一種雙面開槽的氣缸折彎的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種雙面開槽的氣缸折彎機，所述工作臺上依次設置有送料裝置、開槽裝置和折彎裝置，所述開槽裝置包括并排設置的前開槽裝置和后開槽裝置，所述送料裝置用于將材料向后續加工裝置中輸送，所述前開槽裝置和后開槽裝置用于材料的前后開槽，可以實現多角度開槽，加工出更多形狀的產品，并且采用氣缸傳動，可靠性高，使用壽命長，所述折彎裝置可根據需要對材料進行一定角度的折彎，本新型通過控制器實現了材料的自動化生產加工,加工產品效率高，產品精度好，具有廣闊的應用前景。
【專利說明】一種雙面開槽的氣缸折彎機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙面開槽的氣缸折彎機，屬于鈑金加工【技術領域】。
【背景技術】
[0002]鈑金件將一些金屬薄板通過手工或模具沖壓使其產生塑性變形，形成所希望的形狀和尺寸，并可進一步通過焊接或少量的機械加工形成更復雜的零件，比如家庭中常用的煙囪，鐵皮爐，還有汽車外殼都是鈑金件，其使用范圍非常廣，需求量非常大。
[0003]現有的一些鈑金件的開槽折彎機為單面開槽，并且存在開槽深度不精確，不能實現自動控制的問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為克服上述問題，提供一種雙面開槽并能自動控制的折彎機。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種雙面開槽的氣缸折彎機，包括工作臺，所述工作臺上依次設置有送料裝置、開槽裝置和折彎裝置，所述開槽裝置包括并排設置的前開槽裝置和后開槽裝置；
[0007]所述送料裝置包括安裝在所述工作臺上的傳送輥和一對固定豎板，所述一對固定豎板之間留有供材料通過的間隙，所述一對固定豎板上分別垂直設置有對應的傳動槽和調節槽，所述傳送輥設置在所述傳動槽處，所述調節槽上端和下端分別設置有可在所述調節槽內上下移動的V型軸承，兩個所述V型軸承上下配合卡固材料；
[0008]所述前開槽裝置包括安裝在所述一對固定豎板一側的一對第一導軌和所述第一導軌上可移動設置的第一調節板，所述一對第一導軌底端設置在工作臺上，其頂端與上橫板固定連接，所述第一調節板中間設置有貫穿其的第一調節氣缸，所述第一調節氣缸外端設置第一旋轉帽，其另一端固定連接有用于開槽的第一直流無刷電機，所述第一直流無刷電機的輸出端上同軸固定連接有第一開槽刀片，所述一對固定豎板上在第一開槽刀片四周設置有多個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸與單頭電磁閥控連接，所述工作臺的下側還固定設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出端固定連接在所述第一調節板的下底部，所述第一升降氣缸和第一調節氣缸由第一雙頭電磁閥控制；
[0009]所述后開槽裝置與所述前開槽裝置相對設置在所述一對固定豎板的另一側，所述后開槽裝置包括一對第二導軌和所述第二導軌上可移動設置的第二調節板，所述一對第二導軌底端設置在工作臺上，其頂端也與上橫板固定連接，所述第二調節板中間設置有貫穿其的第二調節氣缸，所述第二調節氣缸一端設置有第二旋轉帽，其另一端固定連接有用于開槽的第二直流無刷電機，所述第二直流無刷電機的輸出端上同軸固定連接有第二開槽刀片，所述工作臺的下側還固定設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端固定連接在所述第二調節板的下底部，所述第二升降氣缸和第二調節氣缸由第二雙頭電磁閥控制；
[0010]所述折彎裝置包括設置在所述工作臺上的內刀，所述內刀設置在所述一對固定豎板的末端，所述內刀外側設置有可轉動的外刀，所述外刀下端固定連接有大齒輪，所述大齒輪通過折彎電機驅轉，所述內刀和外刀上對應設置有供材料通過的通槽。
[0011]優選地，所述傳動輥包括主動輥和從動輥，所述主動輥通過送料電機驅動，所述主動輥和從動輥分別設置在所述傳動槽的兩側，所述送料電機與一控制器連接。
[0012]優選地，所述第一調節板和第二調節板的上側和下側都分別設置有磁性傳感器，所述外刀連接的大齒輪下側設置有光電傳感器；所述磁性傳感器、光電傳感器、單頭電磁閥、第一雙頭電磁閥、第二雙頭電磁閥、送料電機、折彎電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機都與所述控制器連接。
[0013]優選地，所述控制器為基于ARM的運動控制卡。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型所述前開槽裝置和后開槽裝置分別設置在固定豎板的兩側，分別用于前后開槽，可以實現多角度和更快捷的前后開槽，使用一臺機器就可以加工出滿足多種需要的產品，所述磁性傳感器用于檢測調節板的運動，其將信號發送給控制器，所述控制器根據信號調節開槽氣缸的伸縮，所述光電傳感器用于感應材料彎折的角度，并通過控制器控制直流無刷電機的運作，實現了自動的智能控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型一個實施例的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型一個實施例的后視圖；
[0018]圖3是本實用新型一個實施例的右視圖；
[0019]圖4是本實用新型一個實施例的俯視圖。
[0020]圖中標記:1-送料裝置，2-開槽裝置，3-折彎裝置，4-工作臺，5-固定豎板，6_上橫板，11-主動輥，12-從動輥，13-送料電機，211-第一導軌，212-第一調節板，213-第一直流無刷電機，214-第一升降氣缸，215-第一調節氣缸，216-第一旋轉帽，217-壓緊氣缸，218-磁性傳感器，221-第二導軌，222-第二調節板，223-第二直流無刷電機，224-第二升降氣缸，225-第二調節氣缸，226-第二旋轉帽，31-外刀，32-大齒輪，33-光電傳感器，34-折彎電機。
【具體實施方式】
[0021]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0022]如圖1所示的本實用新型一種雙面開槽的氣缸折彎機，包括工作臺4，所述工作臺4上依次設置有送料裝置1、開槽裝置2和折彎裝置3，所述送料裝置I用于將材料向后續加工裝置中輸送，所述開槽裝置2用于材料開槽，所述折彎裝置3可根據需要對材料進行一定角度的折彎，所述開槽裝置2包括并排設置的前開槽裝置和后開槽裝置，常規開槽裝置為單面開槽，本新型中提供前開槽裝置和后開槽裝置，可以在板材的前后進行不同角度的開槽，開槽角度范圍更大，能加工出更多形狀的產品；
[0023]所述送料裝置I包括安裝在所述工作臺4上的傳送輥和一對固定豎板5，所述一對固定豎板5之間留有供材料通過的間隙，材料從所述一對固定豎板5之間穿入，在固定豎板5之間通過傳送輥進行傳送，所述一對固定豎板5上分別垂直設置有對應的傳動槽和調節槽，所述傳動槽和調節槽都為固定豎板5上的通槽，所述調節槽設置多個，具體根據需要進行設置，所述傳送輥設置在所述傳動槽處，所述調節槽上端和下端分別設置有可在所述調節槽內上下移動的V型軸承，兩個所述V型軸承上下配合卡固材料，因為材料的尺寸大小不同，所述在對應不同材料加工時，可以調節調節槽上下的V型軸承，來將材料更牢固的固定，保證加工過程的穩定；
[0024]所述前開槽裝置包括安裝在所述一對固定豎板5 —側的一對第一導軌211和所述第一導軌211上可移動設置的第一調節板212，所述第一調節板212可在所述第一導軌211上上下滑動，優選的，所述一對第一導軌211垂直的貫穿所述第一調節板212，所述一對第一導軌211底端設置在工作臺4上，其頂端與上橫板6固定連接，所述第一調節板212中間設置有貫穿其的第一調節氣缸215，所述第一調節氣缸215為水平設置，并且與所述第一調節板212的面垂直，所述第一調節氣缸215外端設置第一旋轉帽216，其另一端固定連接有用于開槽的第一直流無刷電機213，所述第一直流無刷電機213的輸出端上同軸固定連接有第一開槽刀片，所述第一開槽刀片與所述固定豎板5相互垂直，本新型可以通過旋轉所述第一旋轉帽216控制第一調節氣缸215的行程，進而控制第一直流無刷電機213的開槽深度；
[0025]所述一對固定豎板5上在第一開槽刀片四周設置有多個壓緊氣缸217，優選的設置4個壓緊氣缸217，所述4個壓緊氣缸217優選的呈方形分布的設置在固定豎板5上，所述壓緊氣缸217在材料進行開槽時壓緊所述一對固定豎板5，使得所述一對固定豎板511之間距離縮小將材料牢牢固定住，使材料在開槽時不會移動，提高開槽的精確度，所述壓緊氣缸217與單頭電磁閥控連接，所述工作臺4的下側還固定設置有第一升降氣缸214，所述第一升降氣缸214的輸出端固定連接在所述第一調節板212的下底部，所述第一升降氣缸214推動所述第一調節板212上下運動，第一調節板212帶動第一開槽刀片上下運動從而實現開槽，本新型中，在第一開槽刀片向上運動和向下運動的過程中都能實現開槽，所述第一升降氣缸214和第一調節氣缸215由第一雙頭電磁閥控制；
[0026]所述后開槽裝置與所述前開槽裝置相對設置在所述一對固定豎板5的另一側，如圖2和圖3所示，所述后開槽裝置包括一對第二導軌221和所述第二導軌221上可移動設置的第二調節板222，所述一對第二導軌221底端設置在工作臺4上，其頂端也與上橫板6固定連接，所述第二調節板222中間設置有貫穿其的第二調節氣缸225，所述第二調節氣缸225 —端設置有第二旋轉帽226，其另一端固定連接有用于開槽的第二直流無刷電機223，旋轉所述第二旋轉帽226可以調節第二直流無刷電機223與加工材料之間的距離，控制開槽的深度，所述第二直流無刷電機223的輸出端上同軸固定連接有第二開槽刀片，所述工作臺4的下側還固定設置有第二升降氣缸224，所述第二升降氣缸224的輸出端固定連接在所述第二調節板222的下底部，所述第二升降氣缸224和第二調節氣缸225由第二雙頭電磁閥控制，所述后開槽裝置的原理與前開槽裝置原理相同，不再贅述；
[0027]所述折彎裝置3包括設置在所述工作臺4上的內刀，所述內刀設置在所述一對固定豎板5的末端，所述內刀外側設置有可轉動的外刀31，所述外刀31下端固定連接有大齒輪32，如圖4所示，所述大齒輪32通過折彎電機34驅轉，所述內刀和外刀31上對應設置有供材料通過的通槽，所述通槽在所述內刀和外刀31的兩邊都有設置，通槽的位置與所述一對固定豎板5之間的間隙位于同一條線上，因此板材材料從一對固定豎板5中間出來后，即穿過外刀31進入所述內刀中，所述折彎電機34驅轉大齒輪32帶動外刀31轉動，內刀固定不動，因此外刀31將板材材料折彎成預定的角度。
[0028]在優選的實施方案中，所述傳動輥包括主動輥11和從動輥12，所述主動輥11通過送料電機13驅動，所述主動輥11和從動輥12分別設置在所述傳動槽的兩側，也就是主動輥11和從動輥12分別設置在固定豎板5的兩側，所述送料電機13也與所述控制器連接，通過所述控制器統一控制，所述主動輥11和從動輥12分別設置在所述傳動槽的兩側，主動輥11和從動輥12都與材料摩擦接觸，兩者將材料穩固的傳輸。
[0029]在優選的實施方案中，所述第一調節板212和第二調節板222的上側和下側都分別設置有磁性傳感器218，所述外刀31連接的大齒輪32下側設置有光電傳感器33 ;所述磁性傳感器218、光電傳感器33、單頭電磁閥、第一雙頭電磁閥、第二雙頭電磁閥、送料電機13、折彎電機34、第一直流無刷電機213和第二直流無刷電機223都與一控制器連接，所述控制器根據指令控制單頭電磁閥的開合，從而控制壓緊氣缸217的運行，所述磁性傳感器218用于檢測第一調節板212和第二調節板222的的運動位置，其將信號發送給控制器，所述控制器根據信號調節第一升降氣缸214和第二升降氣缸224的運行，所述光電傳感器33用于感應材料彎折的角度，并通過控制器控制折彎電機34的運作。
[0030]在優選的實施方案中，所述控制器為基于ARM的運動控制卡，運動控制卡因其性價比好、功能強大、開發便利等優勢已經廣泛運用。
[0031]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種雙面開槽的氣缸折彎機，包括工作臺，其特征在于，所述工作臺上依次設置有送料裝置、開槽裝置和折彎裝置，所述開槽裝置包括并排設置的前開槽裝置和后開槽裝置； 所述送料裝置包括安裝在所述工作臺上的傳送輥和一對固定豎板，所述一對固定豎板之間留有供材料通過的間隙，所述一對固定豎板上分別垂直設置有對應的傳動槽和調節槽，所述傳送輥設置在所述傳動槽處，所述調節槽上端和下端分別設置有可在所述調節槽內上下移動的V型軸承，兩個所述V型軸承上下配合卡固材料； 所述前開槽裝置包括安裝在所述一對固定豎板一側的一對第一導軌和所述第一導軌上可移動設置的第一調節板，所述一對第一導軌底端設置在工作臺上，其頂端與上橫板固定連接，所述第一調節板中間設置有貫穿其的第一調節氣缸，所述第一調節氣缸外端設置第一旋轉帽，其另一端固定連接有用于開槽的第一直流無刷電機，所述第一直流無刷電機的輸出端上同軸固定連接有第一開槽刀片，所述一對固定豎板上在第一開槽刀片四周設置有多個壓緊氣缸，所述壓緊氣缸與單頭電磁閥控連接，所述工作臺的下側還固定設置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出端固定連接在所述第一調節板的下底部，所述第一升降氣缸和第一調節氣缸由第一雙頭電磁閥控制； 所述后開槽裝置與所述前開槽裝置相對設置在所述一對固定豎板的另一側，所述后開槽裝置包括一對第二導軌和所述第二導軌上可移動設置的第二調節板，所述一對第二導軌底端設置在工作臺上，其頂端也與上橫板固定連接，所述第二調節板中間設置有貫穿其的第二調節氣缸，所述第二調節氣缸一端設置有第二旋轉帽，其另一端固定連接有用于開槽的第二直流無刷電機，所述第二直流無刷電機的輸出端上同軸固定連接有第二開槽刀片，所述工作臺的下側還固定設置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端固定連接在所述第二調節板的下底部，所述第二升降氣缸和第二調節氣缸由第二雙頭電磁閥控制； 所述折彎裝置包括設置在所述工作臺上的內刀，所述內刀設置在所述一對固定豎板的末端，所述內刀外側設置有可轉動的外刀，所述外刀下端固定連接有大齒輪，所述大齒輪通過折彎電機驅轉，所述內刀和外刀上對應設置有供材料通過的通槽。
2.如權利要求1所述的雙面開槽的氣缸折彎機，其特征在于，所述傳動輥包括主動輥和從動輥，所述主動輥通過送料電機驅動，所述主動輥和從動輥分別設置在所述傳動槽的兩側，所述送料電機與一控制器連接。
3.如權利要求2所述的雙面開槽的氣缸折彎機，其特征在于，所述第一調節板和第二調節板的上側和下側都分別設置有磁性傳感器，所述外刀連接的大齒輪下側設置有光電傳感器；所述磁性傳感器、光電傳感器、單頭電磁閥、第一雙頭電磁閥、第二雙頭電磁閥、送料電機、折彎電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機都與所述控制器連接。
4.如權利要求3所述的雙面開槽的氣缸折彎機，其特征在于，所述控制器為基于ARM的運動控制卡。
【文檔編號】B23P23/04GK204262749SQ201420725158
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】高忠旭 申請人:蘇州高源科技有限公司