自動安裝保護蓋的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種自動安裝保護蓋的裝置,包括直線振動器、分料機構、保護蓋旋轉對位機構、PCM保護板旋轉對位機構和CCD對位機構;所述直線振動器的末端設置所述分料機構;分料機構的上方設置所述保護蓋旋轉對位機構;分料機構的下方設置所述PCM保護板旋轉對位機構;所述CCD對位機構設置于保護蓋旋轉對位機構遠離分料機構的一側。本實用新型的自動安裝保護蓋的裝置,可以提高保護蓋的安裝效率,提高保護蓋的安裝良率和降低工作人員的勞動強度。
【專利說明】自動安裝保護蓋的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電池組裝領域,尤其涉及一種自動給PCM保護板安裝保護蓋的裝置。
【背景技術】
[0002]在手機電池后段組裝中,需要在PCM (Pulse-code modulat1n,脈沖編碼調制)保護板上安裝保護蓋保護膠蓋,目前主要由員工手動完成,勞動強度大,品質不穩定、效率低。
[0003]提供一種機械自動給PCM保護板安裝保護蓋的設備是有必要的。
實用新型內容
[0004]本實用新型的主要目的為提供一種自動將保護蓋保護膠蓋安裝在PCM保護板上的自動安裝保護蓋的裝置。
[0005]為了實現上述發明目的,本實用新型提出一種自動安裝保護蓋的裝置,包括直線振動器、分料機構、保護蓋旋轉對位機構、PCM保護板旋轉對位機構和CCD對位機構;
[0006]所述直線振動器的末端設置所述分料機構;分料機構的上方設置所述保護蓋旋轉對位機構;分料機構的下方設置所述PCM保護板旋轉對位機構;所述CCD對位機構設置于保護蓋旋轉對位機構遠離分料機構的一側;
[0007]所述CCD對位機構采集電池上的PCM保護板的角度;所述直線振動器輸送保護蓋至分料機構,分料機構將保護蓋旋轉90度;所述保護蓋旋轉對位機構夾持旋轉后的保護蓋,根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉;所述PCM保護板旋轉對位機構根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉,夾持PCM保護板并固定;保護蓋旋轉對位機構將夾持的保護蓋蓋合于所述PCM保護板。
[0008]進一步地,所述保護蓋旋轉對位機構包括第一電機、第一夾爪和壓料板;
[0009]所述第一電機帶動第一夾爪轉動,壓料板帶動第一夾爪上、下移動。
[0010]進一步地,所述PCM保護板旋轉對位機構包括第二電機、第二夾爪和頂升機構;[0011 ] 所述第二電機帶動第二夾爪轉動,所述頂升機構帶動第二夾爪上、下移動。
[0012]進一步地,自動安裝保護蓋的裝置還包括圓形振動盤;
[0013]所述圓形振動盤連接所述直線振動器,輸送保護蓋于直線振動器上。
[0014]進一步地,自動安裝保護蓋的裝置還包括電池送料機構;
[0015]所述電池送料機構對應所述保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構設置,適配的將電池帶有PCM保護板的一端輸送至保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構之間。
[0016]進一步地,所述電池送料機構包括移動機械手和夾持定位塊,
[0017]所述夾持定位塊設置于移動機械手上,夾持定位塊上夾持固定電池,移動機械手帶動夾持定位塊移動,并且使電池帶有PCM保護板的一端移動至保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構之間。
[0018]本實用新型的自動安裝保護蓋的裝置,設置CCD對位機構,可以分析電池上的PCM保護板的傾斜角度,進而使的保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構可以精準的旋轉到對應PCM保護板的角度,實施固定PCM保護板和蓋合保護蓋的動作,使通過機械自動給PCM保護板安裝保護蓋成為可能;使用自動安裝保護蓋的裝置,可以提高保護蓋的安裝效率,提高保護蓋的安裝良率和降低工作人員的勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一實施例的自動安裝保護蓋的裝置的結構示意圖;
[0020]圖2是本實用新型一實施例的保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構的結構不意圖;
[0021]圖3是本實用新型一實施例的保護蓋旋轉對位機構的結構示意圖。
[0022]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0024]參照圖1至圖3,提出本實用新型一實施例的一種自動安裝保護蓋的裝置,包括直線振動器10、分料機構80、保護蓋旋轉對位機構20、PCM保護板旋轉對位機構30和CO)(Charge-coupled Device,中文全稱:電荷親合元件。可以稱為CO)圖像傳感器)對位機構40 ;所述直線振動器10的末端設置所述分料機構80 ;分料機構80的上方設置所述保護蓋旋轉對位機構20 ;分料機構80的下方設置所述PCM保護板旋轉對位機構30 ;所述CCD對位機構40設置于保護蓋旋轉對位機構20遠離分料機構80的一側;所述CCD對位機構40采集電池70上的PCM保護板的角度;所述直線振動器10輸送保護蓋至分料機構80,分料機構80將保護蓋旋轉90度;所述保護蓋旋轉對位機構20夾持旋轉后的保護蓋,根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉;所述PCM保護板旋轉對位機構30根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉,夾持PCM保護板并固定;保護蓋旋轉對位機構20將夾持的保護蓋蓋合于所述PCM保護板。在另一實施例中,所述保護蓋旋轉對位機構20和PCM保護板旋轉對位機構30的位置可以互換,對應的PCM保護板的方向對應修改即可。
[0025]本實施例中,因為每一個電池70上的PCM保護板的角度都會存在不同,所以在使用保護蓋旋轉對位機構20插接保護蓋于PCM保護板時,需要保護蓋旋轉對位機構20將夾持的保護蓋與PCM保護板所處的角度相同,而電池70是固定不動的,所以需要調整保護蓋的角度,而該角度有CCD對位機構40檢測得出,并通過控制器等設備控制保護蓋旋轉對位機構20轉動至測量的角度;同理,PCM保護板旋轉對位機構30需要夾持電池70上的PCM保護板,因此也需要調整對應PCM保護板的角度,同樣需要根據CXD對位機構40檢測得出的角度進行調整。當PCM保護板旋轉對位機構30夾緊并固定PCM保護板后,保護蓋旋轉對位機構20將保護蓋安裝于PCM保護板上。本實施例中,使用自動安裝保護蓋的裝置,可以提高保護蓋的安裝效率,提高保護蓋的安裝良率和降低工作人員的勞動強度。
[0026]參照圖3,本實施例中,上述保護蓋旋轉對位機構20包括第一電機21、第一夾爪23和壓料板22 ;所述第一電機21帶動第一夾爪23轉動,壓料板22帶動第一夾爪23上、下移動。本實施例中,第一電機21的輸出軸連接壓料板22,壓料板22上安裝第一夾爪23,第一電機21帶動第一夾爪23和壓料板22 —起轉動,然后壓料板22驅動第一夾爪23上、下移動。在另一實施例中,也可以是壓料板22帶動第一電機21和第一夾爪23整體上,下移動,第一電機21帶動第一夾爪23轉動。
[0027]參照圖1和圖2,上述PCM保護板旋轉對位機構30包括第二電機31、第二夾爪33和頂升機構32 ;所述第二電機31帶動第二夾爪33轉動,所述頂升機構32帶動第二夾爪33上、下移動。本實施例中,第二電機31的輸出軸連接頂升機構32,頂升機構32上安裝第二夾爪33,第二電機31帶動第二夾爪33和頂升機構32 —起轉動,然后頂升機構32驅動第二夾爪33上、下移動。在另一實施例中,也可以是頂升機構32帶動第二電機31和第二夾爪33整體上,下移動,第二電機31帶動第二夾爪33轉動。
[0028]本實施例中,上述自動安裝保護蓋的裝置還包括圓形振動盤50,所述圓形振動盤50連接所述直線振動器10,輸送保護蓋于直線振動器10上,可以替代人工向直線振動器10上上料,節約人力輸出,提高上料效率。
[0029]本實施例中,上述自動安裝保護蓋的裝置還包括電池送料機構60,所述電池送料機構60對應所述保護蓋旋轉對位機構20和PCM保護板旋轉對位機構30設置,適配的將電池70帶有PCM保護板的一端輸送至保護蓋旋轉對位機構20和PCM保護板旋轉對位機構30之間。本實施例中,上述電池送料機構60包括移動機械手62和夾持定位塊61,所述夾持定位塊61設置于移動機械手62上,夾持定位塊61上夾持固定電池70,移動機械手62帶動夾持定位塊62移動,并且使電池70帶有PCM保護板的一端移動至保護蓋旋轉對位機構20和PCM保護板旋轉對位機構30之間。通過電池送料機構60可以穩固的將電池70輸送至指定的工位,并且保持電池70的穩定設置,提高自動安裝保護蓋的裝置安裝保護蓋的良率。
[0030]本實施例中,上述的CXD對位機構40 —般包括CXD攝像頭41和光源42,光源42照射PCM保護板,CCD攝像頭41采集PCM保護板的圖像,然后分析PCM保護板的角度。
[0031]以上所述僅為本實用新型的優選實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,包括直線振動器、分料機構、保護蓋旋轉對位機構、PCM保護板旋轉對位機構和CCD對位機構; 所述直線振動器的末端設置所述分料機構;分料機構的上方設置所述保護蓋旋轉對位機構;分料機構的下方設置所述PCM保護板旋轉對位機構;所述CCD對位機構設置于保護蓋旋轉對位機構遠離分料機構的一側; 所述CXD對位機構采集電池上的PCM保護板的角度;所述直線振動器輸送保護蓋至分料機構,分料機構將保護蓋旋轉90度;所述保護蓋旋轉對位機構夾持旋轉后的保護蓋,根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉;所述PCM保護板旋轉對位機構根據所述PCM保護板采集的角度對應旋轉,夾持PCM保護板并固定;保護蓋旋轉對位機構將夾持的保護蓋蓋合于所述PCM保護板上。
2.根據權利要求1所述的自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,所述保護蓋旋轉對位機構包括第一電機、第一夾爪和壓料板; 所述第一電機帶動第一夾爪轉動,壓料板帶動第一夾爪上、下移動。
3.根據權利要求1所述的自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,所述PCM保護板旋轉對位機構包括第二電機、第二夾爪和頂升機構; 所述第二電機帶動第二夾爪轉動,所述頂升機構帶動第二夾爪上、下移動。
4.根據權利要求1-3任一項所述的自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,還包括圓形振動盤; 所述圓形振動盤連接所述直線振動器,輸送保護蓋于直線振動器上。
5.根據權利要求1-3任一項所述的自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,還包括電池送料機構; 所述電池送料機構對應所述保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構設置,適配的將電池帶有PCM保護板的一端輸送至保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構之間。
6.根據權利要求5所述的自動安裝保護蓋的裝置,其特征在于,所述電池送料機構包括移動機械手和夾持定位塊; 所述夾持定位塊設置于移動機械手上,夾持定位塊上夾持固定電池,移動機械手帶動夾持定位塊移動,并且使電池帶有PCM保護板的一端移動至保護蓋旋轉對位機構和PCM保護板旋轉對位機構之間。
【文檔編號】B23P19/00GK204262683SQ201420721652
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】李偉, 張建華, 郭登旺, 呂善明, 李波, 郭盛 申請人:欣旺達電子股份有限公司