滅火器罐體全自動成型設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滅火器罐體全自動成型設備，包括氣動系統、全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，由氣動系統控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置。該成型設備，設備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉換，提高精度，提高效率。
【專利說明】
滅火器罐體全自動成型設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，特別涉及一種滅火器罐體全自動成型設備。
【背景技術】
[0002]傳統的滅火器罐體加工工藝一般采用先落料、再拉伸，然后再切邊鉆孔的工藝方法來完成，在這個過程中需要使用多套不同的模具，即落料模、拉伸模，而且拉伸需要分幾次完成，每次都要切換不同的模具，不僅增加了工人勞動強度，而且生產效率低，不能滿足批量生產的需要，同時增加了生產成本。
[0003]模具是完成沖壓拉伸工序的一種專用工具，是不可缺少的工藝裝。現有的滅火器罐體加工設備，只能對工件分別進行沖壓和拉伸，而且每次只能進行一次拉伸，如果工件需要多次拉伸時，只有將工件取出通過送料進行第二次拉伸，再取出再送料進行第三次拉伸，其不足之處在于工件反復來回取出再送料再拉伸，工作效率低而且有可能損傷工件，送料精確度較難把握，容易產生拉傷工件的現象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是現有的滅火器罐體成型設備效率低下，而且加工精度也低，不能適應大規模生產的批量需求以及精度需求。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種滅火器罐體全自動成型設備，包括氣動系統、全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，由氣動系統控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設置的基座和頂板，在基座和頂板之間設置有多個豎直的連接柱，在連接柱上設置有可移動的壓板，壓板下方連接有圓環狀的沖壓上模，在圓環狀沖壓上模內部設置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過彈簧連接在上拉伸凹模內部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相對上下移動，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套接有拉伸凸模，在拉伸凸模內部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓凹模可沿拉伸凸模外側低于拉伸凸模高度的位置上下移動，二次拉伸凸模可沿拉伸凸模內側高于拉伸凸模高度的位置上下移動，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分別由氣動系統控制。本實用新型的滅火器罐體全自動成型設備，整個設備通過氣動系統提供動力，由氣動系統分別控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，實現完全自動化，而且設備各工位協調合作，提高效率。其中全自動拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺設備上一體成型，提高了效率，節約了成本，降低了誤差。
[0006]進一步的改進在于，在壓板與基座之間還設置有行程導向裝置。行程導向裝置提高上下模之間的配合精度。
[0007]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設置有多個豎直的第二連接柱，在第二連接柱上設置有可移動的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方設置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設置有放置平臺，并且在放置平臺上與反拉伸凸模相對應的位置設置有通孔，放置平臺位于第二壓板下方，并且設置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺可沿豎直桿上下運動，在第二壓板下方與豎直桿對應位置設置有定位桿，在放置平臺下方還設置有卸料頂桿，其中第二壓板和卸料頂桿分別由氣動系統控制。反向拉伸裝置由氣動系統控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結構設置簡單合理，并且放置平臺在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹模回位后由卸料頂桿頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起，便于卸料。
[0008]所述切邊裝置包括工作臺，在所述工作臺上設置有罐體固定裝置、切刀裝置和沖孔裝置，罐體固定裝置設置在工作臺上，在罐體固定裝置一側設置有切刀裝置，在罐體固定裝置上方設置有沖孔裝置，罐體固定裝置包括設置在工作臺上的旋轉軸，在旋轉軸外側設置有支撐圈，在支撐圈外側均勻設置有壓感觸頭，每個壓感觸頭可同步伸縮，每個壓感觸頭外側還包覆有膠質保護層，所述旋轉軸上端連接有可伸縮軸，在可伸縮軸上設置有定位塊，所述切刀裝置包括旋轉刀片以及連接旋轉刀片的座體，座體設置在導軌座上，由導軌座帶動座體移動，導軌座固定在工作臺上，在所述支撐圈上設置有一圈凹槽，凹槽的位置與旋轉刀片的位置對應，沖孔裝置包括氣缸和連接在氣缸下端的沖桿，沖桿位于罐體底部正上方，氣缸固定在懸臂梁上，懸臂梁安裝在立柱上，氣缸由氣動系統控制。切邊裝置的支撐圈外側設置有壓感觸頭，每個壓感觸頭可同步伸縮，可適配罐體直徑的大小不同，同時方便罐體的上下料，而且所有壓感觸頭的同步伸縮可以由氣缸控制，尺寸精確，速度可控，定位塊用于定位罐體的位置，以保證切刀的刀口位置，可伸縮軸可以帶動定位塊上下移動，沖孔裝置的沖桿也由氣缸控制，整個結構緊湊合理，精度高，誤差低，充分提高了罐體的加工質量。每個壓感觸頭外側還包覆有膠質保護層，可以進一步保護罐體的表層，避免劃傷，而且在壓感觸頭伸縮的同時給傳感帶來緩沖時間，支撐圈上的凹槽方便旋轉刀片的進刀，同時切除的部分不會立即掉落，等整個切除工序完成后，壓感觸頭縮回，切除的部分自動掉落，提高切邊的精度。
[0009]切邊裝置的進一步改進在于，還設置有吸附裝置，所述吸附裝置設置在沖孔裝置上，所述吸附裝置包括多個吸附頭，多個吸附頭固定在懸臂梁下方，并且均勻圍繞在沖桿周圍，懸臂梁轉動連接在立柱上，并且懸臂梁可沿立柱上下移動，所述吸附裝置由懸臂梁帶動沿立柱上下移動，并下壓吸附在罐體底部。吸附裝置可輔助罐體的固定，同時也兼顧罐體的上下料，功能多樣。
[0010]還設置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置夾取至切邊裝置，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂，兩個圓弧形夾臂轉動連接在伸縮臂上，所述伸縮臂設置在轉動臺上。機械手臂的設置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個設備實現全自動化。
[0011 ]本實用新型的滅火器罐體全自動成型設備，設備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉換，提高精度，提高效率。整個設備利用全自動拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時成型，并在全自動拉伸裝置與反向拉伸裝置以及反向拉伸裝置與切邊裝置之間設置機械手臂移動工件，實現了整個工藝的全自動化，提高了精度，提高了效率，節省了時間，同時拉伸效果好，成型率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2是本實用新型的全自動拉伸裝置結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的反向拉伸裝置結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的切邊裝置結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型的機械手臂結構示意圖；
[0017]其中，1-基座，2-頂板，3-連接柱，4-壓板，5-沖壓上模，6_上拉伸凹模，7_伸縮桿，8-彈簧，9-沖壓凹模，10-拉伸凹模，11-二次拉伸凹模，12-行程導向裝置，13-第二基座，14-第二頂板，15-第二連接柱，16-第二壓板，17-反向拉伸凹模，18-反向拉伸凸模，19-放置平臺，20-通孔，21-豎直桿，22-定位桿，23-卸料頂桿，24-工作臺，25-旋轉軸，26-支撐圈，27-壓感觸頭，28-膠質保護層，29-可伸縮軸，30-定位塊，31-旋轉刀片，32-座體，33-導軌座，34-氣缸，35-沖桿，36-懸臂梁，37-立柱，38-吸附頭，39-凹槽，40-圓弧形夾臂，41-伸縮臂，42-轉動臺。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選技術方案。
[0019]如圖所示，本實用新型的滅火器罐體全自動成型設備，包括氣動系統、全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，由氣動系統控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設置的基座I和頂板2，在基座I和頂板2之間設置有多個豎直的連接柱3，在連接柱3上設置有可移動的壓板4，壓板4下方連接有圓環狀的沖壓上模5，在圓環狀沖壓上模5內部設置有上拉伸凹模6，上拉伸凹模6中間設置有向上伸縮的伸縮桿7，所述伸縮桿7上方通過彈簧8連接在上拉伸凹模6內部，其中上拉伸凹模6固定在壓板4上，沖壓上模5與上拉伸凹模6之間可相對上下移動，在沖壓上模5與上拉伸凹模6下方的基座I上設置有沖壓凹模9，在沖壓凹模9中間套接有拉伸凸模10，在拉伸凸模10內部還套接有二次拉伸凸模11，其中拉伸凸模10固定在基座I上，沖壓凹模9可沿拉伸凸模10外側低于拉伸凸模10高度的位置上下移動，二次拉伸凸模11可沿拉伸凸模10內側高于拉伸凸模10高度的位置上下移動，其中壓板4、沖壓上模5、沖壓凹模9以及二次拉伸凸模11分別由氣動系統控制，在壓板4與基座I之間還設置有行程導向裝置12。
[0020]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設置的第二基座13和第二頂板14，在第二基座13和第二頂板14之間設置有多個豎直的第二連接柱15，在第二連接柱15上設置有可移動的第二壓板16，在第二壓板16下方連接有反拉伸凹模17，在反拉伸凹模17下方設置有反拉伸凸模18，反拉伸凸模18固定在第二基座13上，在反拉伸凸模18上方設置有放置平臺19，并且在放置平臺19上與反拉伸凸模18相對應的位置設置有通孔20，放置平臺19位于第二壓板16下方，并且設置在固定在第二基座13的豎直桿21上，放置平臺19可沿豎直桿21上下運動，在第二壓板16下方與豎直桿21對應位置設置有定位桿22，在放置平臺19下方還設置有卸料頂桿23，其中第二壓板16和卸料頂桿23分別由氣動系統控制。
[0021 ]所述切邊裝置包括工作臺24，在所述工作臺24上設置有罐體固定裝置、切刀裝置和沖孔裝置，罐體固定裝置設置在工作臺24上，在罐體固定裝置一側設置有切刀裝置，在罐體固定裝置上方設置有沖孔裝置，罐體固定裝置包括設置在工作臺24上的旋轉軸25，在旋轉軸25外側設置有支撐圈26，在支撐圈26外側均勻設置有壓感觸頭27，每個壓感觸頭27可同步伸縮，每個壓感觸頭27外側還包覆有膠質保護層28，所述旋轉軸25上端連接有可伸縮軸29，在可伸縮軸29上設置有定位塊30，所述切刀裝置包括旋轉刀片31以及連接旋轉刀片31的座體32，座體32設置在導軌座33上，由導軌座33帶動座體移動，導軌座33固定在工作臺24上，在所述支撐圈26上設置有一圈凹槽39，凹槽39的位置與旋轉刀片31的位置對應，沖孔裝置包括氣缸34和連接在氣缸34下端的沖桿35，沖桿35位于罐體底部正上方，氣缸34固定在懸臂梁36上，懸臂梁36安裝在立柱37上，氣缸34由氣動系統控制。
[0022]切邊裝置的進一步改進在于，還設置有吸附裝置，所述吸附裝置設置在沖孔裝置上，所述吸附裝置包括多個吸附頭38，多個吸附頭38固定在懸臂梁36下方，并且均勻圍繞在沖桿35周圍，懸臂梁36轉動連接在立柱37上，并且懸臂梁36可沿立柱37上下移動，所述吸附裝置由懸臂梁36帶動沿立柱37上下移動，并下壓吸附在罐體底部，懸臂梁36以及氣缸34均可以由氣動系統驅動，支撐圈26外側均勻設置的壓感觸頭27也可以由氣動系統驅動。
[0023]另外還設置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置夾取至切邊裝置，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂40，兩個圓弧形夾臂40轉動連接在伸縮臂41上，所述伸縮臂41設置在轉動臺42上。
[0024]本實用新型的滅火器罐體全自動成型設備，整個設備通過氣動系統提供動力，由氣動系統分別控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，實現完全自動化，而且設備各工位協調合作，提高效率。其中全自動拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺設備上一體成型，提高了效率，節約了成本，降低了誤差。行程導向裝置提高上下模之間的配合精度。
[0025]反向拉伸裝置由氣動系統控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結構設置簡單合理，并且放置平臺在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹模回位后由卸料頂桿頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起，便于卸料。
[0026]切邊裝置的支撐圈外側設置有壓感觸頭，每個壓感觸頭可同步伸縮，可適配罐體直徑的大小不同，同時方便罐體的上下料，而且所有壓感觸頭的同步伸縮可以由氣缸控制，尺寸精確，速度可控，定位塊用于定位罐體的位置，以保證切刀的刀口位置，可伸縮軸可以帶動定位塊上下移動，沖孔裝置的沖桿也由氣缸控制，整個結構緊湊合理，精度高，誤差低，充分提高了罐體的加工質量。每個壓感觸頭外側還包覆有膠質保護層，可以進一步保護罐體的表層，避免劃傷，而且在壓感觸頭伸縮的同時給傳感帶來緩沖時間，支撐圈上的凹槽方便旋轉刀片的進刀，同時切除的部分不會立即掉落，等整個切除工序完成后，壓感觸頭縮回，切除的部分自動掉落，提高切邊的精度。吸附裝置可輔助罐體的固定，同時也兼顧罐體的上下料，功能多樣。
[0027]其中切邊裝置既可以設置為豎直切邊裝置，此時無需旋轉工件上料，也可以設置為水平切邊裝置，此時需要90度旋轉工件上料。
[0028]機械手臂的設置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個設備實現全自動化。
[0029]全自動拉伸裝置首先通過沖壓上模一直向下壓，以沖壓上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后沖壓上模向上回位，二次拉伸凸模向上壓，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模內部伸縮桿頂住拉伸胚料卸料。
[0030]本實用新型的滅火器罐體全自動成型設備，設備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉換，提高精度，提高效率。整個設備利用全自動拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時成型，并在全自動拉伸裝置與反向拉伸裝置以及反向拉伸裝置與切邊裝置之間設置機械手臂移動工件，實現了整個工藝的全自動化，提高了精度，提高了效率，節省了時間，同時拉伸效果好，成型率高。
【主權項】
1.一種滅火器罐體全自動成型設備，其特征在于:包括氣動系統、全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，由氣動系統控制全自動拉伸裝置、反向拉伸裝置和切邊裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設置的基座和頂板，在基座和頂板之間設置有多個豎直的連接柱，在連接柱上設置有可移動的壓板，壓板下方連接有圓環狀的沖壓上模，在圓環狀沖壓上模內部設置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過彈簧連接在上拉伸凹模內部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相對上下移動，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套接有拉伸凸模，在拉伸凸模內部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓凹模可沿拉伸凸模外側低于拉伸凸模高度的位置上下移動，二次拉伸凸模可沿拉伸凸模內側高于拉伸凸模高度的位置上下移動，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分別由氣動系統控制，所述切邊裝置包括工作臺，在所述工作臺上設置有罐體固定裝置、切刀裝置和沖孔裝置，罐體固定裝置設置在工作臺上，在罐體固定裝置一側設置有切刀裝置，在罐體固定裝置上方設置有沖孔裝置，罐體固定裝置包括設置在工作臺上的旋轉軸，在旋轉軸外側設置有支撐圈，在支撐圈外側均勻設置有壓感觸頭，每個壓感觸頭可同步伸縮，每個壓感觸頭外側還包覆有膠質保護層，所述旋轉軸上端連接有可伸縮軸，在可伸縮軸上設置有定位塊，所述切刀裝置包括旋轉刀片以及連接旋轉刀片的座體，座體設置在導軌座上，由導軌座帶動座體移動，導軌座固定在工作臺上，在所述支撐圈上設置有一圈凹槽，凹槽的位置與旋轉刀片的位置對應，沖孔裝置包括氣缸和連接在氣缸下端的沖桿，沖桿位于罐體底部正上方，氣缸固定在懸臂梁上，懸臂梁安裝在立柱上，氣缸由氣動系統控制。2.如權利要求1所述的滅火器罐體全自動成型設備，其特征在于:在壓板與基座之間還設置有行程導向裝置。3.如權利要求1所述的滅火器罐體全自動成型設備，其特征在于:所述反向拉伸裝置包括水平平行設置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設置有多個豎直的第二連接柱，在第二連接柱上設置有可移動的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方設置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設置有放置平臺，并且在放置平臺上與反拉伸凸模相對應的位置設置有通孔，放置平臺位于第二壓板下方，并且設置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺可沿豎直桿上下運動，在第二壓板下方與豎直桿對應位置設置有定位桿，在放置平臺下方還設置有卸料頂桿，其中第二壓板和卸料頂桿分別由氣動系統控制。4.如權利要求3所述的滅火器罐體全自動成型設備，其特征在于:還設置有吸附裝置，所述吸附裝置設置在沖孔裝置上，所述吸附裝置包括多個吸附頭，多個吸附頭固定在懸臂梁下方，并且均勻圍繞在沖桿周圍，懸臂梁轉動連接在立柱上，并且懸臂梁可沿立柱上下移動，所述吸附裝置由懸臂梁帶動沿立柱上下移動，并下壓吸附在罐體底部。5.如權利要求1-4中任意一項權利要求所述的滅火器罐體全自動成型設備，其特征在于:還設置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置夾取至切邊裝置，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂，兩個圓弧形夾臂轉動連接在伸縮臂上，所述伸縮臂設置在轉動臺上。
【文檔編號】B21D43/10GK205702210SQ201620414862
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】劉國鋒, 方儀水, 甘露, 房磊
【申請人】宣城金盾防火設備有限公司