雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍。包括焊槍體，兩根一線式電纜，導(dǎo)電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護(hù)體連接，焊劑護(hù)體與焊劑噴嘴連接，焊劑護(hù)體上裝有升降裝置，升降裝置與開關(guān)擋片連接，開關(guān)擋片插入焊劑護(hù)體的通槽內(nèi)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用于現(xiàn)有的大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人上。
【專利說明】雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人焊槍，特別是一種雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍。
【背景技術(shù)】
[0002]雙絲埋弧焊機(jī)具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少、熔敷速度高、焊接速度快、熱輸入低等優(yōu)點；機(jī)器人可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證焊接的一致性，提高生產(chǎn)率，同時也可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化并為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。目前國內(nèi)尚無埋弧焊與機(jī)器人結(jié)合的設(shè)備，國外的設(shè)備大多也僅是單純地將埋弧焊機(jī)頭安裝在機(jī)器人手部，集成度不高，且對機(jī)器人自身有較大的負(fù)重能力要求，限制了埋弧焊機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種適用于工業(yè)機(jī)器人的雙絲埋弧焊槍。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案；
[0005]一種雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導(dǎo)電嘴，噴嘴，焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護(hù)體連接，焊劑護(hù)體與焊劑噴嘴連接，焊劑護(hù)體上裝有升降裝置，升降裝置與開關(guān)擋片連接，開關(guān)擋片插入焊劑護(hù)體的通槽內(nèi)。
[0006]上述技方案的本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、集成度和自動化程度高，適用于現(xiàn)有的大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人上。
[0007]本實用新型的優(yōu)選方案是:
[0008]所述升降裝置由裝在焊劑護(hù)體上的支架和氣缸構(gòu)成，氣缸的活塞桿與開關(guān)擋片連接，開關(guān)擋片上設(shè)置有通孔。
[0009]焊劑護(hù)體的一側(cè)裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機(jī)輸送機(jī)連接，焊劑輸送管上設(shè)置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)。
[0010]焊槍體上設(shè)置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
[0011]一線式電纜依次通過電纜連接頭、導(dǎo)電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導(dǎo)電連接塊外裝有護(hù)罩；每根一線式電纜內(nèi)裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體并與導(dǎo)電嘴連接。
[0012]導(dǎo)電嘴上設(shè)置有兩個焊絲通道。
[0013]焊劑護(hù)體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
[0014]彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
[0015]焊劑護(hù)體上設(shè)置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置于焊劑通道的橫斷面上。
[0016]絕緣連接套上裝有壓緊手柄。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的剖視示意圖。
[0018]圖2是本實用新型主視圖。
[0019]圖3是本實用新型的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖及實施例詳述本實用新型:
[0021]一種雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，參見附圖1至附圖3，圖中:一絲式電纜1、護(hù)罩2、電纜連接頭3、導(dǎo)電連接塊4、彈簧軟管5、焊槍體6、絕緣連接套7、焊劑護(hù)體8、導(dǎo)電嘴9、焊劑噴嘴10、壓緊螺母11、開關(guān)擋片12、支架13、焊劑輸送管14、濾網(wǎng)15、氣缸16、連接支架17、壓緊塊18、壓緊手柄19、通孔20、卡槽21、焊劑通道22。
[0022]本實施例中，焊槍體6的外部通過絕緣連接套7與焊劑護(hù)體8連接，焊劑護(hù)體8與焊劑噴嘴10連接，焊劑護(hù)體8上裝有升降裝置，升降裝置由裝在焊劑護(hù)體8上的支架13和氣缸16構(gòu)成，氣缸16的活塞桿與開關(guān)擋片12連接，開關(guān)擋片12上設(shè)置有通孔20。開關(guān)擋片12插入焊劑護(hù)體8的通槽內(nèi)。
[0023]焊劑護(hù)體8的側(cè)上方裝有焊劑輸送管14，焊劑輸送管14的另一端與焊機(jī)輸送機(jī)連接，焊劑輸送管14上設(shè)置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)15。
[0024]焊槍體6上設(shè)置有卡槽21，卡槽21上裝有連接支架17。
[0025]一線式電纜1依次通過電纜連接頭3、導(dǎo)電連接塊4與焊槍體6連接，電纜連接頭3和導(dǎo)電連接塊4外裝有護(hù)罩2 ;每根一線式電纜1內(nèi)裝分別有彈簧軟管5，彈簧軟管5內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管5穿過焊槍體6內(nèi)并與導(dǎo)電嘴9連接；導(dǎo)電嘴9上設(shè)置有兩個焊絲通道。
[0026]焊劑護(hù)體8與焊劑噴嘴10兩者的連接端上套裝有壓緊螺母11。
[0027]彈簧軟管5通過壓緊塊18與焊槍體6連接。
[0028]焊劑護(hù)體6上設(shè)置有焊劑通道22，焊劑通道22與焊劑輸送管14連接，通槽置于焊劑通道22的橫斷面上。
[0029]絕緣連接套7上裝有壓緊手柄19 ;用于調(diào)整焊劑護(hù)體相對于焊槍體6的上下位置。
[0030]一線式電纜1為中空電纜，中間空心，可穿過彈簧軟管4，外環(huán)為銅線，可通過焊接電流。兩根一線式電纜1與電纜連接頭3連接，電纜連接頭3與導(dǎo)電連接塊4連接、導(dǎo)電連接塊4與焊槍體6連接、焊槍體6與導(dǎo)電嘴9連接，形成一個電流通路，將電能從一線式電纜1傳遞到導(dǎo)電嘴9。
[0031]焊劑輸送管14上部端口接軟管，軟管與焊劑輸送機(jī)相連。焊劑輸送機(jī)利用正壓將焊劑輸送至焊劑輸送管14，焊劑輸送管14上開有泄壓孔，泄壓孔外裝有濾網(wǎng)15。當(dāng)焊劑輸送過來時焊劑輸送管14上開的泄壓孔和濾網(wǎng)15，可將正壓氣體排出。
[0032]焊劑護(hù)體8上開有通槽，開關(guān)擋片12插入其中，開關(guān)擋片12上有通孔20。氣缸16通過支架13與焊劑護(hù)體8連接，開關(guān)擋片12與氣缸16的活塞桿相連，通過氣缸16的活塞桿動作實現(xiàn)開關(guān)擋片12的上下運動。當(dāng)氣缸16的活塞桿移動到上方時，開關(guān)擋片12上的通孔20與焊劑護(hù)體8上的焊劑通道22錯開，焊劑通道22處于關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)氣缸16的活塞桿移動到下方時，開關(guān)擋片12上的通孔20與焊劑通道22重疊，焊劑通道22處于開通狀態(tài)，焊劑可順著焊劑護(hù)體8上的焊劑通道22流下。
[0033] 焊槍體6可通過連接支架17與機(jī)器人相連接。
【權(quán)利要求】
1.一種雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，包括焊槍體，兩根一線式電纜，導(dǎo)電嘴，噴嘴，其特征在于:焊槍體的外部通過絕緣連接套與焊劑護(hù)體連接，焊劑護(hù)體與焊劑噴嘴連接，焊劑護(hù)體上裝有升降裝置，升降裝置與開關(guān)擋片連接，開關(guān)擋片插入焊劑護(hù)體的通槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:所述升降裝置由裝在焊劑護(hù)體上的支架和氣缸構(gòu)成，氣缸的活塞桿與開關(guān)擋片連接，開關(guān)擋片上設(shè)置有通孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:焊劑護(hù)體的一側(cè)裝有焊劑輸送管，焊劑輸送管的另一端與焊機(jī)輸送機(jī)連接，焊劑輸送管上設(shè)置有泄壓孔，泄壓孔上裝有濾網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:焊槍體上設(shè)置有卡槽，卡槽上裝有連接支架。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:一線式電纜依次通過電纜連接頭、導(dǎo)電連接塊與焊槍體連接，電纜連接頭和導(dǎo)電連接塊外裝有護(hù)罩；每根一線式電纜內(nèi)裝分別有彈簧軟管，彈簧軟管內(nèi)裝有焊絲；彈簧軟管穿過焊槍體并與導(dǎo)電嘴連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:導(dǎo)電嘴上設(shè)置有兩個焊絲通道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:焊劑護(hù)體與焊劑噴嘴兩者的連接端套裝有壓緊螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:彈簧軟管通過壓緊塊與焊槍體連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:焊劑護(hù)體上設(shè)置有焊劑通道，焊劑通道與焊劑輸送管連接，所述通槽置于焊劑通道的橫斷面上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙絲埋弧焊機(jī)器人焊槍，其特征在于:絕緣連接套上裝有壓緊手柄。
【文檔編號】B23K9/18GK204248196SQ201420744213
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月3日
【發(fā)明者】閻昊, 孔令劍, 王勵瑋 申請人:唐山開元特種焊接設(shè)備有限公司