用于更換焊接噴嘴的裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種焊接噴嘴更換裝置。根據本發明，所述焊接噴嘴更換裝置被安裝到機械手臂上，以便更換安裝在地面上的焊槍的焊接噴嘴，所述焊接噴嘴更換裝置包括：焊接噴嘴移除裝置，其被耦合到所述機械手臂；焊接噴嘴安裝裝置，其被耦合到所述焊接噴嘴移除裝置的一個側表面上；以及焊接噴嘴供給裝置，其用于將焊接噴嘴提供到所述焊接噴嘴安裝裝置，所述焊接噴嘴供給裝置設置為與所述焊接噴嘴隔開預定間隔。
【專利說明】用于更換焊接噴嘴的裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于更換焊接噴嘴的裝置。更具體地，本發明涉及一種用于更換焊接噴嘴的裝置，其能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴。
【背景技術】
[0002]一般而言，像在汽車生產線中特定產品的批量生產中，主要應用焊接部分具有高穩定性的點焊，這是因為點焊的加熱時間很短并且工作速度比其他焊接快，并且由于狹窄的加熱范圍殘余應力或變形較小。
[0003]點焊是在金屬板上進行點結合而不必像鉚接需要在板上打孔的一種焊接，其通過使用根據電阻產生的熱熔化接觸部分并使用壓力結合接觸部分。
[0004]在焊槍被安裝到機器人或被安裝到設置在地面上的框架的情況下進行點焊。焊槍包括:主體，其中嵌入用于焊接的計時器、接觸器和變壓器等；兩個彼此相對的手柄1，其中一個手柄I被安裝到固定在主體下部的下臂一端，并且另一個手柄I通過鉸鏈軸被安裝到以可轉動方式安裝在主體上部的上臂一端；以及焊接噴嘴2，其被連接到各自的手柄I并且在其上進行焊接。
[0005]圖1是一個示意圖，示出了更換機器人焊槍噴嘴的常規方法。
[0006]為了更換在當前汽車車身制造工廠中使用的焊槍的噴嘴，使用如圖1中示出的工具更換噴嘴。
[0007]S卩，為了更換焊接噴嘴，工人使用管鉗或噴嘴專用工具從焊槍的手柄I上分離焊接噴嘴2。此外，工人使用工具安裝一個新的焊接噴嘴、檢查新的焊接噴嘴并且檢查新焊接噴嘴的狀態。
[0008]當進行這樣的焊接噴嘴更換任務時，更換焊接噴嘴所需的時間相對較長，這是因為工人進入生產線并且在非操作時間直接更換焊接噴嘴。
[0009]此外，如果需要在運行車身生產線時更換焊接噴嘴，工人更換焊接噴嘴時必須停止操作。因此，存在由于這類非操作時間和歸因于工作時間的個人消耗的增加造成生產率降低的問題。
[0010]此外，現有技術的問題在于，由于結合有焊接噴嘴的手柄尖端在使用工具從焊槍手柄處分離焊接噴嘴時產生的外力而變形，焊接質量惡化。
【發明內容】
[0011]技術問題
[0012]因此，本發明是為了解決上述問題，并且本發明的一個目的是提供一種用于更換焊接噴嘴的裝置，其能夠通過自動地更換點焊槍焊接噴嘴改善可操作性和生產率并且防止安全事故。
[0013]技術方案
[0014]為了實現本發明的上述目的和其他目的，根據本發明的一個實施方式，提供了用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，所述裝置包括:焊接噴嘴移除裝置，其與機械手臂相結合；焊接噴嘴安裝裝置，其與焊接噴嘴移除裝置的一側相結合；以及焊接噴嘴供給裝置，其與焊槍隔開特定間隔，并且被配置為將焊接噴嘴提供給焊接噴嘴安裝裝置。
[0015]焊接噴嘴移除裝置被配置為包括:缸體，其與機械手臂的一側相結合；殼體，其與缸體的頂部相結合，并且被配置為具有在殼體長度方向上形成在殼體一側上的切口凹槽；柄，其被配置為一端與缸體相結合，并且另一端以在殼體內滑動的方式從殼體向外突出，并且被配置為包括:主體，其配置為具有突出并形成在主體特定位置上的突起部分；以及第一延伸單元和第二延伸單元，其從主體并行延伸并形成，以使每個第一延伸單元和第二延伸單元具有不同長度，并且每個第一延伸單元和第二延伸單元具有切口部分；夾具，其被插入到切口凹槽中，以便在殼體高度方向上通過設置在殼體內部特定位置上的彈性構件彈性地移動夾具；蓋，其與殼體的一側相結合，在殼體中形成切口凹槽，以便夾具不偏離切口凹槽；以及引導單元，被配置為包括引導體，引導體被配置為具有與殼體頂表面相結合的底部，并且引導單元被配置為包括插入單元和引導架，其中插入單元被插入到包括在第一延伸單元中的切口部分，并且引導架與引導體的兩側相結合。焊接噴嘴插入槽形成在插入單元的中心、對應于插入單元的弓I導體和引導架的中心。
[0016]一對弓I導突起向下方傾斜地突出并且形成在切口部分的兩側上。
[0017]配合單元突起并形成在夾具的下部，并且當柄滑動以便通過彈性構件將彈力施加到夾具時，突起部分選擇性地擠壓配合單元。
[0018]焊接噴嘴安裝裝置被配置為包括:殼體，其與焊接噴嘴移除裝置的一側相結合；缸體，其與殼體的一端相結合；以及指單元，其設置在殼體內，并且通過缸體驅動。
[0019]指單元被配置為包括:結合工具，其設置在殼體內，并且被配置為一端與缸體相結合；連接工具，其與結合工具的另一端相結合，使得連接工具的一端以可轉動方式運動；驅動指，其被配置為一端以可轉動方式與連接工具的另一端相結合，并且具有中心部分，中心部分鉸接和結合到殼體內的特定位置；以及固定指，其被結合到殼體內的特定位置上，以使固定指設置在驅動指下面。
[0020]引導槽形成在殼體一側上的特定位置，并且結合工具以與缸體的操作相關聯的方式沿引導槽移動。
[0021]焊接噴嘴供給裝置包括:后架，其與焊槍隔開特定距離；主體，其與后架的頂部相結合，并且被配置為包括焊接噴嘴容納單元和焊接噴嘴輸入孔；以及蓋，其與主體的兩側相結合，并且焊接噴嘴收集箱被安裝到后架高度方向上的特定位置。
[0022]錯誤輸入預防單元形成在焊接噴嘴輸入孔的一側上，當通過焊接噴嘴輸入孔被提供到焊接噴嘴容納單元的焊接噴嘴的輸入方向反向時，錯誤輸入預防單元用于防止焊接噴嘴通過焊接噴嘴輸入孔被輸入到焊接噴嘴容納單元。
[0023]用于將焊接噴嘴提供到焊接噴嘴供給裝置的輔助焊接噴嘴供給單元被設置在焊接噴嘴供給裝置的頂部。輔助焊接噴嘴供給單元被配置為包括:主體，其配置為具有沿高度方向形成在主體中的焊接噴嘴存儲單元；開口，其以與焊接噴嘴存儲單元連通的方式形成在主體的特定位置上；開閉桿，其以可轉動方式與切口部分相結合，切口部分從開口起始沿長度方向形成在主體的底部，并且開閉桿被配置為打開和關閉開口 ；以及蓋，其與主體的兩側相結合。
[0024]彎曲測量傳感器被安裝到焊接噴嘴移除裝置和焊接噴嘴安裝裝置中的至少一個，其中所述彎曲測量傳感器用于檢查焊槍手柄尖端的彎曲狀態。
[0025]有益效果
[0026]根據具有上述結構的本發明，具有的優點在于，由于能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴，可以提高可操作性和生產率并且可以防止安全事故。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是一個示意圖，示出了用于更換機器人焊槍噴嘴的常規方法。
[0028]圖2是根據本發明一個實施方式的用于更換焊接噴嘴的裝置的一個透視圖。
[0029]圖3是圖2中示出的焊接噴嘴移除裝置和焊接噴嘴安裝裝置的一個透視圖。
[0030]圖4是圖3中示出的焊接噴嘴移除裝置和焊接噴嘴安裝裝置的一個橫截面視圖。
[0031]圖5是圖3中示出的焊接噴嘴移除裝置的一個分解透視圖。
[0032]圖6是圖3中示出的焊接噴嘴安裝裝置的一個分解透視圖。
[0033]圖7是圖2中示出的焊接噴嘴供給裝置的一個分解透視圖。
[0034]圖8是圖2中示出的輔助焊接噴嘴供給單元的一個分解透視圖。
[0035]圖9是圖2中示出的彎曲測量傳感器的一個俯視圖。
[0036]圖10是驅動圖9中示出的彎曲測量傳感器的一個狀態視圖。
[0037]圖11是一個示意圖，示意性示出了根據本發明一個實施方式的通過焊接噴嘴移除裝置移除焊接噴嘴的操作。
[0038]圖12是一個狀態視圖，其中根據本發明一個實施方式，操作用于更換焊接噴嘴的
>J-U ρ?α裝直。
[0039]附圖中參考標記的描述
[0040]110:焊接噴嘴移除裝置 170:輔助焊接噴嘴供給單元
[0041]112:缸體 172:主體
[0042]116:柄174:開口
[0043]118:主體 176:切口部分
[0044]120:第一延伸單元 178:開閉桿
[0045]122:第二延伸單元 179:蓋
[0046]124:夾具 190:彎曲測量傳感器
[0047]126:彈性構件 192:連接板
[0048]128:蓋194:外殼
[0049]130:引導單元 196:引導件
[0050]140:焊接噴嘴安裝裝置 198:彈簧柱塞
[0051]142:殼體
[0052]144:缸體
[0053]146:指單元
[0054]148:結合工具
[0055]150:連接工具
[0056]152:驅動指
[0057]154:固定指
[0058]160:焊接噴嘴供給裝置
【具體實施方式】
[0059]以下，將參考附圖更詳細地描述本發明的優選實施方式。為了描述的清晰和方便起見，在附圖中示出的線的粗細和元件的尺寸可能已經被放大。
[0060]此外，通過考慮本發明的實施方式的功能，定義將在后面描述的術語，并根據操作者的意圖或使用情況可能有所不同。因此，術語應當基于說明書的整體內容來定義。
[0061]圖2是根據本發明一個實施方式的用于更換焊接噴嘴的裝置的一個透視圖，圖3是圖2中示出的焊接噴嘴移除裝置和焊接噴嘴安裝裝置的一個透視圖，圖4是圖3中示出的焊接噴嘴移除裝置和焊接噴嘴安裝裝置的一個橫截面視圖，圖5是圖3中示出的焊接噴嘴移除裝置的一個分解透視圖，圖6是圖3中示出的焊接噴嘴安裝裝置的一個分解透視圖，圖7是圖2中示出的焊接噴嘴供給裝置的一個分解透視圖，圖8是圖2中示出的輔助焊接噴嘴供給單元的一個分解透視圖，圖9是圖2中示出的彎曲測量傳感器的一個俯視圖，圖10是驅動圖9中示出的彎曲測量傳感器的一個狀態視圖，圖11是一個示意圖，示意性示出了根據本發明一個實施方式的通過焊接噴嘴移除裝置移除焊接噴嘴的操作，圖12是一個狀態視圖，其中根據本發明一個實施方式，操作用于更換焊接噴嘴的裝置。
[0062]參照圖2至圖12，根據本發明一個實施方式的用于更換焊接噴嘴的裝置100包括用于更換安裝在地面上的點焊槍10焊接噴嘴的機械手臂。
[0063]這樣的用于更換焊接噴嘴的裝置100被配置為包括:焊接噴嘴移除裝置110，其與機械手臂相結合；焊接噴嘴安裝裝置140，其與焊接噴嘴移除裝置110的一側相結合；以及焊接噴嘴供給裝置160，其與焊槍10隔開特定間隔，并且配置為將焊接噴嘴提供到焊接噴嘴安裝裝置140。
[0064]焊接噴嘴移除裝置110被配置為包括缸體112、殼體114、柄116、夾具124、蓋128和引導單元130。
[0065]缸體112與機械手臂的一側相結合，并且配置為驅動將在后面描述的柄116。
[0066]殼體114與缸體112的頂部相結合,并且配置為具有在殼體長度方向上形成在殼體一側上的切口凹槽114a。
[0067]柄116的一端與缸體112相結合并且其另一端從殼體114向外突出，并且被配置為在殼體114內滑動。
[0068]這樣的柄116包括主體118，其被配置為具有突出并且形成在主體118特定位置上的突起部分118a，以及從主體118并行延伸并形成以使它們具有不同長度的第一延伸單元120和第二延伸單元122。
[0069]第一延伸單元120和第二延伸單元122設置有切口部分120a、122a。一對引導突起120b、122b向下方傾斜地突出并且形成在切口部分120a、122a的兩側上。
[0070]當在通過機械手臂將焊接噴嘴移除裝置110移動到焊槍10，并且焊槍10手柄12的尖端被放置到形成在引導單元130中的焊接噴嘴插入槽136之后，柄116通過缸體112滑動時，一對引導突起120b、122b使得與焊槍10手柄12尖端結合的焊接噴嘴14能夠從手柄12的尖移除。
[0071]夾具124被插入到切口凹槽114a中，以便在殼體114的高度方向上通過設置在殼體112內部特定位置上的彈性構件126彈性地移動夾具124。夾具124以與柄116的操作相關聯的方式彈性地移動。
[0072]在這種情況下，配合單元124a突起并形成在夾具124的下部。配合單元124a設置在突起部分118a下面，其中所述突起部分118a突出并形成在柄116的主體118的特定位置上。當柄116滑動以便將彈性構件126的彈力施加給夾具124時，通過突起部分118a選擇性地給配合單元124a施加壓力。
[0073]此外，彎曲單元124b彎曲并且形成在夾具124的上部，并且止動件124c突出并且形成在夾具124的中間部分。
[0074]當通過彈性構件126在殼體114的高度方向上彈性地移動夾具124時，彎曲單元124b選擇性地關閉形成在引導單元130中的焊接噴嘴插入槽136，從而防止通過焊接噴嘴移除裝置110從焊槍10手柄12尖端移除的焊接噴嘴14偏離焊接噴嘴插入槽136。
[0075]當通過彈性構件126在殼體114的高度方向上彈性地移動夾具124時，止動件124c與形成在殼體114內特定位置上的突起114b相接合，以使夾具限制彈性移動距離。
[0076]蓋128與其中形成切口凹槽114a的殼體114的一側相結合，并且被配置為防止插入到切口凹槽114a中的夾具124偏離切口凹槽114a。
[0077]引導單元130包括引導體132和引導架134，其中所述引導體132被配置為具有與殼體114頂表面相結合的底部并且包括插入單元132a，所述插入單元132a插入到包括在第一延伸單元120中的切口部分120a，并且所述引導架134與引導體132的兩側相結合。
[0078]在這種情況下，焊接噴嘴插入槽136形成在插入單元132a的中心并形成在對應于插入單元132a的引導架134的中心。
[0079]焊接噴嘴安裝裝置140被配置為包括:殼體142，其與焊接噴嘴移除裝置110的一側相結合；缸體144,其與殼體142的一端相結合；以及指單兀146,其被設置在殼體142內并且通過缸體144驅動。
[0080]指單元146被配置為包括:結合工具148，其設置在殼體142內并且配置為一端與缸體144相結合；連接工具150，其與結合工具148的另一端相結合，以使連接工具150的一端以可轉動方式運動；驅動指152，其被配置為一端以可轉動方式與連接工具150的另一端相結合，并且所述驅動指152被配置為中心部分鉸接并結合到殼體142內的特定位置；以及固定指154，其被結合到殼體142內的特定位置，以使固定指154設置在驅動指152下面。
[0081]此外，引導槽142a被形成在殼體142—側上的特定位置。結合工具148以與缸體144相關聯的方式操作，并且結合工具148通過連接銷(未示出)連接到引導槽142a，以使結合工具148沿引導槽142a移動。
[0082]S卩，當結合工具148以與缸體144操作相關聯的方式沿引導槽142a移動時，驅動指152通過連接工具150作為媒介進行連接工作。
[0083]焊接噴嘴供給裝置160將焊接噴嘴提供給焊接噴嘴安裝裝置140。這樣的焊接噴嘴供給裝置160包括:后架162，其與焊槍10隔開特定間隔；主體164，其與后架162的頂部相結合，并且被配置為包括焊接噴嘴容納單元164a和焊接噴嘴輸入孔164b ；以及蓋166，其與主體164的兩側相結合。
[0084]焊接噴嘴收集箱163優選地被安裝到后架162高度方向上的特定位置，其中所述焊接噴嘴收集箱163能夠存儲通過焊接噴嘴移除裝置110從焊槍10手柄12尖端移除的焊接噴嘴。
[0085]焊接噴嘴容納單元164a具有例如‘S’、‘M’或‘W’的形狀。優選地，只需要配置焊接噴嘴容納單元164a，以使通過焊接噴嘴輸入孔164b輸入到焊接噴嘴容納單元164a的焊接噴嘴20可以由于其自身重量從焊接噴嘴容納單元164a的頂部移動到底部。
[0086]錯誤輸入預防單元167形成在焊接噴嘴輸入孔164b的一側上。當通過焊接噴嘴輸入孔164a提供到焊接噴嘴容納單元164a的焊接噴嘴的輸入方向反向時，錯誤輸入預防單元167防止焊接噴嘴通過焊接噴嘴輸入孔164b被輸入到焊接噴嘴容納單元164a。
[0087]與此同時，用于將焊接噴嘴提供給焊接噴嘴供給裝置160的輔助焊接噴嘴供給單元170被設置在焊接噴嘴供給裝置160的頂部。
[0088]輔助焊接噴嘴供給單元170被配置為包括:主體172，其配置為具有在主體172高度方向上形成在其中的焊接噴嘴存儲單元172a ;開口 174，其以與焊接噴嘴存儲單元172a連通的方式形成在主體172的特定位置上；開閉桿178，其以可轉動方式與切口部分176相結合，其中所述切口部分176從開口 174起始沿長度方向形成在主體底部上，并且所述開閉桿178配置為打開和關閉開口 174 ;以及蓋179，其與主體172的兩側相結合。
[0089]在這種情況下，焊接噴嘴存儲單元172a具有例如‘S’、‘Μ’或‘W’的形狀。優選地配置焊接噴嘴存儲單元172a，以使通過開口 174輸入的焊接噴嘴可以由于其自身重量從焊接噴嘴存儲單元172a的頂部移動到底部。
[0090]此外，彈簧178a被設置在切口部分176的底部和開閉桿178之間。彈簧178a將彈力施加到開閉桿178，以使開閉桿178彈性地并且以可轉動方式移動。
[0091]此外，至少一個定位塊180被設置在主體172的底部并且與開閉桿178隔開預定間隔。定位塊180提供引導以使輔助焊接噴嘴供給單元170精確地與焊接噴嘴供給裝置160的頂表面相結合。
[0092]S卩，當輔助焊接噴嘴供給單元170與焊接噴嘴供給裝置160頂表面相結合以將輔助焊接噴嘴供給單元170的焊接噴嘴存儲單元172a中接收的焊接噴嘴提供給焊接噴嘴供給裝置160的焊接噴嘴容納單元164a時，設置在輔助焊接噴嘴供給單元170主體172底部的定位塊180被設置在形成為面向焊接噴嘴輸入孔的座置槽168中，其中所述焊接噴嘴輸入孔164b設置在焊接噴嘴供給裝置160的主體164中。與此同時，開閉桿178的一端與焊接噴嘴供給裝置160主體164的頂表面接觸，并且另一端插入到形成在座置槽168和焊接噴嘴輸入孔164a之間的容納槽169中，其中所述焊接噴嘴輸入孔164a形成在焊接噴嘴供給裝置160主體164的頂表面上。
[0093]因此，當開閉桿178的一端與焊接噴嘴供給裝置160的主體164頂表面接觸時，開閉桿178的另一端被插入到形成在座置槽168和焊接噴嘴輸入孔164a之間的容納槽169中，其中所述焊接噴嘴輸入孔164a形成在焊接噴嘴供給裝置160主體164的頂表面上。因此，通過開閉桿178關閉的焊接噴嘴輸入孔164b被打開，從而順利地將焊接噴嘴從輔助焊接噴嘴供給單元170提供到焊接噴嘴供給裝置160。
[0094]與此同時，用于檢查焊槍10手柄12尖端彎曲狀態的彎曲測量傳感器190優選地被安裝到焊接噴嘴移除裝置110和焊接噴嘴安裝裝置140中的至少一個上。
[0095]彎曲測量傳感器190包括:連接板192，其與焊接噴嘴移除裝置110和焊接噴嘴安裝裝置140中的至少一個相結合；外殼194，其與連接板192相結合，并被配置為在外殼194的中心處具有中空部并被配置為具有環形形狀；引導件196，其安裝到外殼194的中空部中；以及多個彈簧柱塞198，其在圓周方向上設置在外殼194中，彼此隔開特定間隔，并且被配置為一端由引導件196的一端支撐。
[0096]此外，正極端子195和負極端子197被設置在外殼194中的特定位置。正極端子195與引導件196隔開特定間隔，并且負極端子197與引導件196相結合。
[0097]因此，在通過彎曲測量傳感器190檢查焊槍10手柄12尖端彎曲狀態的方法中，驅動機械手臂，并且焊槍10手柄12的尖端進入引導件196。當引導件196與被手柄12尖端壓迫并帶電的正極％5子195接觸時，確定手柄12尖纟而存在彎曲。如果不是，確定手柄12尖端不存在彎曲。
[0098]下面將描述根據本發明一個實施方式的用于更換焊接噴嘴的裝置的操作。
[0099]首先，關閉開口 174的開閉桿178以可轉動方式移動，以便將焊接噴嘴存儲在焊接噴嘴存儲單元172a中，其中所述開口 174與焊接噴嘴存儲單元172a連通，并且所述焊接噴嘴存儲單元172a在高度方向上形成在輔助焊接噴嘴供給單元170的主體172中。然后，通過開口 174提供焊接噴嘴，以便將焊接噴嘴存儲在焊接噴嘴存儲單元172a中。輔助焊接噴嘴供給單元170與焊接噴嘴供給裝置160的頂部相結合，以使存儲在焊接噴嘴存儲單元172a中的焊接噴嘴被提供到焊接噴嘴供給裝置160的焊接噴嘴容納單元164a。
[0100]然后，將焊接噴嘴安裝裝置140移動到焊接噴嘴供給裝置160，以使接收在焊接噴嘴供給裝置160的焊接噴嘴容納單元164a中的焊接噴嘴被指單元146抓取。
[0101]然后，在接收在焊接噴嘴供給裝置160的焊接噴嘴容納單元164a中的焊接噴嘴被指單元146抓取后，驅動機械手臂以使焊接噴嘴移除裝置110移除與焊槍10手柄12尖端結合的焊接噴嘴14。
[0102]在這種情況下，在通過焊接噴嘴移除裝置110移除與焊槍10手柄12尖端結合的焊接噴嘴14的過程中，形成在引導單元130中的焊接噴嘴插入槽136被設置在手柄12尖端，其中焊接噴嘴與所述手柄12尖端相結合。然后，當驅動缸體112以使柄116滑動時，通過一對引導關起120b、122b從手柄12尖纟而移除與手柄12尖纟而結合的焊接嗔嘴14，其中所述一對引導突起120b、122b向下方傾斜地突出并形成在切口部分120a、122a的兩側上，所述切口部分120a、122a設置在柄116的第一延伸單元120和第二延伸單元122中。
[0103]在這種情況下，借助于彎曲并形成在夾具124上部的彎曲單元124b，從手柄12尖端移除的焊接噴嘴被接收到焊接噴嘴插入槽136而沒有偏離焊接噴嘴插入槽136，其中所述夾具124以與柄116的操作相關聯的方式彈性地移動。
[0104]然后，在從手柄尖端移除焊接噴嘴之后，焊接噴嘴安裝裝置140被移動到手柄12尖端，以使指單元146抓取的焊接噴嘴被插入到手柄12尖端，從而完成焊接噴嘴的更換。
[0105]然后，將焊接噴嘴移除裝置110移動到設置在焊接噴嘴供給裝置160后架162上的焊接噴嘴收集箱163，以便通過焊接噴嘴收集箱163收集接收到焊接噴嘴插入槽136中的焊接噴嘴。
[0106]因此，根據本發明一個實施方式的用于更換焊接噴嘴的裝置具有的優點在于，由于可以自動地更換點焊槍的焊接噴嘴，可以改善可操作性和生產率并且可以防止安全事故。
[0107]雖然上面已經描述了本發明的優選實施方式，但是本領域技術人員將理解，本發明可以在不背離本發明的技術精神和范圍的情況下，以各種方式修改和改變。
[0108]工業應用性
[0109]本發明涉及一種用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，并且可以被用于更換點焊槍焊接噴嘴的裝置，其能夠自動地更換點焊槍的焊接噴嘴。
【權利要求】
1.一種用于更換焊接噴嘴的裝置，其中所述焊接噴嘴被安裝在機械手臂中并且被配置為更換安裝在地面上的焊槍的焊接噴嘴，所述裝置包括: 焊接噴嘴移除裝置，其與所述機械手臂相結合； 焊接噴嘴安裝裝置，其與所述焊接噴嘴移除裝置的一側相結合； 焊接噴嘴供給裝置，其與所述焊槍隔開特定距離，并且被配置為將焊接噴嘴提供給所述焊接噴嘴安裝裝置。
2.如權利要求1所述的裝置，其中所述焊接噴嘴移除裝置被配置為包括: 缸體，其與所述機械手臂的一側相結合； 殼體，其與所述缸體的頂部相結合，并且被配置為具有在所述殼體的長度方向上形成在所述殼體一側上的切口凹槽； 柄，其被配置為一端與所述缸體相結合，并且另一端以在所述殼體內滑動的方式從所述殼體向外突出，并且所述柄被配置為包括:主體，其配置為具有突出并形成在所述主體特定位置上的突起部分；以及第一延伸單元和第二延伸單元，其從所述主體并行延伸并形成，以使每個所述第一延伸單元和所述第二延伸單元具有不同長度，并且每個所述第一延伸單元和所述第二延伸單元具有切口部分； 夾具，其被插入到所述切口凹槽中，以便在所述殼體的高度方向上通過設置在所述殼體內部特定位置上的彈性構件彈性地移動所述夾具； 蓋，其與其中形成所述切口凹槽的所述殼體的一側相結合，以使所述夾具不偏離所述切口凹槽；以及 引導單元，被配置為包括引導體和引導架，其中所述引導體被配置為具有與所述殼體頂表面相結合的底部并且被配置為包括插入單元，所述插入單元被插入到包括在第一延伸單元中的切口部分，并且所述引導架與所述引導體的兩側相結合， 其中，焊接噴嘴插入槽形成在所述插入單元的中心、對應于所述插入單元的引導體和所述引導架的中心。
3.如權利要求2所述的裝置，其中一對引導突起向下方傾斜地突出并且形成在所述切口部分的兩側上。
4.如權利要求3所述的裝置，其中: 配合單元突起并形成在所述夾具的下部，并且 當所述柄滑動以便通過所述彈性構件將彈力施加到所述夾具時，所述突起部分選擇性地擠壓所述配合單元。
5.如權利要求1所述的裝置，其中所述焊接噴嘴安裝裝置被配置為包括: 殼體，其與所述焊接噴嘴移除裝置的一側相結合； 缸體，其與所述殼體的一端相結合；以及 指單元，其設置在所述殼體內，并且通過所述缸體驅動。
6.如權利要求5所述的裝置，其中所述指單元被配置為包括: 結合工具，其設置在所述殼體內，并且被配置為一端與所述缸體相結合； 連接工具，其一端以可轉動方式與所述連接工具的另一端相結合； 驅動指，其被配置為一端以可轉動方式與所述連接工具的另一端相結合，并且具有一個中心部分，所述中心部分鉸接和結合到所述殼體內的特定位置；以及 固定指，其被結合到所述殼體內的特定位置上，以使所述固定指設置在所述驅動指下面。
7.如權利要求6所述的裝置，其中: 弓I導槽形成在所述殼體一側上的特定位置，并且 所述結合工具以與所述缸體的操作相關聯的方式沿所述引導槽移動。
8.如權利要求1所述的裝置，其中: 所述焊接噴嘴供給裝置包括:后架，其與所述焊槍隔開特定距離；主體，其與所述后架的頂部相結合，并且被配置為包括焊接噴嘴容納單元和焊接噴嘴輸入孔；以及蓋，其與所述主體的兩側相結合，并且 一個焊接噴嘴收集箱被安裝到所述后架高度方向上的特定位置。
9.如權利要求8所述的裝置，其中錯誤輸入預防單元形成在所述焊接噴嘴輸入孔的一側上，當通過焊接噴嘴輸入孔被提供到焊接噴嘴容納單元的焊接噴嘴的輸入方向反向時，所述錯誤輸入預防單元用于防止所述焊接噴嘴通過焊接噴嘴輸入孔被輸入到焊接噴嘴容納單元。
10.如權利要求1所述的裝置，其中: 用于將焊接噴嘴提供到所述焊接噴嘴供給裝置的輔助焊接噴嘴供給單元被設置在所述焊接噴嘴供給裝置的頂部，并且 所述輔助焊接噴嘴供給單元被配置為包括:主體，其配置為具有沿高度方向形成在主體中的焊接噴嘴存儲單元；開口，其以與所述焊接噴嘴存儲單元連通的方式形成在所述主體的特定位置上；開閉桿，其以可轉動方式與切口部分相結合，所述切口部分從開口起始沿長度方向形成在所述主體的底部，并且所述開閉桿被配置為打開和關閉所述開口 ；以及蓋，其與所述主體的兩側相結合。
11.如權利要求1所述的裝置，其中一個彎曲測量傳感器被安裝到所述焊接噴嘴移除裝置和所述焊接噴嘴安裝裝置中的至少一個，其中所述彎曲測量傳感器用于檢查焊槍手柄尖端的彎曲狀態。
【文檔編號】B23K11/11GK104245214SQ201480001048
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2013年2月13日
【發明者】宋斗鉉, 李柱玄, 李承海 申請人:韓國技術和生產株式會社