本發明屬于不銹鋼壓力管生產設備技術領域,具體涉及一種不銹鋼壓力管自動生產設備。
背景技術:
對于不銹鋼管主要分為圓管、方管、各種的異型管,不銹鋼管生產設備分為, 1、不銹鋼制管機(制作的管子的直徑范圍和厚度不同,選擇的機臺型號也不同);2、制管模具(主要是安裝在制管機上使用的); 3、焊機(確保管子的焊縫能夠得到更好的處理); 4、不銹鋼拋光機(管子成型后,對管子進行拋光處理)。
現有技術中的不銹鋼壓力管生產設備,不僅結構復雜,自動化程度較低,且不能保證壓力管的加工質量。
技術實現要素:
本發明的目的在于提供一種不銹鋼壓力管自動生產設備,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種不銹鋼壓力管自動生產設備,依次包括不銹鋼制管裝置、先壓后焊裝置、管徑標準裝置、管道切割裝置和型材管支撐架及切割前各裝置中間設有的若干個可調式導輪,可調式導輪組設有間距調節裝置,間距調節裝置包括絲桿和兩個絲桿滑塊,絲桿中螺紋分為兩段且螺旋方向相反,兩個絲桿滑塊分別與絲桿中的兩段螺紋連接,先壓后焊裝置的焊槍位于壓縫導輪之后,管徑標準裝置包括框架和導塊,導塊中設有標準管徑通孔,管道切割裝置包括兩組運動軌道和安裝在運動軌道上的切割機,型材管支撐架設有開放式固定支架與管道切割裝置中的支撐架的位置對應連接。
優選的,可調式導輪組包括第一底座,第一底座頂部中間設有導向槽,導向槽左側設有安裝板,安裝板上螺紋連接有絲桿,絲桿靠近安裝板處設有調節螺母和絲桿固定裝置,絲桿貫穿整個導向槽,導向槽中滑動連接有兩個絲桿滑塊,兩個絲桿滑塊頂部分別通過階梯軸連接設有一對導輪。
優選的,先壓后焊裝置包括前后設置的至少兩組可調式導輪組,其中前一組設置壓縫導輪,后邊組設置導向導輪或同為壓縫導輪,焊槍位于前一組的壓縫導輪的出口處,壓縫導輪安裝在第二底座上,壓縫導輪頂部設有擋圈,擋圈頂部設有螺母,螺母內螺紋連接有階梯軸。
優選的,管徑標準裝置還包括第三底座,框架底部位于第三底座頂部,框架一側設有豎直方向移動平臺,豎直方向移動平臺上設有限制塊,框架頂部設有頂板,頂板頂部設有豎直方向控制絲桿,豎直方向控制絲桿與豎直方向移動平臺連接,框架背面設有導塊,導塊上焊接有卡扣,導塊通過卡扣安裝在豎直方向移動平臺的背面,導塊上開設有標準管徑通孔。
優選的,管道切割裝置包括第四底座,第四底座上方設置有兩組運動軌道,運動軌道分布在第四底座的左右兩側,且兩組運動軌道平行設置,第四底座上方設置有在運動軌道上滑動的移動平臺,移動平臺上安裝有夾具和驅動夾具的夾緊氣缸,夾緊氣缸下方設置安裝座,安裝座固定在支撐平臺上,支撐平臺安裝在移動平臺上,移動平臺上方安裝有切割機,切割機設置在夾具外側,且與移動平臺轉動連接,移動平臺上設置有驅動切割機轉動的切割運動機構,切割運動機構頂部與切割機鉸接,移動平臺上設置有支撐管材的支撐架。
優選的,型材管支撐架包括第五底座和固定支架,固定支架位于第五底座的頂部縱向一側,第五底座頂部橫向固定安裝有活動支架氣缸,固定支架一側轉動連接有活動支架,活動支架氣缸輸出端轉動連接有連桿機構,連桿機構的一端轉動連接到活動支架的非鉸接側,活動支架與固定支架形成開放式固定支架,固定支架頂部豎直方向上安裝有擋板氣缸,擋板氣缸輸出端固定連接有擋板。
優選的,先壓后焊裝置還包括自動焊接裝置,自動焊接裝置還包括支撐架,支撐架底部焊接有基座,基座通過螺栓固定在操作臺上,支撐架上方設置有運動平臺,運動平臺包括垂直方向的氣缸,氣缸內部推桿的底部安裝有軸套,軸套與氣缸內部的推桿通過鎖緊螺釘固定連接,鎖緊螺釘安裝在軸套上,軸套一側設置有焊槍,運動平臺一側設置有控制運動平臺和焊槍的智能焊接系統,運動平臺和焊槍通過電路及氣路與智能焊接系統連接。
軸套左側固定有連接板,焊槍右側固定有裝夾本體,連接板與裝夾本體之間設置有連接銷,且通過連接銷轉動連接,連接板上安裝有固定連接銷的定位螺釘。
優選的,夾具包括第一支撐座和第二支撐座,第一支撐座與夾緊氣缸內的推桿固定連接,第一支撐座與移動平臺滑動連接,第二支撐座通過固定螺栓安裝在移動平臺上,第一支撐座右側設置有第一夾塊,第二支撐座左側設置有第二夾塊,且第一支撐座與第一夾塊之間、第二支撐座與第二夾塊之間均安裝有調節螺栓,切割機包括切割輪和驅動切割輪轉動的電機。
優選的,運動平臺為XYZ三軸運動平臺,運動平臺上設置有行程開關和觸發行程開關的擋塊,行程開關安裝在運動平臺的X軸方向上,擋塊安裝在運動平臺的Y軸方向上。
本發明的技術效果和優點:通過先焊后壓裝置的設計,能夠強化管縫的密封焊接,同時自動焊接裝置中的運動平臺能保證焊槍對準管縫,保證焊槍對壓力管進行焊接的質量。焊接后不銹鋼壓力管在熱脹的影響下會產生局部變形,管徑標準裝置能保證焊接后管件的管徑標準,同時還可以達到不銹鋼拋光作用。管道切割裝置能夠在管件成型輸出時同步切割,型材管支撐架采用開放式固定支架方便收集成品管件。切割前各裝置中間設有的若干個可調式導輪組及安裝壓縫導輪的可調式導輪組中設有間距調節裝置能設置管徑間距,即可保證在先壓后焊裝置中對管件的壓力,又可保證切割前各裝置中間的管件傳輸。
該不銹鋼壓力管自動生產設備,結構設計合理,操作簡單,使用方便,不僅降低了勞動力,而且提高了加工質量,適合普遍推廣使用。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖。
圖2為本發明可調式導輪組的結構示意圖。
圖3為本發明可調式導輪組的左視圖。
圖4為本發明管徑切割裝置可調式導輪組的俯視圖。
圖5為本發明先焊后壓裝置的局部結構示意圖。
圖6為本發明自動焊接裝置的結構示意圖。
圖7為本發明圖6中的A處放大圖。
圖8為本發明管徑標準裝置的結構示意圖。
圖9為本發明的導塊截面示意圖。
圖10為本發明管徑切割裝置的結構示意圖。
圖11為本發明管徑切割裝置的左視圖。
圖12為本發明夾緊氣缸的結構示意圖。
圖13為本發明型材管支撐架的結構示意圖。
圖14為本發明連桿機構的結構示意圖。
圖中:1可調式導輪組,2先焊后壓裝置,3管徑標準裝置,4管徑切割裝置,5型材管支撐架,6自動焊接裝置,11壓縫導輪,12套筒,13階梯軸,14滾動頂緊導,15固定螺母,16安裝螺母,17絲桿滑塊,18固定螺栓,19第一底座,110擰緊螺母,111第二預緊螺母,112第一預緊螺母,113頂緊導,114第三預緊螺母,115絲桿,116調節螺母,117安裝板,118導向槽,22第二底座,25擋圈,26階梯軸,27螺母,28焊槍,29軸套,210裝夾本體,211連接銷,212連接板,213支撐架,214基座,215運動平臺,216擋塊,217行程開關,218氣缸,219智能焊接系統,220鎖緊螺釘,221定位螺釘,31第三底座,32 豎直方向移動平臺,33限制塊,34框架,35頂板,36 豎直方向控制絲桿,37卡扣,38導塊,39通孔,41第四底座,42移動平臺,43夾緊氣缸,44夾具,45切割裝置,46切割輪,47電機,48運動軌道,49支撐架,410回推氣缸,411切割運動機構,412安裝座,413支撐平臺,414第一支撐座,415調節螺栓,416第一夾塊,417第二夾塊,418第二支撐座,419固定螺栓,51活動支架,52固定支架,53第五底座,54活動支架氣缸,55擋板氣缸,56連桿機構,57擋板。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
本發明提供了如圖1-14所示的一種不銹鋼壓力管自動生產設備,依次包括不銹鋼制管裝置、先壓后焊裝置2、管徑標準裝置3、管道切割裝置4和型材管支撐架5及切割前各裝置中間設有的若干個可調式導輪組1,可調式導輪組1設有間距調節裝置,間距調節裝置包括絲桿115和兩個絲桿滑塊17,絲桿115中螺紋分為兩段且螺旋方向相反,兩個絲桿滑塊17分別與絲桿115中的兩段螺紋連接,先壓后焊裝置2的焊槍28位于壓縫導輪11之后,管徑標準裝置3包括框架34和導塊38,導塊38中設有標準管徑通孔39,管道切割裝置4包括兩組運動軌道48和安裝在運動軌道上的切割機45,型材管支撐架5設有開放式固定支架52與管道切割裝置4中的支撐架49的位置對應連接。
可調式導輪組1包括第一底座19,第一底座19頂部的導向槽118兩側設有導向板,導向板通過固定螺栓18固定在導向槽118上,絲桿滑塊17兩側設有導槽與兩側的導向板滑動連接,第一底座19頂部中間設有導向槽118,導向槽118左側設有安裝板117,安裝板117通過擰緊螺母110固定連接到導向槽118,安裝板117上螺紋連接有絲桿115,絲桿115靠近安裝板117處設有調節螺母16和絲桿固定裝置,絲桿115貫穿整個導向槽118,絲桿115中螺紋分為兩段且螺旋方向相反,導向槽118中滑動連接有兩個絲桿滑塊17,兩個絲桿滑塊17分別與絲桿115中的兩段螺紋連接,兩個絲桿滑塊17頂部分別通過階梯軸13連接設有一對導輪,階梯軸13底端通過安裝螺母16固定連接到絲桿滑塊17頂部。
先壓后焊裝置2包括前后設置的至少兩組可調式導輪組,其中前一組設置壓縫導輪11,后邊組設置導向導輪或同為壓縫導輪11,焊槍28位于前一組的壓縫導輪11的出口處,壓縫導輪11安裝在第二底座22上,壓縫導輪頂部設有擋圈25,擋圈25頂部設有螺母27,螺母27內螺紋連接有階梯軸26。
絲桿滑塊17頂部設有壓縫導輪11,焊槍28上套有裝夾本體210,裝夾本體210右側連接有連接板212,裝夾本體210和連接板212通過連接銷211活動連接,連接板212另一端連接有軸套29。
管徑標準裝置3還包括第三底座31,框架34底部位于第三底座31頂部,框架34一側設有豎直方向移動平臺32,豎直方向移動平臺32上設有限制塊33,框架34頂部設有頂板35,框架34中間開設有圓孔,豎直方向控制絲桿36和頂板35相互垂直,第三底座31四周開設有固定孔,框架34背面設有導塊38,導塊38上焊接有卡扣37,導塊38上開設有標準管徑通孔39。豎直方向控制絲桿36與豎直方向移動平臺32連接,導塊(38)通過卡扣37安裝在豎直方向移動平臺32的背面。
管道切割裝置4包括第四底座41,第四底座41上方設置有兩組運動軌道48,運動軌道48分布在第四底座41的左右兩側,且兩組運動軌道48平行設置,第四底座41上方設置有在運動軌道48上滑動的移動平臺42,移動平臺42上安裝有夾具44和驅動夾具44的夾緊氣缸43,夾緊氣缸43下方設置安裝座412,安裝座412固定在支撐平臺413上,支撐平臺413通過固定螺栓419安裝在移動平臺42上,移動平臺42上方安裝有切割機45,切割機45設置在夾具44外側,且與移動平臺42轉動連接,移動平臺42上設置有驅動切割機45轉動的切割運動機構411,切割運動機構411為氣缸,切割運動機構411頂部與切割機45鉸接,移動平臺42上設置有支撐管材的支撐架49,支撐架49一側設置有便于管材下落的回推氣缸410,回推氣缸410安裝在移動平臺42上,支撐架49的前端設置有對管材阻擋和定位的卡板,固定支架52和活動支架51通過鉸鏈鉸接形成管件槽,且固定支架52和活動支架51均為“L”型角鋼,連桿機構56和活動支架氣缸54的輸出端通過螺栓連接,擋板氣缸55通過螺栓連接到固定支架52。
型材管支撐架5包括第五底座53和固定支架52,活動支架51和固定支架52形成開放式固定支架,固定支架52位于第五底座53的頂部縱向一側,第五底座53頂部橫向固定安裝有活動支架氣缸54,固定支架52一側轉動連接有活動支架51,活動支架氣缸54輸出端轉動連接有連桿機構56,連桿機構56的一端轉動連接到活動支架51的非鉸接側,固定支架52頂部豎直方向上安裝有擋板氣缸55,擋板氣缸55輸出端固定連接有擋板57,擋板57的底部設有倒角。
先壓后焊裝置2中,包括焊槍28的自動焊接裝置6還包括支撐架213,支撐架213底部焊接有基座214,基座214上設置有通孔,基座214通過螺栓固定在操作臺上,支撐架213上方設置有運動平臺215,且運動平臺215與支撐架213上端焊接,運動平臺215包括垂直方向的氣缸218,氣缸218內部推桿的底部安裝有軸套29,軸套29與氣缸218內部的推桿通過鎖緊螺釘220固定連接,鎖緊螺釘220安裝在軸套29上,軸套29一側設置有焊槍28,軸套29左側固定有連接板212,連接板212上安裝有固定連接銷211的定位螺釘221,焊槍28右側固定有裝夾本體210,連接板212與裝夾本體210之間設置有連接銷211,且通過連接銷211轉動連接,運動平臺215一側設置有控制運動平臺215和焊槍28的智能焊接系統219,運動平臺215和焊槍28通過電路及氣路與智能焊接系統219連接。
階梯軸13上設有套筒12,套筒12外部套接有壓縫導輪11,壓縫導輪11內部設有滾動頂緊導14與套筒12連接,套筒12頂部設有固定螺母15。
絲桿固定裝置包括絲桿115左端連接有第一預緊螺母112,第一預緊螺母112右側連接有第二預緊螺母111,第二預緊螺母111右側連接有頂緊導113,頂緊導113右側連接有第三預緊螺母114。
夾具44包括第一支撐座414和第二支撐座418,第一支撐座414與夾緊氣缸43內的推桿固定連接,第一支撐座414與移動平臺42滑動連接,第二支撐座418通過固定螺栓419安裝在移動平臺42上,第一支撐座414右側設置有第一夾塊416,第二支撐座418左側設置有第二夾塊417,且第一支撐座414與第一夾塊416之間、第二支撐座418與第二夾塊417之間均安裝有調節螺栓415,切割機45包括切割輪46和驅動切割輪46轉動的電機47。
運動平臺215為XYZ三軸運動平臺,運動平臺215上設置有行程開關217和觸發行程開關217的擋塊216,行程開關217安裝在運動平臺215的X軸方向上,擋塊216安裝在運動平臺215的Y軸方向上。
以上僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,對于本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。