一種移動防塵罩及其控制方法與流程

本發明屬于機械設備領域，尤其涉及一種用于有防塵要求的產品或設備的大型移動防塵罩及其控制方法。

背景技術：

冶金企業中的冷軋板及對產品外觀有防塵要求的生產線，均需要在產品和設備上方或四周安裝防塵罩，通常的防塵罩是采用金屬型材制作，并根據產品和設備形狀、大小架設在產品和設備上方。冷軋廠重卷生產線，由于其具有：防塵區域狹長，一般長度為50米左右；2、防塵區域照明燈具多，并要求布置在生產線正上方，即必須安裝在防塵罩下方；3、廠房跨度大，達到6米以上，且需排成一列布置覆蓋整個生產線；4、防塵罩覆蓋設備及工裝頻繁檢修更換，因此防塵罩的開啟要靈活迅速。以往每次檢修設備時，均采用吊車吊運的方式移除防塵罩，防塵罩在吊裝的過程中極易變形扭曲，造成損壞無法回裝，或者回裝后封閉不嚴，影響防塵效果。同時，由于影響檢修時的吊裝，因而照明燈亦無法合理布置。

技術實現要素：

本發明旨在提供一種可自行移動，避免變形損壞，延長使用周期，縮短維修時間，提高作業效率的移動防塵罩及其控制方法。

為此，本發明所采取的解決方案是：

一種移動防塵罩，包括頂蓋、走行墻、軌道、照明燈、電纜拖放裝置及傳動走行機構；所述電纜拖放裝置由支架及滾筒組成；所述傳動走行機構包括電機、減速機、變頻器、固定座、主動輪及從動輪總成；

設于地坪上的兩道走行墻上端均設有三角形軌道，電機通過減速機與安裝在固定座上的主動輪連接，帶有三角形輪槽的主動輪落放在軌道上，頂蓋后部的兩側通過下面的基座分別固定在兩個主動輪固定座上，頂蓋前部的兩側分別固定在兩個從動輪總成上；在頂蓋前部中間位置設有支架，支架上安裝有彈性滾筒，滾筒上纏繞電纜，頂蓋下表面安設有照明燈；兩臺電機均采用雙出軸，在雙出軸非傳動側軸頭上安裝有六角套筒，兩臺電機分別通過變頻器與電氣控制柜連接。

所述減速機采用減速比為1:(100～110)的蝸輪蝸桿減速機。

所述頂蓋為輕鋼框架結構，上面覆蓋透明或不透明的防塵板或防塵布，且相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接。

一種移動防塵罩的控制方法，采取主從控制方式，防塵罩移動時，兩個變頻器分別拖動 兩臺負載電機，其中一臺電機采用的變頻器為滑動電阻，通過給定矢量速度信號控制其力矩輸出，同時其輸出為另一臺變頻器提供力矩給定，另一臺變頻器采取力矩控制輸出，實行雙電機開環同步控制，實現兩臺電機的同步行走；出現故障時，人工使用手電鉆通過非傳動側軸頭的六角套筒驅動電機軸，并帶動防塵罩實現平移動作。

本發明的有益效果為：

本發明相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接，可實現無縫防塵；頂蓋上設置彈性滾筒，可保證在橫移過程中照明電纜的拖拽安全；采用大減速比蝸輪蝸桿減速機及電機主從控制方式，有效確保兩臺電機的同步走行；非傳動側軸頭安裝六角套筒，可在出現故障時，實現防塵罩的移行。因而，本發明防塵罩在上班檢修時無需吊運，可自行電動或人工移動，避免防塵罩的變形損壞，延長使用壽命，縮短維修時間，提高作業效率。

附圖說明

圖1是移動防塵罩主視圖；

圖2是移動防塵罩俯視圖；

圖3是移動防塵罩左視圖。

圖中：走行墻1、軌道2、電機3、減速機4、固定座5、基座6、主動輪7、照明燈8、頂蓋9、滾筒10、支架11、從動輪總成12、電機軸13、六角套筒14。

具體實施方式

由附圖可見，本發明移動防塵罩，包括走行墻1、軌道2、照明燈8、頂蓋9、電纜拖放裝置及傳動走行機構。電纜拖放裝置由滾筒10及支架11組成。傳動走行機構主要由電機3、減速機4、固定座5、基座6、主動輪7和從動輪總成12、六角套筒14所構成。頂蓋9采用輕鋼框架結構，上面覆蓋透明或不透明的防塵板，相鄰兩塊防塵板之間采用上下錯口連接。

兩道走行墻1分別固定在地坪上，兩道走行墻1上端均設有一根三角形軌道2。兩臺電機3均采用雙出軸，在雙出軸非傳動側電機軸13頭上分別安裝有六角套筒14，兩臺電機3分別通過變頻器與電氣控制柜連接。兩臺電機3雙出軸傳動側連接減速比為1:100的蝸輪蝸桿減速機4，減速機4另一端與安裝在固定座5上的主動輪7連接，主動輪7帶有三角形輪槽，主動輪7三角形輪槽落放在配套的三角形軌道2的上面。在頂蓋9后部的兩側分別設有基座6，基座6,分別固定在兩個主動輪7的固定座5上；頂蓋前部的兩側則分別通過基座6固定在兩個從動輪總成12上。在頂蓋9前部的中間位置設有支架，支架11上安裝有彈性滾筒10，滾筒10上纏繞照明電纜，頂蓋9的下表面還均勻布置有若干個照明燈8。

本發明移動防塵罩的控制方法，主要是采取主從控制方式，防塵罩移動時，兩個變頻器 分別拖動兩臺負載電機3，其中一臺電機3采用的變頻器為滑動電阻，通過給定矢量速度信號控制其力矩輸出，同時其輸出為另一臺變頻器提供力矩給定，另一臺變頻器采取力矩控制輸出，實行雙電機開環同步控制，實現兩臺電機3的同步行走。出現故障時，則人工使用手電鉆通過非傳動側電機軸13頭上的六角套筒14驅動電機軸13，并帶動防塵罩實現平移動作。