盤車主體薄板送到沖壓機中進行沖壓成形的開關柜底盤車主體薄板送料裝置，滿足了生產企業快速對開關柜底盤車主體薄板進行校正沖壓的需求。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種開關柜底盤車主體薄板送料裝置，包括基架，基架的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁，橫梁的側面滑動連接有移動板，移動板上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一，移動板上固定有驅動豎桿件一沿“Z”方向上下移動的第一氣缸，豎桿件一的底端固定有方形橫架，方形橫架的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一;移動板上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二，移動板上固定有伺服電機一，伺服電機一的轉軸上固定有螺紋桿，螺紋桿螺紋連接在豎桿件二上，豎桿件二的底端固定有長方形橫架，長方形橫架的長度方向與“X”方向一致，長方形橫架長邊前端底部四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤二;移動板上安裝有伺服電機二，伺服電機二的轉軸上固定有齒輪，橫梁的側面固定有沿“X”方向設置的齒條，齒輪配合在齒條上;基架上設置有用于開關柜底盤車主體薄板校正的校正機構;校正機構包括固定在基架上且位于橫梁下方的支撐板，開在支撐板的右端并沿“Y”方向設置的一對相對設置的通孔一，通孔一上滑動連接有滑動塊一，滑動塊一頂面上固定有推動塊一，支撐板的底面上固定有雙向氣缸，雙向氣缸的兩側活塞桿分別固定在兩側的滑動塊一上，支撐板的左端開有沿“X”設置的通孔二，通孔二上滑動連接有滑動塊二，滑動塊二的頂端固定有沿“Y”方向設置的長條推桿，支撐板的底部固定有驅動滑動塊二沿“X”方向運動的多級氣缸，滑動塊一的外側設有固定在支撐板上并與長條推桿相對設置的阻擋塊。這里第一氣缸的作用是，用于驅動方形橫架下移，使真空吸盤一吸住薄板;這里伺服電機一的作用是，驅動長方形橫架上下移動，從而利用真空吸盤二吸住校正好的薄板上移;這里伺服電機二的作用是，驅動移動板沿“X”方向移動，從而帶動方形橫架和長方形橫架沿“X”方向移動，進而把薄板送到校正機構處，也用于把薄板送入到沖壓機的沖壓模具處。這里校正機構的作用是，用于薄板位置的校正，把薄板放置在支撐板上，其中滑動塊二通過多級氣缸驅動帶動長條推桿推動薄板到阻擋塊處停止，校正好薄板的“X”方向，兩滑動塊一通過雙向氣缸帶動推動塊，推動薄板沿“Y”方向對齊;這里雙向氣缸為市面上通用產品，這里選用SMC雙向氣缸。
[0005]進一步完善，真空吸盤一上固定有固定件一，固定件一插接在方形橫架上，真空吸盤二上固定有固定件二，固定件二插接在長方橫架上;方形橫架與真空吸盤一之間安裝有壓縮彈簧一，長方形橫架與真空吸盤二之間安裝有壓縮彈簧二。這里固定件一、固定件二、壓縮彈簧一、壓縮彈簧二的作用是，在方形橫架或長方形橫架下移時，利用真空吸盤一或真空吸盤二壓動薄板吸住薄板時，真空吸盤一或真空吸盤二是柔性的壓住薄板來吸住薄板，這樣可以避免薄板表面被壓變形的情況發生。
[0006]進一步完善，固定件一為螺紋桿，固定件一上螺紋連接有螺母一，固定件二為螺紋桿，固定件二上螺紋連接有螺母二。這里螺紋桿、螺母一、螺母二的作用是，用于調節真空吸盤一、真空吸盤二壓住薄板的柔性強度，這樣可以便于調節真空吸盤一、真空吸盤二壓動薄板的力度，保證即能吸住薄板又不會壓壞薄板。
[0007]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計巧妙、合理，利用第一氣缸驅動方形橫架下移，吸住放置在平臺上的薄板上移，利用伺服電機二驅動方形橫架移動，并移動到校正機構上方，真空吸盤一放下薄板，利用校正機構校正好薄板，同時利用伺服電機二驅動移動板復位，使真空吸盤二位于校正機構上方，再利用伺服電機一驅動長方形橫架下移，利用真空吸盤二吸住薄板并上移，然后利用伺服電機二驅動長方形橫架右移(這時已利用第一氣缸驅動真空吸盤一吸住位于平臺上的下一個薄板并已上移復位)，移動到沖壓機的沖壓模具中，并利用伺服電機一驅動長方形橫架下移一小段距離(使薄板貼在沖壓機的沖壓下模具頂面上)，真空吸盤二放下薄板，最后利用沖壓機沖壓薄板，這種送料裝置對薄板送料效率高、精準，值得推廣應用。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的立體圖一；
[0009]圖2為本實用新型的仰視視角的立體圖二；
[0010]圖3為本實用新型校正機構區域的立體圖三；
[0011]圖4為圖1的A-A剖面圖；
[0012]圖5為圖1的B視角視圖；
[0013]圖6為本實用新型的原理圖。
[0014]附圖標記說明:基架I，橫梁2，移動板3，豎桿件一4，第一氣缸5，方形橫架6，真空吸盤一7，豎桿件二8，伺服電機一9，螺紋桿10，長方形橫架11，真空吸盤二12，伺服電機二 13，齒輪14，齒條15，校正機構16，支撐板16-1，通孔一16_la，滑動塊一16_2，推動塊一16_3，雙向氣缸16-4，滑動塊二16-5，長條推桿16-6，多級氣缸16-7，阻擋塊16-8，固定件一17，固定件二18，壓縮彈簧一19，壓縮彈簧二 20，螺母一 21，螺母二 22，平臺23，沖壓機24。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]參照附圖:這種開關柜底盤車主體薄板送料裝置，包括基架I，基架I的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁2，橫梁2的側面滑動連接有移動板3，移動板3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一 4，移動板3上固定有驅動豎桿件一 4沿“Z”方向上下移動的第一氣缸5，豎桿件一4的底端固定有方形橫架6，方形橫架6的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一 7;移動板3上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二 8，移動板3上固定有伺服電機一9，伺服電機一9的轉軸上固定有螺紋桿10，螺紋桿10螺紋連接在豎桿件二8上，豎桿件二8的底端固定有長方形橫架11，長方形橫架11的長度方向與“X”方向一致，長方形橫架11長邊前端底部四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤二 12;移動板3上安裝有伺服電機二 13，伺服電機二 13的轉軸上固定有齒輪14，橫梁2的側面固定有沿“X”方向設置的齒條15，齒輪14配合在齒條15上;基架I上設置有用于開關柜底盤車主體薄板校正的校正機構16;校正機構16包括固定在基架I上且位于橫梁2下方的支撐板16-1，開在支撐板16-1的右端并沿“Y”方向設置的一對相對設置的通孔一 16-la，通孔一 16-la上滑動連接有滑動塊一 16-2，滑動塊一 16-2頂面上固定有推動塊一 16-3，支撐板16-1的底面上固定有雙向氣缸16-4，雙向氣缸16-4的兩側活塞桿分別固定在兩側的滑動塊一 16-2上，支撐板16-1的左端開有沿“X”設置的通孔二 16-lb，通孔二 16-lb上滑動連接有滑動塊二 16-5，滑動塊二 16-5的頂端固定有沿“Y”方向設置的長條推桿16-6，支撐板16-1的底部固定有驅動滑動塊二 16-5沿“X”方向運動的多級氣缸16-7，滑動塊一 16-2的外側設有固定在支撐板16-1上并與長條推桿16-6相對設置的阻擋塊16-8。
[0017]真空吸盤一7上固定有固定件一17，固定件一 17插接在方形橫架6上，真空吸盤二12上固定有固定件二18，固定件二18插接在長方形橫架11上;方形橫架6與真空吸盤一7之間安裝有壓縮彈簧一 19，長方形橫架11與真空吸盤二 12之間安裝有壓縮彈簧二 20。
[0018]固定件一17為螺紋桿，固定件一17上螺紋連接有螺母一21，固定件二 18為螺紋桿，固定件二 18上螺紋連接有螺母二 22。
[0019]使用時，把薄板放置在平臺23上，啟動第一氣缸5，方形橫架6下移，利用真空吸盤一 7吸住薄板后上移到初始位置，利用伺服電機二 13驅動移動板3，并帶動方形橫架6和長方形橫架11右移，直到方形橫架6移動到校正機構16上方處停止并放下薄板，這時沖壓機24上的沖壓模具是開啟狀態，長方形橫架11伸入到沖壓模具處，這時利用校正機構16校正好薄板，與此同時，利用伺服電機13驅動移動板3帶動方形橫架6和長方形橫架11左移復位到初始位置，這時啟動伺服電機一 9，驅動長方形橫架11下移并利用真空吸盤二 12吸住校正好的薄板并上移，(與此同時，第一氣缸5驅動方形橫架6下移并利用真空吸盤一7吸附住位于平臺23上的薄板并上移為下一個薄板被校正做準備)最后利用伺服電機二 13驅動長方形橫架11右移，把薄板輸送到沖壓機24的沖壓模具處，利用伺服電機一9驅動長方形橫架11下移一小段距離(薄板貼在沖壓下模具頂面上)后放下薄板，與此同時，第一氣缸5驅動方形橫架6下移，真空吸盤一7也把剛剛從平臺23上吸住的薄板放置在校正機構16中，最后伺服電機二13驅動移動動3帶動長方形橫架11和方形橫架6向左復位到初始位置，重復上述步驟，即可對薄板進行連續送料沖壓。
[0020]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【主權項】
1.一種開關柜底盤車主體薄板送料裝置，包括基架(I)，其特征是:所述基架(I)的頂端固定有沿“X”方向放置的橫梁(2)，所述橫梁(2)的側面滑動連接有移動板(3)，所述移動板(3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件一 (4)，所述移動板(3)上固定有驅動豎桿件一 (4)沿“Z”方向上下移動的第一氣缸(5)，所述豎桿件一 (4)的底端固定有方形橫架(6)，所述方形橫架(6)的四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤一 (7);所述移動板(3)上滑動連接有沿“Z”方向上下移動的豎桿件二 (8)，所述移動板(3)上固定有伺服電機一 (9)，所述伺服電機一 (9)的轉軸上固定有螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)螺紋連接在豎桿件二 (8)上，所述豎桿件二 (8)的底端固定有長方形橫架(11)，所述長方形橫架(11)的長度方向與“X”方向一致，所述長方形橫架(11)長邊前端底部四角都安裝有與真空栗連接的真空吸盤二(12);所述移動板(3)上安裝有伺服電機二(13)，所述伺服電機二(13)的轉軸上固定有齒輪(14)，所述橫梁(2)的側面固定有沿“X”方向設置的齒條(15)，所述齒輪(14)配合在齒條(15)上；所述基架(I)上設置有用于開關柜底盤車主體薄板校正的校正機構(16); 所述校正機構(16)包括固定在基架(I)上且位于橫梁(2)下方的支撐板(16-1)，開在支撐板(16-1)的右端并沿“Y”方向設置的一對相對設置的通孔一(16-la)，所述通孔一(16-1a)上滑動連接有滑動塊一(16-2)，所述滑動塊一(16-2)頂面上固定有推動塊一(16-3)，所述支撐板(16-1)的底面上固定有雙向氣缸(16-4)，所述雙向氣缸(16-4)的兩側活塞桿分別固定在兩側的滑動塊一(16-2)上，所述支撐板(16-1)的左端開有沿“X”設置的通孔二(16-1b)，所述通孔二(16-lb)上滑動連接有滑動塊二(16-5)，所述滑動塊二(16-5)的頂端固定有沿“Y”方向設置的長條推桿(16-6)，所述支撐板(16-1)的底部固定有驅動滑動塊二(16-5)沿“X”方向運動的多級氣缸(16-7)，所述滑動塊一(16-2)的外側設有固定在支撐板(16-1)上并與長條推桿(16-6)相對設置的阻擋塊(16-8)。2.根據權利要求1所述的開關柜底盤車主體薄板送料裝置，其特征是:所述真空吸盤一(7)上固定有固定件一(17)，所述固定件一(17)插接在方形橫架(6)上，所述真空吸盤二(12)上固定有固定件二(18)，所述固定件二(18)插接在長方形橫架(11)上；所述方形橫架(6)與真空吸盤一 (7)之間安裝有壓縮彈簧一(19)，所述長方形橫架(11)與真空吸盤二(12)之間安裝有壓縮彈簧二 (20)。3.根據權利要求2所述的開關柜底盤車主體薄板送料裝置，其特征是:所述固定件一(17)為螺紋桿，所述固定件一(17)上螺紋連接有螺母一 (21)，所述固定件二(18)為螺紋桿，所述固定件二 (18)上螺紋連接有螺母二 (22)。
【文檔編號】B21D43/18GK205702193SQ201620497700
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月26日
【發明人】水壽松, 翁迪院, 張曉明
【申請人】青田新機電器有限公司