一種自動釬焊料鋪設點焊系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動釬焊料鋪設點焊系統，包括立柱(1)、移動橫梁(2)、點焊機頭(3)、橫向滑臺(4)以及回轉臺(6)，其特征在于：所述移動橫梁(2)一個端部連接所述點焊機頭(3)；移動橫梁(2)通過一伺服電機驅動下在立柱(1)上做水平方向前后移動，移動橫梁(2)通過另一伺服電機驅動下在立柱(1)上做垂直方向移動；點焊機頭(3)通過第三伺服電機驅動下在橫向滑臺(4)上做水平方向左右移動；回轉臺(6)上設有工裝(7)，焊接工件固定在所述工裝(7)上，工裝(7)和回轉臺(6)通過第四伺服電機驅動下旋轉；點焊機頭(3)輸出的焊帶覆蓋在工件的筋條上并將焊帶橫向或縱向焊接固定。
【專利說明】一種自動釬焊料鋪設點焊系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及金屬電阻焊領域，尤其是涉及一種用于不銹鋼真空釬焊前的自動釬焊料鋪設點焊系統。
【背景技術】
[0002]對于焊接面積很大的真空釬焊，要求焊接前將釬焊料鋪設在焊接表面。目前還沒有自動鋪設焊料的設備，常用的方法是人工將焊料點焊固定在焊接面上。由于對焊料的位置和平整度要求很高，在面積很大的曲面上鋪設焊料比較困難。
[0003]為了實現自動化鋪設焊料，提高焊接工藝水平，我公司立項研發針對這種應用的自動點焊系統。
實用新型內容
[0004]本實用新型設計了一種自動釬焊料鋪設點焊系統，其解決的技術問題是用機器代替人工將焊料點焊固定在焊接面上，實現自動化生產，由于對焊料的位置和平整度要求很高，在面積很大的曲面上鋪設焊料比較困難。
[0005]為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案:
[0006]一種自動釬焊料鋪設點焊系統，包括立柱(1)、移動橫梁(2)、點焊機頭(3)、橫向滑臺(4)以及回轉臺(6)，其特征在于:所述移動橫梁(2) —個端部連接所述點焊機頭(3);移動橫梁(2)通過一伺服電機驅動下在立柱(I)上做水平方向前后移動，移動橫梁(2)通過另一伺服電機驅動下在立柱(I)上做垂直方向移動；點焊機頭(3)通過第三伺服電機驅動下在橫向滑臺(4)上做水平方向左右移動；回轉臺(6)上設有工裝(7)，焊接工件固定在所述工裝⑵上，工裝(7)和回轉臺(6)通過第四伺服電機驅動下旋轉；點焊機頭(3)輸出的焊帶覆蓋在工件的筋條上并將焊帶橫向或縱向焊接固定。
[0007]進一步，所述點焊機頭(3)為橫向點焊機頭，橫向點焊機頭包括焊料盤(31)、沖剪機構(32)、電極(33)以及步進送料機構(34)，所述焊料盤(31)上纏繞焊帶，焊帶通過步進送料機構(34)進行輸出，沖剪機構(32)用于剪斷焊帶，電極(33)將焊帶焊接在焊接工件上；焊帶依次經過焊料盤(31)、步進送料機構(34)以及沖剪機構(32)。
[0008]進一步，所述步進送料機構(34)包括步進電機(341)、彈性壓緊輪(342)、單向滾輪(343)以及導向輪(344)，焊帶通過導向輪(344)后，從單向滾輪(343)和彈性壓緊輪(342)之間穿過，步進電機(341)與彈性壓緊輪(342)連接并控制彈性壓緊輪(342)的轉動方向和轉動速度。
[0009]進一步，所述沖剪機構(32)包括氣缸(321)、導軌(322)、V型切刀(323)以及釬焊料導向嘴(324);焊帶通過釬焊料導向嘴(324)進入到V型切刀(323)的沖剪位置，氣缸(321)推動安裝在導軌(322)上的V型切刀(323)將焊帶切斷，焊帶切口為“V”型。
[0010]進一步，所述點焊機頭(3)為縱向點焊機頭(8)，縱向點焊機頭包括激光跟蹤器
(5)、電極、送料機構(82)、剪切機構(83)以及焊料盤(81);激光跟蹤器(5)用于檢測筋條與焊帶的相對位置，當激光跟蹤器(5)檢測到筋條與焊帶出現偏差時，通過橫向滑臺(4)移動縱向點焊機頭(8)補償位置偏差；電極用于將焊帶焊接在工件上；送料機構(82)用于將焊帶輸送至焊接位置；剪切機構(83)用于在焊完一條縱向焊帶后剪斷焊帶；焊料盤(81)用于存放焊料。
[0011]進一步，送料機構(82)由送料氣缸(821)、送絲嘴(822)、導向輪(823)、彈簧(824)、壓桿(825)、壓輪(826)和鎖緊塊(827)組成，焊帶從壓輪(826)下方穿過，繞過導向輪(823)經送絲嘴(822)穿出；送料機構(82)由送料氣缸(821)推動前后移動。送料機構向前移動時彈簧(824)通過壓桿(825)和鎖緊塊(827)將壓輪(826)與焊帶壓緊，彈簧(824)和壓桿(825)共同作用使焊帶、壓輪(826)和鎖緊塊(827)自鎖，只有向前拉動焊帶時壓輪(826)產生滾動，焊帶才能被拉出；焊帶前端與送料機構(82) —起運動到焊接位置，完成焊接后，縱向點焊機頭(8)向下一個焊接位置移動時，工件與縱向點焊機頭(8)產生相對運動，工件向前拉動焊帶，此時焊帶帶動壓輪(826)脫離鎖緊位置，焊帶被拉出。
[0012]進一步，剪切機構(83)由剪切氣缸(831)和切刀(832)組成，切刀(832)分為定刀(8321)和動刀(8322)，剪切氣缸(831)的氣缸桿與動刀(8322)連接，焊帶從定刀(8321)和動刀(8322)之間穿過。
[0013]進一步，工裝(7)安裝在回轉臺(6)上，工裝(7)由內漲法蘭(72)、下定位法蘭(73)以及立柱(74)組成，下定位法蘭(73)連接在立柱(74)下端，內漲法蘭(72)連接在立柱(74)上端，下定位法蘭(73)半徑大于內漲法蘭(72)半徑，沿著內漲法蘭(72)半徑方向設有多個內漲法蘭導向機構(71);安裝在回轉臺(6)中的驅動電機與立柱(74) —端連接并驅使整個工裝(7)以及固定在工裝(7)上焊接工件的旋轉。
[0014]進一步，焊接工件為火箭發動機尾噴管。
[0015]一種自動釬焊料鋪設點焊系統的控制方法，包括以下步驟:
[0016]步驟1、開始焊接前需將焊接工件放置在回轉臺￠)的工裝(7)上，并壓緊；
[0017]步驟2、驅動電機驅動焊接工件旋轉和伺服電機驅動移動橫梁⑵移動，兩者共同作用下使得焊接工件和橫向點焊機頭進入起始焊接位置，進送料機構(34)將焊帶前端送到焊接位置；
[0018]步驟3、啟動焊接程序，完成焊帶在焊接工件上的第一點焊接，此時焊接工件與焊帶的一端已焊接在一起；
[0019]步驟4、回轉臺(6)轉動焊接工件到下一焊點位置同時焊帶被自動拉出，啟動焊接程序，完成焊接工件上的第二點焊接，此時沖剪機構32剪斷焊料，焊帶切口為“V型”切口，回轉臺6轉動工件到下一個焊點同時焊帶被自動拉出，啟動焊接程序，完成第三點焊接，第一段焊帶鋪設完成。工件旋轉到下一個焊點位置，步進送料機構送出焊帶，啟動焊接程序，完成第二段焊帶帶的第一個焊點，重復第一段焊帶的焊接程序，完成第二段焊帶的焊接。重復上述程序直至完成第一條橫向焊帶鋪滿一圈，然后沖剪機構(32)剪斷焊料；
[0020]步驟5、伺服電機驅動移動橫梁(2)向上或向下移動到焊接工件第二條焊帶鋪設位置，按上述步驟3、4進行第二條焊帶的焊接，重復上述步驟完成第N條焊帶的焊接，N為大于2的自然數。
[0021]一種自動釬焊料鋪設點焊系統的控制方法，包括以下步驟:
[0022]步驟1、開始焊接前需將焊接工件放置在回轉臺￠)的工裝(7)上，并壓緊；
[0023]步驟2、驅動電機驅動焊接工件旋轉和伺服電機驅動移動橫梁(2)移動，兩者共同作用下使得焊接工件和縱向點焊機頭進入起始焊接位置，此時電極對準焊接工件筋條的起始點，焊帶敷在筋條上，激光跟蹤器自動將此位置設置成原點；
[0024]步驟3、啟動焊接程序，完成第一點焊接，此時焊接工件與焊帶的一端已焊機在一起；
[0025]步驟4、縱向點焊機頭被移動橫梁(2)按照程序沿焊接工件表面移動到下一個焊接位置，焊帶被自動拉出，激光跟蹤器校正位置誤差，啟動焊接程序，完成第二個焊點，以此循環，直至完成第一條縱向焊帶鋪設，
[0026]步驟5、剪切機構切斷焊料，回轉臺(6)旋轉，向點焊機頭回到第二條焊帶鋪設的起點位置，此時電極對準焊接工件筋條的起始點，焊帶敷在筋條上，激光跟蹤器自動將此位置設置成原點，重復上述步驟3和4程序，完成第二條焊帶鋪設，重復上述步驟完成第N條焊帶的鋪設，N為大于2的自然數。
[0027]該自動釬焊料鋪設點焊系統具有以下有益效果:
[0028](I)本實用新型可以完全替代人工操作，實現在不同曲面上鋪設釬焊料時能夠自動送進焊料、裁剪焊料、定位焊料、點焊固定焊料并保證焊料鋪設平整。
[0029](2)本發明可以通過程序控制移動橫梁升降、伸縮、回轉臺的轉動，使點焊機頭沿工件曲面移動，并能夠根據激光跟蹤器控制點焊機頭橫向移動，補償工件外形誤差，實現精確定位。
[0030](3)本實用新型采用創新的步進電機送料和工件轉動時拉動焊料相結合的送料方式，每段焊料的長度由程序設定。特別是焊帶剪切機構對較寬的焊帶采用“V型”切口，與靈活的送料方式相結合可以在不同曲率半徑的曲面上平整的鋪設焊料且接頭縫隙很小。這種結構的實現大大提高了釬焊料鋪設點焊系統對工件的適應能力和自動化水平。對窄焊料采用通過焊接機頭和工件的相對移動將釬焊料拉出的單向送料機構，提高送料穩定性。
[0031](4)本實用新型在釬焊料焊接定位時采用激光跟蹤和機械定位相結合的方式。激光跟蹤系統可隨工件上的特征自動定位，使釬焊料鋪設系統能適應不同工件的外形尺寸誤差。定位焊接在同一位置完成，電極材料采用銅鎢合金，延長電極使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1:本實用新型自動釬焊料鋪設點焊系統的結構示意圖；
[0033]圖2:本實用新型自動釬焊料鋪設點焊系統中橫向點焊機頭結構示意圖；
[0034]圖3:本實用新型中橫向點焊機頭的沖剪機構結構示意圖；
[0035]圖4:本實用新型中橫向點焊機頭的步進送料機構結構示意圖；
[0036]圖5:本實用新型中工裝的結構示意圖；
[0037]圖6:本實用新型中縱向點焊機頭的結構示意圖；
[0038]圖7:本實用新型縱向點焊機頭的送料機構結構示意圖；
[0039]圖8:本實用新型縱向點焊機頭的剪切機構結構示意圖。
[0040]附圖標記說明:
[0041]1-立柱；2_移動橫梁；3-點焊機頭；31_焊料盤；32_沖剪機構；321_氣缸；322_導軌；323-V型切刀；324_釬焊料導向嘴；33-電極；34-步進送料機構；341_步進電機；342-彈性壓緊輪；343_單向滾輪；344_導向輪；4_橫向滑臺；5_激光跟蹤器；6_回轉臺；7_工裝；71_內漲法蘭導向機構；72_內漲法蘭；73_下定位法蘭；74_立柱；
[0042]8-縱向點焊機頭；81-焊料盤；82_送料機構；821_送料氣缸；822_送絲嘴；823-導向輪；824_彈簧；825_壓桿；826_壓輪；827_鎖緊塊；83_剪切機構；831_剪切氣缸；832_切刀；8321_定刀；8322_動刀。
【具體實施方式】
[0043]下面結合圖1至圖8，對本實用新型做進一步說明:
[0044]如圖1所示，一種自動釬焊料鋪設點焊系統，包括立柱1、移動橫梁2、點焊機頭3、橫向滑臺4以及回轉臺6。移動橫梁2 —個端部連接點焊機頭3 ;移動橫梁2通過一伺服電機驅動下在立柱I上做水平方向移動，移動橫梁2通過另一伺服電機驅動下在立柱I上做垂直方向移動；點焊機頭3通過第三伺服電機驅動下在橫向滑臺4上做水平方向移動；回轉臺6上設有工裝7，焊接工件固定在工裝7上，工裝7和回轉臺6通過第四伺服電機驅動下旋轉。
[0045]移動橫梁2可以水平或垂直移動，由伺服電機驅動，伺服電機由CNC數控系統控制，可通過編制不同的程序控制機頭的運動軌跡，以適應不同工件的外形實現自動焊接。
[0046]回轉臺由伺服電機驅動，伺服電機由CNC數控系統控制，與移動橫梁一起通過程序控制，實現焊帶在工件上精確定位。縱向焊接時回轉臺每焊完一條焊帶轉動一次，進入下一條焊道。橫焊時與剪切機構配合實現焊帶剪切長度和焊帶接縫寬度的精確控制。
[0047]在進行縱向鋪設時，工件上均勻分布著寬度比焊帶寬度略小的筋條(一般小0.3-0.6mm)。縱向點焊機頭8上的激光跟蹤器5檢測筋條與焊帶的相對位置，通過橫向滑臺移動機頭使焊帶準確覆蓋筋條，筋條露出焊帶0.1mm就是不合格。
[0048]如圖1所示，自動釬焊料鋪設點焊系統的機頭部分有兩種，一種是從下向上鋪設的機頭，稱為縱向點焊機頭，帶有激光跟蹤傳感器，焊接定位精度較高，需要沿曲線鋪設，焊帶很窄。
[0049]如圖2所示，另一種是橫向沿圓周方向鋪設點焊機頭，稱為橫向點焊機頭，橫焊用焊帶很寬，需要剪切“V型，，切口才能將焊帶鋪平。
[0050]橫向點焊機頭包括焊料盤31、沖剪機構32、電極33以及步進送料機構34，焊料盤31上差繞焊帶，焊帶通過步進送料機構34進行輸出，沖剪機構32用于剪斷焊帶，焊帶依次經過焊料盤31、步進送料機構34以及沖剪機構32。
[0051]如圖3所示，橫向點焊機頭的沖剪機構32包括氣缸321、導軌322、V型切刀323以及釬焊料導向嘴324 ;焊帶通過釬焊料導向嘴324進入到V型切刀323的沖剪位置，氣缸321推動安裝在導軌322上的V型切刀323將焊帶切斷，V型切刀323切口為“V”型。
[0052]如圖4所示，橫向點焊機頭的步進送料機構34包括步進電機341、彈性壓緊輪342、單向滾輪343以及導向輪344，焊帶通過導向輪344后，從單向滾輪343和彈性壓緊輪342之間穿過，步進電機341與彈性壓緊輪342連接并控制彈性壓緊輪342的轉動方向和轉動速度。
[0053]釬焊料或焊帶通過導向輪344從單向滾輪343和彈性壓緊輪342之間穿過，彈性壓緊輪342壓緊釬焊料或焊帶，步進電機341通過單向滾輪343按程序設定的長度將釬焊料或焊帶送出，單向滾輪343可單向自由轉動，保證工件移動時可將釬焊料或焊帶拉出。
[0054]如圖5所示，工裝7安裝在回轉臺6上，工裝7由內漲法蘭72、下定位法蘭73以及立柱74組成，下定位法蘭73連接在立柱74下端，內漲法蘭72連接在立柱74上端，下定位法蘭73半徑大于內漲法蘭72半徑，沿著內漲法蘭72半徑方向設有多個內漲法蘭導向機構71 ;安裝在回轉臺6中的驅動電機與立柱74 —端連接并驅使整個工裝7以及固定在工裝7上焊接工件的旋轉。
[0055]如圖6所示，縱向點焊機頭8包括激光跟蹤器5、電極、送料機構82、剪切機構83以及焊料盤81 ;激光跟蹤器5用于檢測筋條與焊帶的相對位置，當激光跟蹤器5檢測到筋條與焊帶出現偏差時，通過橫向滑臺4移動縱向點焊機頭8補償位置偏差；電極用于將焊帶焊接在工件上；送料機構82用于將焊帶輸送至焊接位置；剪切機構83用于在焊完一條縱向焊帶后剪斷焊帶；焊料盤81用于存放焊料。
[0056]如圖7所示，縱向點焊機頭8的送料機構82由送料氣缸821、送絲嘴822、導向輪823、彈簧824、壓桿825、壓輪826和鎖緊塊827組成，焊帶從壓輪826下方穿過，繞過導向輪823經送絲嘴822穿出；送料機構82由送料氣缸821推動前后移動。送料機構向前移動時彈簧824通過壓桿825和鎖緊塊827將壓輪826與焊帶壓緊，彈簧824和壓桿825共同作用使焊帶、壓輪826和鎖緊塊827自鎖，只有向前拉動焊帶時壓輪826產生滾動，焊帶才能被拉出；焊帶前端與送料機構82 —起運動到焊接位置，完成焊接后，縱向點焊機頭8向下一個焊接位置移動時，工件與縱向點焊機頭8產生相對運動，工件向前拉動焊帶，此時焊帶帶動壓輪826脫離鎖緊位置，焊帶被拉出。
[0057]如圖8所示，縱向點焊機頭8的剪切機構83由剪切氣缸831和切刀832組成，切刀832分為定刀8321和動刀8322，剪切氣缸831的氣缸桿與動刀8322連接，焊帶從定刀8321和動刀8322之間穿過。
[0058]本實用新型自動釬焊料鋪設點焊系統工作原理如下:
[0059]橫向焊接原理:開始焊接前需將工件放置在回轉臺6的工裝7上，并壓緊。回轉臺6和移動橫梁2分別驅動工件和橫向點焊機頭進入起始焊接位置，步進送料機構34將焊帶前端送到焊接位置，啟動焊接程序，完成第一點焊接，此時工件與焊帶的一端已焊接在一起，回轉臺6轉動工件到下一焊點同時焊帶被自動拉出，啟動焊接程序，完成第二點焊接，沖剪機構32剪斷焊料，V型切刀323切口為“V型”切口，回轉臺6轉動工件到下一個焊點同時焊帶被自動拉出，啟動焊接程序，完成第三點焊接，第一段焊帶鋪設完成。重復上述程序直至完成第一條橫向焊帶鋪滿一圈。移動橫梁2移動到第二條焊帶鋪設位置，按上述程序進行第二條焊帶焊接。
[0060]縱向焊接原理:開始焊接前需將工件放置在回轉臺6的工裝7上，并壓緊。回轉臺6和移動橫梁2分別驅動工件和縱向點焊機頭進入起始焊接位置，此時電極對準工件筋條的起始點，焊帶敷在筋條上，激光跟蹤器5自動將此位置設置成原點。啟動焊接程序，完成第一點焊接，此時工件與焊帶的一端已焊接在一起，縱向點焊機頭被移動橫梁2按照程序沿工件表面移動到下一個焊接位置，焊帶被自動拉出，激光跟蹤器5校正位置誤差，啟動焊接程序，完成第二個焊點，以此循環，直至完成第一條焊帶鋪設，切斷焊料。回轉臺6旋轉，縱向點焊機頭回到第二條焊帶鋪設的起點位置，重復上述程序，完成第二條焊帶鋪設。焊帶送料機構有一個單向鎖緊裝置，防止焊帶剪切后自動彈回。
[0061]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動釬焊料鋪設點焊系統，包括立柱(I)、移動橫梁(2)、點焊機頭(3)、橫向滑臺(4)以及回轉臺(6)，其特征在于:所述移動橫梁(2) —個端部連接所述點焊機頭(3);移動橫梁(2)通過一伺服電機驅動下在立柱(I)上做水平方向前后移動，移動橫梁(2)通過另一伺服電機驅動下在立柱(I)上做垂直方向移動；點焊機頭(3)通過第三伺服電機驅動下在橫向滑臺(4)上做水平方向左右移動；回轉臺(6)上設有工裝(7)，焊接工件固定在所述工裝(7)上，工裝(7)和回轉臺(6)通過第四伺服電機驅動下旋轉；點焊機頭(3)輸出的焊帶覆蓋在工件的筋條上并將焊帶橫向或縱向焊接固定。
2.根據權利要求1所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:所述點焊機頭(3)為橫向點焊機頭，橫向點焊機頭包括焊料盤(31)、沖剪機構(32)、電極(33)以及步進送料機構(34)，所述焊料盤(31)上纏繞焊帶，焊帶通過步進送料機構(34)進行輸出，沖剪機構(32)用于剪斷焊帶，電極(33)將焊帶焊接在焊接工件上；焊帶依次經過焊料盤(31)、步進送料機構(34)以及沖剪機構(32)。
3.根據權利要求2所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:所述步進送料機構(34)包括步進電機(341)、彈性壓緊輪(342)、單向滾輪(343)以及導向輪(344)，焊帶通過導向輪(344)后，從單向滾輪(343)和彈性壓緊輪(342)之間穿過，步進電機(341)與彈性壓緊輪(342)連接并控制彈性壓緊輪(342)的轉動方向和轉動速度。
4.根據權利要求2或3所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:所述沖剪機構(32)包括氣缸(321)、導軌(322)、V型切刀(323)以及釬焊料導向嘴(324);焊帶通過釬焊料導向嘴(324)進入到V型切刀(323)的沖剪位置，氣缸(321)推動安裝在導軌(322)上的V型切刀(323)將焊帶切斷，焊帶切口為“V”型。
5.根據權利要求1所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:所述點焊機頭(3)為縱向點焊機頭(8)，縱向點焊機頭包括激光跟蹤器(5)、電極、送料機構(82)、剪切機構(83)以及焊料盤(81);激光跟蹤器(5)用于檢測筋條與焊帶的相對位置，當激光跟蹤器(5)檢測到筋條與焊帶出現偏差時，通過橫向滑臺(4)移動縱向點焊機頭(8)補償位置偏差；電極用于將焊帶焊接在工件上；送料機構(82)用于將焊帶輸送至焊接位置；剪切機構(83)用于在焊完一條縱向焊帶后剪斷焊帶；焊料盤(81)用于存放焊料。
6.根據權利要求1-5中任何一項所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:送料機構(82)由送料氣缸(821)、送絲嘴(822)、導向輪(823)、彈簧(824)、壓桿(825)、壓輪(826)和鎖緊塊(827)組成，焊帶從壓輪(826)下方穿過，繞過導向輪(823)經送絲嘴(822)穿出；送料機構(82)由送料氣缸(821)推動前后移動，送料機構向前移動時彈簧(824)通過壓桿(825)和鎖緊塊(827)將壓輪(826)與焊帶壓緊，彈簧(824)和壓桿(825)共同作用使焊帶、壓輪(826)和鎖緊塊(827)自鎖，只有向前拉動焊帶時壓輪(826)產生滾動，焊帶才能被拉出。
7.根據權利要求6所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:剪切機構(83)由剪切氣缸(831)和切刀(832)組成，切刀(832)分為定刀(8321)和動刀(8322)，剪切氣缸(831)的氣缸桿與動刀(8322)連接，焊帶從定刀(8321)和動刀(8322)之間穿過。
8.根據權利要求6所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:工裝(7)安裝在回轉臺(6)上，工裝(7)由內漲法蘭(72)、下定位法蘭(73)以及立柱(74)組成，下定位法蘭(73)連接在立柱(74)下端，內漲法蘭(72)連接在立柱(74)上端，下定位法蘭(73)半徑大于內漲法蘭(72)半徑，沿著內漲法蘭(72)半徑方向設有多個內漲法蘭導向機構(71);安裝在回轉臺￠)中的驅動電機與立柱(74) —端連接并驅使整個工裝(7)以及固定在工裝(7)上焊接工件的旋轉。
9.根據權利要求8所述自動釬焊料鋪設點焊系統，其特征在于:所述焊接工件為火箭發動機尾噴管。
【文檔編號】B23P23/04GK204248410SQ201420715029
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日
【發明者】張洪濤, 羅金輝, 王中亞 申請人:艾美特焊接自動化技術(北京)有限公司