一種螺母自動成型裝置的制作方法

本實用新型涉及一種緊固件生產裝置，特別涉及一種螺母自動成型裝置。

背景技術：

緊固件是作緊固連接用且應用極為廣泛的一類機械零件。其使用行業廣泛，包括能源、電子、電器、機械、化工、冶金、模具、液壓等等行業，在各種機械、設備、車輛、船舶、鐵路、橋梁、建筑、結構、工具、儀器、化工、儀表和用品等上面，都可以看到各式各樣的緊固件，是應用最廣泛的機械基礎件。它的特點是品種規格繁多，性能用途各異，而且標準化、系列化、通用化的程度也極高。因此，也有人把已有國家標準的一類緊固件稱為標準緊固件，或簡稱為標準件。螺母是使用范圍最廣的緊固件，在生產過程中，通常將原材料通過感應快速加熱，再鍛壓成型，最后攻絲，傳統工藝中，通常通過人工方式將完成加熱的原材料放置于沖壓機上，該方式費時費力，生產效率低，且存在有一定的安全隱患。

技術實現要素：

【1】要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單緊湊、運行穩定、能提高螺母生產效率且安全系數高的螺母自動成型裝置。

【2】解決問題的技術方案

本實用新型提供一種螺母自動成型裝置，其包括底板1、垂直氣缸2、水平氣缸3和夾持機械手4，所述底板1上垂直設置有兩導柱101，所述導柱的頂部固定有橫梁102，所述垂直氣缸2固定在所述橫梁上、且所述垂直氣缸2的輸出軸穿過所述橫梁后與滑配在所述導柱上的滑塊103連接，所述滑塊103的前端設有水平滑軌，所述水平滑軌上滑配有機械手安裝板5，所述水平氣缸3固定在所述滑塊103上、且輸出軸與所述機械手安裝板5連接，所述夾持機械手4至少為兩個且沿所述水平滑軌的長度方向等距分布，所述夾持機械手向左或向右傾斜設置；所述底板1上設有與所述夾持機械手數量相同的凹模6，所述凹模6沿所述水平滑軌的長度方向等距分布，且相鄰兩所述凹模之間的距離與相鄰兩所述夾持機械手之間的距離相同，所述凹模與所述夾持機械手位于同一平面上，所述凹模6的正上方設有沖頭7。

進一步的，所述夾持機械手與所述機械手安裝板5之間的夾角大于等于45度且小于等于80度。

進一步的，所述夾持機械手與所述機械手安裝板之間的夾角為65度。

進一步的，所述導柱上設有第一行程開關，所述滑塊上設有與所述第一行程開關對應的第一觸桿；所述水平滑軌或所述滑塊上設有第二行程開關，所述機械手安裝板5上設有與所述第二行程開關對應的第二觸桿。

進一步的，所述夾持機械手4包括安裝支架41及固定在所述安裝支架41上的夾緊氣缸42，所述安裝支架41上轉動地鉸接有兩卡爪43，所述卡爪43的尾部鉸接有連桿44，所述夾緊氣缸的輸出端固定有鉸接座45，所述連桿44的端部鉸接在所述鉸接座45上。

進一步的，所述垂直氣缸2為兩個且固定在所述橫梁兩端。

【3】有益效果

本實用新型螺母自動成型裝置，結構簡單緊湊、運行穩定、能自動實現螺母成型，大大提高螺母的生產效率，安全系數高，降低了工人勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型螺母自動成型裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型螺母自動成型裝置的俯視圖；

圖3為本實用新型螺母自動成型裝置的夾持機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，詳細介紹本實用新型實施例。

參閱圖1至圖3，本實用新型提供一種螺母自動成型裝置，其包括底板1、垂直氣缸2、水平氣缸3和夾持機械手4，在底板1上垂直設置有兩根導柱101，在導柱的頂部固定有橫梁102，垂直氣缸2為兩個且固定在橫梁的兩端，該垂直氣缸2的輸出軸穿過橫梁后與滑配在導柱上的滑塊103連接，在導柱上設有上下兩個第一行程開關(圖中未示出)，在滑塊上設有與第一行程開關對應的兩個第一觸桿(圖中未示出)，在滑塊103的前端設有水平滑軌，在該水平滑軌上滑配有機械手安裝板5，水平氣缸3水平固定在滑塊103上，且水平氣缸的輸出軸與機械手安裝板5連接，用于控制機械手安裝板5的左右滑移，為了保護水平氣缸3，在機械手安裝板5的后端設有能蓋住該水平氣缸的保護罩；在水平滑軌或滑塊的兩端設有第二行程開關，在機械手安裝板5上設有與該第二行程開關對應的第二觸桿，夾持機械手4至少為兩個且沿水平方向等距分布，該夾持機械手的個數根據具體的工位數增減，本實施例中的夾持機械手朝左或朝右傾斜設置；夾持機械手與機械手安裝板5之間的夾角大于等于45度且小于等于80度，本實施例中為為65度；同時在底板1上設有與夾持機械手數量相同的凹模6，該凹模用于螺母沖壓成型，根據工序的不同，各個凹模內的模腔不同，原料從第一個開始沖壓，到最后一個完成成型；該凹模6沿水平滑軌的長度方向等距分布，且相鄰兩凹模之間的距離與相鄰兩夾持機械手之間的距離相同，比如，相鄰兩夾持機械手之間的距離為a，則相鄰兩凹模之間的距離也為a，凹模與夾持機械手位于同一平面上，因此，夾持機械手能對凹模上的產品進行搬運轉移，即通過夾持機械手，使產品從一個凹模搬運至下一個工序的凹模中，從而實現自動沖壓及搬運，在凹模6的正上方設有沖頭7。

參閱圖3，以下對該夾持機械手的結構進行闡述，夾持機械手4包括安裝支架41及固定在該安裝支架41上的夾緊氣缸42，在安裝支架41上轉動地鉸接有兩個卡爪43，在卡爪43的尾部各鉸接有一個連桿44，在夾緊氣缸的輸出端固定有鉸接座45，連桿44的端部鉸接在該鉸接座45上，通過夾緊氣缸的伸縮控制卡爪的夾緊和松脫。

本實用新型螺母自動成型裝置，結構簡單緊湊、運行穩定、能自動實現螺母成型，大大提高螺母的生產效率，安全系數高，降低了工人勞動強度。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。