工具和用于利用工具的工具元件處理工件的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法。
【背景技術】
[0002]在加工設備如用于車輛、尤其機動車、飛機等的生產線、裝置物件等等中經常使用對工件進行處理的工具。這樣的工具例如是鉚接工具或旋扭工具或鉆孔刀具、沖壓工具等。在此這樣的工具例如連接工件的兩端或者利用鉚釘或螺絲釘將兩個或多個工件彼此連接。或者利用所述工具在所述工件中鉆或沖孔。
[0003]在加工設備中進行批量生產時，一方面，通常對每個要生產的物件而言，經常反復執行一個過程。另外，這里所使用的工具的耐用性要求的是，利用所述工具對所述工件進行的處理要以預先確定的方式和方法執行。
[0004]尤其在波普空心鉚釘機(Blindnietsetzgerjit)中在將鉚釘鉚在一個或多個工件上后要拆除芯棒，該芯棒必然被導出到芯棒容器中。這里例如有可能在每次鉚接過程后都將波普空心鉚釘機向后傾斜，以使所述被拆除的芯棒通過重力向后導入到芯棒容器中。如果所述波普空心鉚釘機在每次鉚接過程后不向后傾斜，波普空心鉚釘機中就會出現芯棒堵塞，由此所述波普空心鉚釘機失效并且必須被維修。
【發明內容】
[0005]因而本發明的任務是，提供一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法，利用所述工件和方法能夠解決此前描述的問題。尤其應該提供一種工具和一種用于利用工具的工具元件處理工件的方法，其中避免所述工具的失效并且提高所述工具的耐用性。
[0006]這一任務通過按照權利要求1所述的工具得到解決。
[0007]對所述工具的有利的進一步的設計在從屬權利要求中陳述。
[0008]利用所述工具使得對所述工具的有針對性的、尤其向下的傾斜和/或所述工具的在預先確定的方向上并以預先確定的轉角進行的轉動進行探測成為可能。由此可以保證將從裝入所述工件中的鉚釘中拆除的芯棒安全地導出到芯棒容器中。同樣的，例如也可用于沖壓工具或其他工具中。在所述工具的使用者沒有注意到這一操作方法時阻止所述使用者開始新的鉚接過程。由此所述工具保證，每個芯棒單獨被運送進芯棒容器中。因此能夠保險地避免工具中的芯棒阻塞。
[0009]所述工具因此實現了避免由于所述工具中的芯棒阻塞所導致的所述工具的失效。由此避免由于所述工具中的芯棒阻塞而對所述工具進行維修，由此總的來講將明顯改善此前描述的工具的耐用性。
[0010]所述任務此外通過按照權利要求10所述的用于利用工具的工具元件處理工件的方法來解決。
[0011 ] 所述方法實現此前所提到的關于所述工具的同樣的優點。
[0012]本發明的其他可能的施行方案也包括對此前或此后針對所述實施例描述的特征或實施方式的隱含的結合。在這種情況中，專業人員也將單個方面作為對本發明的相應的基本形式的改進方案或者補充方案而進行附加。
【附圖說明】
[0013]接下來，參照所附的附圖并且借助于實施例來具體地描述本發明。圖示出:
圖1是具有按照第一實施例的工具的加工設備的簡化視圖；
圖2是按照所述第一實施例的工具的簡化視圖；和圖3是按照第二實施例的工具的簡化視圖。
【具體實施方式】
[0014]圖1很示意性地示出用于加工物件2的加工設備I，其中工具10用于處理例如用于安置鉚釘5、尤其波普空心鉚釘的工件3、4而被使用。所述工件3、4例如可以是作為物件2的車輛的車身部件，其中所述工件3、4與鉚釘5連接。此處所述工具10例如能夠連接所述工件3的兩端或者利用鉚釘5將工件3、4或其他未示出的工件相互連接。在這一實施例中所述工具10是鉚接工具并且尤其是波普空心鉚釘機。
[0015]所述工具10具有電流供應部11、帶有功率電子裝置121的電流供應接口 12、電線束13、啟動開關14、驅動裝置15、變速器16尤其帶有錯位的變速器、位移傳感器17、作為用于容納固定元件5、19的工具元件18的嘴件、具有用于所述固定元件5、19的區段19的穿孔的力傳感器20、具有用于所述固定元件5、19的所述區段19的穿孔的梯形或球形的回轉軸(Umlaufspindel) 21、容器22，該容器尤其是芯棒容器、控制裝置23和輸入裝置24。在所述控制裝置23上設置通信模塊231、檢測裝置232和顯示裝置233，如顯示器。
[0016]在控制裝置23中存儲用于預先確定的轉角234的值。所述預先確定的轉角234是以下轉角，即在利用所述工具元件18對所述工件3、4實施處理后，為了保證所述固定元件5、19的所述區段19運動進入所述容器22中，所述工具10從它在鉚接過程、也就是在所述工具10的處理時的位置出發以所述轉角被布置在場地中。所述控制裝置23能夠實施作為控制電子裝置。所述檢測裝置232尤其被集成在所述控制裝置23中。
[0017]在所述工具10上所述電流供應部11能夠經由電源設備或利用電池、尤其不可充或可充電池(蓄電池)實現。在所述工具元件18中，在例如作為固定元件5、19的所述工具10上使用具有芯棒的鉚釘5。所述芯棒在安置鉚釘5之后，也就是利用所述工具元件18對所述工件3、4進行處理后被拆除。
[0018]如此前已經描述的，利用所述工具10尤其能夠對作為物件2的車輛的車身部件進行鉚接。為此具有所述鉚釘5的所述工具10盡量垂直安裝在所述工件3、4上，如圖1所示。此處所述工具10也可以從上、從下或從側面安裝在所述工件3、4上。
[0019]圖1中示出鉚接過程期間的狀態。所述具有置入的固定元件5、19的工具10與所述工件3、4垂直。在操作所述啟動開關14時所述鉚釘5變形并且將所述工件3、4相互連接，其中所述固定元件5、19的另一區段19、所述芯棒從鉚釘5上被拆除，如此前所述。
[0020]為了保證所述從所述工具元件18上被拆除的芯棒能夠傳送到容器22中，所述力傳感器20和所述梯形的或球形的回轉軸21分別設計為具有所述穿孔。所述穿孔例如可以是鉆孔。
[0021]圖2示出，所述固定元件19的所述從所述鉚釘5上被拆除的區段在鉚接過程之后如何向所述容器22的方向運動。為此所述工具10在所述鉚接過程之后以轉角Wh繞預先確定的軸轉動。由此所述固定元件19的所述區段、所述芯棒能夠從所述工具元件18沿以附圖標記25表示的箭頭的方向穿過所述力傳感器20和所述梯形或球形回轉軸21的穿孔滑脫進入容器22。所述在圖2中示出的轉角Wh相當于所述預先確定的轉角234，在此保證了所述固定元件19的所述區段、所述芯棒滑脫進入容器22。
[0022]所述工具10的所述轉角Wh被所述檢測裝置232檢測，該檢測裝置例如是加速度傳感器。此處所述檢測裝置232檢測轉角WH，所述工具10以所述轉角被布置在場地中。
[0023]如果所述工具10在鉚接過程之后不以或只是部分以所述轉角Wh或者在其他方向上被安裝，所述由所述檢測裝置232檢測到的所述工具10的轉角Wh則偏離所述控制裝置23中存儲的所述預先確定的轉角234。因此所述控制裝置23評價得出，不允許進行接下來的鉚接過程。也就是說，即便在例如通過所述工具的使用者操作所述工具10的所述啟動開關14時，也沒有出現利用所述工具10的鉚接過程。此外，如果所述工具10在對所述工件
3、4進行處理后沒有以所述預先確定的轉角234轉動，還可以利用所述顯示裝置233輸出警告、例如虛擬信號、聲音信號、所述工具10上的振動等等。
[0024]此外可以由使用者借助所述輸入裝置24輸入其他的或變化的、預先確定的轉角234。所述預先確定的轉角234由此可以參數化并且不僅僅是出廠預先設定。而這里優選，所述預先確定的轉角234具有一個這樣的值，使得所述固定元件5、19的所述區段19在利用所述工具10對所述工件3、4進行處理后必然能夠滑脫進入所述容器22中。為了允許進行一個新的鉚接過程而不損壞所述工具10，所述工具10由此在對工件3、4進行處理后一直以最佳轉角Wh布置在場地中。
[0025]因此所述工具10的所述必要的傾斜能夠被參數化，其中所述儀器在鉚接過程之間必須向下傾斜的最小轉角被設定。
[0026]由此利用所述工具10，準確地說，它的控制裝置23，如此進行對所述檢測裝置的信號的評價，使得所述工具10在兩次鉚接過程之間必定一次向后傾斜。只有在所述工具10的上一次傾斜之后才允許進行接下來的鉚接啟動，以安全地導出所述芯棒或區段19。
[0027]圖3示出所述工具10的一個位置用于圖解所述工具10的第二實施例。如圖3所示，可能出現所述工具10在鉚接過程之后例如以轉角Wv向前轉動。此時所述固定元件5、19的所述區段19在鉚接過程之后向箭頭26的方向從所述工具10的所述工具元件18中運動出去。這會導致，所述區段19、所述芯棒到達不了所述容器22，而是落到所述工具10旁邊。為了避免這個結果，在本實施例中將預先確定的第二轉角235存儲在所述控制裝置23中。所述預先確定的第二轉角235如此被選出，使得如圖3所示，阻止所述區段19、所述芯棒的滑脫。所述預先確定的第二轉角235具有比圖3所述的轉角Wv更小的值。
[0028]如果所述檢測裝置232在本實施例中在對工件3、4進行處理后檢測到工具10的以預先確定的第二轉角235的轉動運動，而此前并未將所述固定元件19導出至所述容器22，則由所述控制裝置23向所述顯示裝置233發送信號。由此利用在工具10上的所述顯示裝置233顯示警告信號、例如虛擬信號、聲音信號、工具10上的振動等等，以警告所述工具10的使用者。因而所述顯示裝置233顯示，所述工具10在對工件3、4進行處理后是否以所述預先確定的第二轉角235轉動，在此所述區段19在進一步超過所述預先確定的第二轉角235時會從所述工具10中脫出。
[0029]因此所述工具10的使用者知曉，他必須將所述工具10向后傾斜，以阻止所述區段19或所述芯棒的可能的向前脫出。
[0030]所述預先確定的第二轉角235也能利用所述輸入裝置24被參數化。由此使用者也能任意選擇所述預先確定的第二轉角235。
[0031]否則所述工具10按照本實施例實施，如所述第一實施例描述的那樣。
[0032]利用本實施例因而可以確定，何時在所述固定元件5、19的所述區段19的導出的方面輸出警告信號。由此并非在對一個或多個工件3、4進行處理后的每次所述工具10向不同于向后的其他方向進行微小的轉動運動時都在所述工具10上觸發警告信號。
[0033]所有此前描述的所述工具10和所述方法的設計都能單獨或以所有可能的組合方式來運用。尤其所述此前描述的實施例的所有特征和/或功能都能任意組合也或者刪除。此外尤其能夠考慮下列變型方案。
[0034]在附圖中展示的部件是示意性地展示的，并且只要其此前描述的功能被保證，則能夠在準確的設計中偏離附圖中所展示的形式。
[0035]也可以在所述控制裝置23中或在另一個未展示的存儲裝置中存儲兩個以上的預先確定的轉角234，235。這樣例如也可以建立多個級別，使用者按照所述級別被警告，以此保證所述芯棒或所述區段19既能從所述工具元件18中安全滑出也能進入所述容器22。
[0036]而所述工具10也可以是一個其他的工具而不是鉚接工具，在所述其他的工具中在對所述工件3、4進行處理后并且在工件3、4接下來的處理之前所述工具應該從它在處理所述工件3、4時所在的位置被安裝到一個不同于在處理工件3、4時的其他的位置上。例如所述工具10也可以是沖壓工具等。
[0037]在按照所述第一實施例的所述工具10中所述顯示裝置233是可選的而不是絕對必需的。
[0038]所述輸入裝置24不是絕對必需的。所述輸入裝置24尤其也可以設置在一個中心位置中并且可以用于所述加工裝置I的很多工具。
【主權項】
1.工具(10)，其具有用于處理工件(3;3、4)的工具元件(18)，和用于評價由檢測裝置(233)檢測到的轉角(WH;WV，WH)的控制裝置(23)，在利用所述工具元件(18)對所述工件(3; 3、4)實施處理后，所述工具(10)以該轉角被布置在場地中，并且所述控制裝置(23)用于根據所述工具(10 )在對工件(3; 3、4 )進行處理后是否以預先確定的轉角(234 )布置在場地中允許進行對所述工具(10)的控制。2.按照權利要求1所述的工具(10)，此外該工具具有用于容納被所述工具元件(18)保持的固定元件(5、19)的區段(19)的容器(22)，所述區段(19)根據利用所述工具元件(18)對所述工件(3;3、4)進行的處理而產生，其中在對所述工件(3; 3、4)進行處理后，所述工具(10)以所述預先確定的轉角(234)在場地中的布置促使所述區段(19)運動進入所述容器(22)。3.按照權利要求1所述的工具(10)，此外所述工具具有用于利用所述工具元件(18)啟動對所述工件(3; 3、4)的處理的啟動開關(14)，其中所述控制裝置(23)設計用于根據所述評價的結果允許進行對所述啟動開關(14)的操作。4.按照前述權利要求任一項所述的工具(10)，此外該工具具有用于將所述預先確定的轉角(234 ;235)參數化的輸入裝置(24)。5.按照前述權利要求任一項所述的工具(10)，此外所述工具具有用于檢測轉角(Wv，Wh)的檢測裝置(232)，以使所述工具(10)在對工件(3; 3、4)進行處理后被轉動，和/或此外所述工具具有用于顯示由所述檢測裝置(232)檢測到的值的顯示裝置(233)。6.按照權利要求5所述的工具(10)，其中所述檢測裝置(232)具有加速度傳感器。7.按照權利要求5所述的工具(10)，其中當所述工具(10)在對工件(3;3、4)進行處理后不以所述預先確定的轉角(234)轉動和/或所述工具(10)在對工件(3 ;3、4)進行處理后以預先確定的第二轉角(235)轉動時，所述顯示裝置設計用于輸出警告，在此所述區段(19)在進一步超過所述預先確定的第二轉角(235)時能夠從所述工具(10)中脫出。8.按照前述權利要求任一項所述的工具(10)，其中所述工具(10)是鉚接工具，并且/或者其中所述工具元件(18)設計用于容納波普空心鉚釘芯棒。9.加工設備(I)，該加工設備用于加工由至少一個工件(3 ;3、4)形成的物件(2 )，該加工設備具有至少一個按照前述權利要求任一項所述的工具(10)，其中所述工具(10)用于處理所述工件(3 ;3、4)。10.用于利用工具(10)的工具元件(18)對工件(3;3、4)進行處理的方法，該方法具有如下步驟: 利用檢測裝置(18)檢測轉角(WH;WV，Wh);在利用所述工具元件(18)實施處理之后，所述工具(10)在對工件(3 ;3、4)進行處理后以所述轉角(WH ;WV，WH)被布置在場地中；利用所述工具(10)的控制裝置(23)對由所述檢測裝置(232)檢測到的轉角(WH;WV，Wh)進行評價；以及利用所述控制裝置(23)依據所述工具(10)在對所述工件(3 ;3、4)進行處理后是否以預先確定的轉角(234)被布置在場地中允許進行對所述工具(10)的控制。
【專利摘要】本發明涉及一種工具（10）和一種用于利用工具（10）的工具元件（18）處理工件（3；3、4）的方法。所述工具（10）具有用于處理工件（3；3、4）的工具元件（18），和用于評價由檢測裝置（233）檢測到的轉角（WH；WV，WH）的控制裝置（23），在利用所述工具元件（18）對所述工件（3；3、4）執行處理后所述工具（10）以該轉角被布置在場地中，并且所述控制裝置還用于依據所述工具（10）在對所述工件（3；3、4）進行處理后是否以預先確定的轉角（234）被安裝在場地中來釋放對所述工具（10）的控制。
【IPC分類】B21J15/28
【公開號】CN105710272
【申請號】CN201510941867
【發明人】M.朱拉夫斯基, A.沙爾芬貝格
【申請人】羅伯特·博世有限公司