一種觸摸筆零部件全自動組裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種觸摸筆零部件全自動組裝設備，包括工作臺，工作臺上設有第一分度轉盤、第二分度轉盤和設于兩分度轉盤之間的中轉機械手結構，在兩分度轉盤上均設有轉盤治具，所述工作臺上第一分度轉盤外周設有活塞送料機構、彈簧送料機構和導電膠送料機構；所述工作臺上第二分度轉盤外周設有外座送料機構、磁片送料機構和電極送料機構，各機構分別與主控電路連接。本實用新型結構設計合理，通過采用上述結構，實現了觸摸筆零部件各部件的自動送料和組裝，該零部件還實現了自動檢測，從而大大提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了企業生產成本，還大大提高了組裝的產品質量，產量和質量均能滿足客戶需求，提高企業的市場競爭力。
【專利說明】一種觸摸筆零部件全自動組裝設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化【技術領域】，具體地說是指一種觸摸筆零部件全自動組裝設備。
【背景技術】
[0002]觸摸筆零部件10包括外座101、活塞102、彈簧103、導電膠104、磁片105和電極106，活塞102、磁片105和電極106安裝于外座101內，彈簧103和導電膠104安裝于活塞102上，如附圖1-2所示。
[0003]目前，該觸摸筆零部件10的組裝和檢測都是手工或半自動設備的作業方式，導致工作效率低，勞動強度大，企業生產成本高，組裝的產品質量難以保證，產量和質量不能滿足客戶需求，企業的市場競爭力低。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動組裝和檢測的觸摸筆零部件全自動組裝設備。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]一種觸摸筆零部件全自動組裝設備，包括工作臺，工作臺上設有第一分度轉盤、第二分度轉盤和設于兩分度轉盤之間的中轉機械手結構，在兩分度轉盤上均設有轉盤治具，所述工作臺上第一分度轉盤外周設有活塞送料機構、彈簧送料機構和導電膠送料機構；所述工作臺上第二分度轉盤外周設有外座送料機構、磁片送料機構和電極送料機構，各機構分別與主控電路連接。
[0007]優選的，上述活塞送料機構包括振動盤一、與振動盤一連接的送料軌道一和依次夾取活塞至轉盤治具上的機械手結構一。
[0008]優選的，上述彈簧送料機構包括一螺桿滑臺、安裝于螺桿滑臺上的彈簧料盤、驅動彈簧料盤在螺桿滑臺上滑動的電機一和將彈簧料盤上的彈簧夾取并安裝于活塞上的機械手結構二。
[0009]優選的，上述導電膠送料機構包括導電膠料盤治具、壓緊機構、頂升機構一和機械手結構三，導電膠料盤治具包括放置導電膠料盤的底板、置于底板上方的壓板和設于壓板兩端壓住壓板的的壓塊，壓板上設有導電膠出口 ；壓緊機構包括壓緊氣缸和與壓緊氣缸連接的的擋塊；頂升機構一包括頂升氣缸一、與頂升氣缸一連接的頂板一和設于頂板一上的頂桿一，壓緊氣缸帶動擋塊將壓板壓緊，同時機械手結構三對準導電膠出口，頂升氣缸一驅動頂桿一上升，頂桿一推動導電膠脫離底板上升，機械手結構三吸取導電膠至活塞上。
[0010]優選的，上述第一分度轉盤上設有檢測轉盤治具上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確、檢測活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確以及檢測活塞上是否安裝有導電膠或導電膠是否安裝正確的感應器。
[0011]優選的，上述外座送料機構包括振動盤二、與振動盤二連接的送料軌道二和依次夾取外座至轉盤治具上的機械手結構四；
[0012]機械手結構四通過旋轉氣缸安裝于外座基座上，在外座基座上還安裝有檢測外座是否水平裝反的感應器，感應器感應外座水平裝反后，旋轉氣缸帶動機械手結構四旋轉180度。
[0013]優選的，上述磁片送料機構包括振動盤三、與振動盤三連接的送料軌道三和依次夾取磁片至外座內的機械手結構五；
[0014]機械手結構五為雙抓取機械手結構，安裝于磁片基座上，在磁片基座上還安裝夾取翻轉機械手和檢測磁片是否裝反的感應器，感應器感應磁片裝反后，夾取翻轉機械手翻轉磁片。
[0015]優選的，上述電極送料機構包括振動盤四、與振動盤四連接的送料軌道四和夾取電極至外座內的機械手結構六。
[0016]優選的，上述第二分度轉盤上還設有導電檢測機構，該導電檢測機構包括頂升機構二和推動機構，頂升機構二包括導電檢測基座一、安裝于導電檢測基座一上的頂升氣缸二和與頂升氣缸二連接的頂桿二 ；推動機構包括導電檢測基座二、安裝于導電檢測基座二上的推動氣缸、與推動氣缸連接的PCB板和與PCB板連接接觸觸摸筆零部件的接觸板。
[0017]還包括下料機構，該下料機構包括安裝于工作臺上的良品下料通道、設于良品下料通道末端的良品收集盒、不良品下料通道和設于不良品下料通道末端的不良品收集盒，以及安裝于第二分度轉盤上夾取良品和不良品的機械手結構七。
[0018]本實用新型具有以下顯著效果:
[0019]本實用新型觸摸筆零部件全自動組裝設備結構設計合理，通過活塞送料機構、彈簧送料機構、導電膠送料機構、外座送料機構、磁片送料機構和電極送料機構，實現了觸摸筆零部件各部件的自動送料和組裝，該零部件還實現了自動檢測，從而大大提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了企業生產成本，還大大提高了組裝的產品質量，產量和質量均能滿足客戶需求，提高企業的市場競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]附圖1為觸摸筆零部件各部件和組裝結構示意圖；
[0021]附圖2為活塞、彈簧和導電膠組裝結構示意圖；
[0022]附圖3為本實用新型俯視結構示意圖；
[0023]附圖4為本實用新型活塞送料機構立體結構示意圖；
[0024]附圖5為本實用新型彈簧送料機構立體結構示意圖；
[0025]附圖6為本實用新型導電膠送料機構立體結構示意圖；
[0026]附圖7為本實用新型導電膠料盤治具立體結構示意圖；
[0027]附圖8為本實用新型壓緊機構立體結構示意圖；
[0028]附圖9為本實用新型頂升機構一立體結構示意圖；
[0029]附圖10為本實用新型外座送料機構立體結構示意圖；
[0030]附圖11為本實用新型磁片送料機構立體結構示意圖；
[0031]附圖12為本實用新型電機送料機構立體結構示意圖；
[0032]附圖13為本實用新型導電檢測機構立體結構示意圖；
[0033]附圖14為本實用新型下料機構立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步詳細描述。
[0035]如附圖3?14所示，一種觸摸筆零部件全自動組裝設備，包括工作臺，在工作臺上設有第一分度轉盤10、第二分度轉盤20和設于兩分度轉盤之間的中轉機械手結構30，在兩分度轉盤上均設有轉盤治具40，在工作臺下方設有步進電機驅動分度轉盤按一定角度轉動；在工作臺上第一分度轉盤10外周設有活塞送料機構1、彈簧送料機構2和導電膠送料機構3，在工作臺上第二分度轉盤20外周設有外座送料機構4、磁片送料機構5和電極送料機構6，各機構分別與主控電路連接。
[0036]本實施例中，活塞送料機構I包括振動盤一 11、與振動盤一 11連接的送料軌道一12和機械手結構一 13。輸送活塞時，活塞從振動盤一 11中通過送料軌道一 12輸送至送料軌道一 12末端，機械手結構一 13夾取活塞至轉盤治具40上，從而大大提高活塞的送料和組裝效率。在第一分度轉盤10上設有檢測轉盤治具40上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確的感應器，感應器將感應信號發送給與主控電路連接的控制系統。
[0037]彈簧送料機構2包括螺桿滑臺21、彈簧料盤22、電機一 23和機械手結構二 24，彈簧料盤22安裝于螺桿滑臺21上，電機一 23驅動彈簧料盤22在螺桿滑臺21上滑動。輸送彈簧時，機械手結構二 24夾取彈簧至活塞上，從而提高彈簧的送料和組裝效率。在第一分度轉盤10上設有檢測活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確的感應器，感應器將感應信號發送給與控制系統。
[0038]導電膠送料機構3包括導電膠料盤治具31、壓緊機構32、頂升機構一 33和機械手結構三34，導電膠料盤治具31包括放置導電膠料盤的底板311、置于底板311上方的壓板312和設于壓板312兩端壓住壓板312的的壓塊313，壓板312上設有導電膠出口 314 ;壓緊機構32包括壓緊氣缸321和與壓緊氣缸321連接的的擋塊322 ;頂升機構一 33包括頂升氣缸一 331、與頂升氣缸一 331連接的頂板一 332和設于頂板一 322上的頂桿一 323。輸送導電膠時，壓緊氣缸321帶動擋塊322將壓板312壓緊，同時機械手結構三34對準導電膠出口 314，頂升氣缸一 331驅動頂桿一 323上升，頂桿一 323推動導電膠脫離底板311上升，機械手結構三34吸取導電膠至活塞上，從而大大提高導電膠的送料和組裝效率。在第一分度轉盤40上設有檢測活塞上是否安裝有導電膠或導電膠是否安裝正確的感應器，感應器將感應信號發送給與控制系統。
[0039]外座送料機構4包括振動盤二 41、與振動盤二 41連接的送料軌道二 42和機械手結構四43 ;機械手結構四43通過旋轉氣缸44安裝于外座基座45上，在外座基座45上還安裝有檢測外座是否水平裝反的感應器7。輸送外座時，外座從振動盤二 41中通過送料軌道二 42輸送至送料軌道二 42末端，機械手結構四43夾取外座，當感應器7感應外座水平裝反后，旋轉氣缸44帶動機械手結構四43旋轉180度，機械手結構四43再將外座夾取至第二分度轉盤20的轉盤治具40上，從而大大提高外座的送料和組裝效率。
[0040]當外座安裝于第二分度轉盤20的轉盤治具40上后，中轉機械手結構30將在再第一分度轉盤10組裝好的活塞、彈簧和導電膠合格組合體夾取并安裝至外座中，從而大大提高組裝效率。中轉機械手結構30還可根據控制系統發出的指令，將檢測不合格的活塞、彈簧或導電膠夾出下料。
[0041]磁片送料機構5包括振動盤三51、與振動盤三51連接的送料軌道三52和機械手結構五53 ;機械手結構五53為雙抓取機械手結構，安裝于磁片基座54上，在磁片基座54上還安裝夾取翻轉機械手55和檢測磁片是否裝反的感應器。輸送磁片時，磁片從振動盤三51中通過送料軌道三52輸送至送料軌道三52末端，機械手結構五53其中一爪從送料軌道三52末端夾取磁片至夾取翻轉機械手55，另一爪從翻轉機械手55中夾取磁片至外座上，當感應器感應磁片裝反后，夾取翻轉機械手55翻轉磁片，從而大大提高磁片的送料和組裝效率。在磁片基座54上還設有吹塵氣嘴56，可定時對磁片進行除塵，保持磁片的清潔度。
[0042]電極送料機構6包括振動盤四61、與振動盤四61連接的送料軌道四62和機械手結構六63。輸送電極時，電極從振動盤四61中通過送料軌道四62輸送至送料軌道四62末端，機械手結構六63夾取電極至外座內，從而大大提高電極的送料和組裝效率。
[0043]在第二分度轉盤20上還設有導電檢測機構8，該導電檢測機構8包括頂升機構二81和推動機構82，頂升機構二 81包括導電檢測基座一 811、安裝于導電檢測基座一 811上的頂升氣缸二 812和與頂升氣缸二 81連接的頂桿二 813 ;推動機構82包括導電檢測基座二821、安裝于導電檢測基座二 821上的推動氣缸822、與推動氣缸822連接的PCB板823和與PCB板823連接接觸觸摸筆零部件的接觸板824。當觸摸筆零部件組裝好后，旋轉至導電檢測機構8工位時，頂升氣缸二 81帶動頂桿二 813向上對活塞施加500g壓力，壓力值根據彈簧可調節，推動氣缸822再推動PCB板823和接觸板824，使接觸板824與觸摸筆零部件觸角接觸進行檢測，并將檢測信號發送至控制系統。
[0044]該觸摸筆零部件全自動組裝設備還包括下料機構9，該下料機構9包括安裝于工作臺上的良品下料通道91、設于良品下料通道91末端的良品收集盒92、不良品下料通道93和設于不良品下料通道93末端的不良品收集盒94，以及安裝于第二分度轉盤20上的機械手結構七95。機械手結構七95將檢測合格產品夾取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，將檢測不合格產品夾取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。
[0045]機械手機構為市面上常見，在此不詳細描述。
[0046]本實用新型可通過單片機或微機進行程序控制。
[0047]本實用新型的具體運轉過程敘述于后。首先，活塞送料機構I輸送活塞，機械手結構一 13夾取活塞至轉盤治具40上；然后，彈簧送料機構2輸送彈簧，機械手結構二 24夾取彈簧至活塞上；接著，導電膠送料機構3輸送導電膠，機械手結構三34吸取導電膠至活塞上；在導電膠輸送的同時，外座送料機構4輸送外座，機械手結構四43將外座夾取至第二分度轉盤20的轉盤治具40上；當活塞、彈簧和導電膠組合體組裝完成后，中轉機械手結構30將活塞、彈簧和導電膠組合體夾取并安裝至外座中；再接著，磁片送料機構5輸送磁片，機械手結構五53夾取磁片至外座上；再接著，電極送料機構6輸送電極，機械手結構六63夾取電極至外座內。當觸摸筆零部件組裝完成后，導電檢測機構8頂升氣缸二 81帶動頂桿二813向上對活塞施加500g壓力，壓力值根據彈簧可調節，推動氣缸822再推動PCB板823和接觸板824，使接觸板824與觸摸筆零部件觸角接觸進行檢測，并將檢測信號發送至控制系統。最后，下料機構9機械手結構七95將檢測合格產品夾取至良品下料通道91落入良品收集盒92中，將檢測不合格產品夾取至不良品下料通道93落入不良品收集盒94中。
[0048]如此循環往復即實現觸摸筆零部件各組件的自動送料、組裝和檢測。
[0049]本實用新型觸摸筆零部件全自動組裝設備結構設計合理，通過活塞送料機構1、彈簧送料機構2、導電膠送料機構3、外座送料機構4、磁片送料機構5和電極送料機構6，實現了觸摸筆零部件各部件的自動送料和組裝，該零部件還實現了自動檢測，從而大大提高了工作效率，降低了勞動強度，減少了企業生產成本，還大大提高了組裝的產品質量，產量和質量均能滿足客戶需求，提高企業的市場競爭力。
[0050]上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，除此之外，本實用新型還可以有其他實現方式。也就是說，在沒有脫離本實用新型發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均應落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種觸摸筆零部件全自動組裝設備，包括工作臺，所述工作臺上設有第一分度轉盤(10)、第二分度轉盤(20)和設于兩分度轉盤之間的中轉機械手結構(30)，在兩分度轉盤上均設有轉盤治具(40)，其特征在于:所述工作臺上第一分度轉盤外周設有活塞送料機構(1)、彈簧送料機構(2)和導電膠送料機構(3);所述工作臺上第二分度轉盤外周設有外座送料機構(4)、磁片送料機構(5)和電極送料機構(6)，各機構分別與主控電路連接。
2.根據權利要求1所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述活塞送料機構包括振動盤一(11)、與振動盤一連接的送料軌道一(12)和依次夾取活塞至轉盤治具上的機械手結構一(13)。
3.根據權利要求2所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述彈簧送料機構包括一螺桿滑臺(21)、安裝于螺桿滑臺上的彈簧料盤(22)、驅動彈簧料盤在螺桿滑臺上滑動的電機一(23)和將彈簧料盤上的彈簧夾取并安裝于活塞上的機械手結構二(24)。
4.根據權利要求3所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述導電膠送料機構包括導電膠料盤治具(31 )、壓緊機構(32)、頂升機構一(33)和機械手結構三(34)，導電膠料盤治具包括放置導電膠料盤的底板(311)、置于底板上方的壓板(312)和設于壓板兩端壓住壓板的的壓塊(313)，壓板上設有導電膠出口(314);壓緊機構包括壓緊氣缸(321)和與壓緊氣缸連接的的擋塊(322);頂升機構一包括頂升氣缸一(331)、與頂升氣缸一連接的頂板一(332)和設于頂板一上的頂桿一(333)，壓緊氣缸帶動擋塊將壓板壓緊，同時機械手結構三對準導電膠出口，頂升氣缸一驅動頂桿一上升，頂桿一推動導電膠脫離底板上升，機械手結構三吸取導電膠至活塞上。
5.根據權利要求4所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述第一分度轉盤上設有檢測轉盤治具上是否安裝有活塞或活塞是否安裝正確、檢測活塞上是否安裝有彈簧或者彈簧是否安裝正確以及檢測活塞上是否安裝有導電膠或導電膠是否安裝正確的感應器。
6.根據權利要求5所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述外座送料機構包括振動盤二(41)、與振動盤二連接的送料軌道二(42)和依次夾取外座至轉盤治具上的機械手結構四(43)； 機械手結構四通過旋轉氣缸(44)安裝于外座基座(45)上，在外座基座上還安裝有檢測外座是否水平裝反的感應器(7)，感應器感應外座水平裝反后，旋轉氣缸帶動機械手結構四旋轉180度。
7.根據權利要求6所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述磁片送料機構包括振動盤三(51)、與振動盤三連接的送料軌道三(52)和依次夾取磁片至外座內的機械手結構五(53); 機械手結構五為雙抓取機械手結構，安裝于磁片基座(54)上，在磁片基座上還安裝夾取翻轉機械手(55)和檢測磁片是否裝反的感應器，感應器感應磁片裝反后，夾取翻轉機械手翻轉磁片。
8.根據權利要求7所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述電極送料機構包括振動盤四(61)、與振動盤四連接的送料軌道四(62)和夾取電極至外座內的機械手結構六(63)。
9.根據權利要求8所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:所述第二分度轉盤上還設有導電檢測機構(8 )，該導電檢測機構包括頂升機構二( 81)和推動機構(82 )，頂升機構二包括導電檢測基座一(811)、安裝于導電檢測基座一上的頂升氣缸二(812)和與頂升氣缸二連接的頂桿二(813);推動機構包括導電檢測基座二(821)、安裝于導電檢測基座二上的推動氣缸(822)、與推動氣缸連接的PCB板(823)和與PCB板連接接觸觸摸筆零部件的接觸板(824)。
10.根據權利要求9所述的觸摸筆零部件全自動組裝設備，其特征在于:還包括下料機構(9)，該下料機構包括安裝于工作臺上的良品下料通道(91)、設于良品下料通道末端的良品收集盒(92)、不良品下料通道(93)和設于不良品下料通道末端的不良品收集盒(94)，以及安裝于第二分度轉盤上夾取良品和不良品的機械手結構七(95)。
【文檔編號】B23P21/00GK204235114SQ201420737403
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月1日 優先權日:2014年12月1日
【發明者】周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄