一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，它包括液壓油箱、油泵、溢流閥、左換向閥、右換向閥、左液壓油缸、右液壓油缸和控制器；左換向閥和右換向閥的上行通路的入口連接油泵的輸出端，左換向閥和右換向閥的下行通路的出口連接液壓油箱的回流端；左換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)左液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，下行通路的入口對(duì)應(yīng)左液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室，右換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)右液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，右換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)右液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室；左液壓油缸中的活塞連接左活動(dòng)夾具，右液壓油缸中的活塞連接右活動(dòng)夾具；控制器的控制信號(hào)輸出端分別連接電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥的信號(hào)輸入端。
【專利說明】一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種石油工業(yè)用采油設(shè)備，具體涉及一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油生產(chǎn)過程中，由于油井生產(chǎn)的動(dòng)態(tài)變化，為了掌握油井生產(chǎn)動(dòng)態(tài)并為動(dòng)態(tài)調(diào)整提供準(zhǔn)確資料，必須定期通過原油采樣閥對(duì)油井的底層進(jìn)行分時(shí)段、分階層取樣。由于原油采樣閥的閥芯為圓柱形，經(jīng)常遭受到腐蝕以及附著物的污染，在對(duì)閥芯進(jìn)行制造以及對(duì)其表面進(jìn)行處理和修復(fù)時(shí)，需要通過人工方式對(duì)圓柱形的閥芯進(jìn)行裝夾、打孔以及修復(fù)，這使得人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等許多問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種具有結(jié)構(gòu)簡單、裝夾快捷、操作容易、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，能夠降低作業(yè)過程中人工參與度的的用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持
目.ο
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:它包括液壓油箱、油泵、溢流閥、左換向閥、右換向閥、左液壓油缸、右液壓油缸和控制器；其中所述油泵的轉(zhuǎn)矩輸入端連接一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端，所述油泵的輸入端連接液壓油箱的輸出端；所述溢流閥的進(jìn)液口連接所述油泵的輸出端，出液口連接所述液壓油箱的回流端；所述左換向閥和右換向閥的上行通路的入口連接油泵的輸出端，所述左換向閥和右換向閥的下行通路的出口連接所述液壓油箱的回流端；所述左換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)所述左液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，所述左換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)所述左液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室，所述右換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)所述右液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，所述右換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)所述右液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室；所述左液壓油缸中的活塞連接左活動(dòng)夾具，所述右液壓油缸中的活塞連接右活動(dòng)夾具；所述控制器的控制信號(hào)輸出端分別連接所述電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥的信號(hào)輸入端；
[0006]所述控制器對(duì)由所述液壓油箱、齒輪泵、左換向閥和左液壓油缸構(gòu)成的左液壓回路的控制過程包括:
[0007]當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行夾持操作時(shí)，對(duì)所述電機(jī)加電，所述油泵將液壓油從所述液壓油箱中泵入所述左換向閥的上行通路中，所述溢流閥控制所述左液壓回路中液壓油的壓力；所述左換向閥的上行通路接入所述左液壓油缸的外腔室，下行通路接入所述左液壓油缸的內(nèi)腔室；
[0008]當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行放松操作時(shí)，對(duì)所述電機(jī)和左換向閥同時(shí)加電，所述左換向閥的上行通路接入所述左液壓油缸的內(nèi)腔室，下行通路接入所述左液壓油缸的外腔室；
[0009]所述控制器對(duì)由所述液壓油箱、齒輪泵、右換向閥和右液壓油缸構(gòu)成的右液壓回路的控制過程與所述左液壓回路相同。
[0010]所述油泵、電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥設(shè)置于所述液壓油箱上。
[0011]所述左液壓油缸、右液壓油缸，連同一固定夾具一起固定于一底座上。
[0012]所述固定夾具的大小為120X120X60mm。
[0013]所述控制器為單片機(jī)。
[0014]所述油泵為齒輪泵。
[0015]所述液壓油箱的大小為900X800X600mm。
[0016]所述左液壓油缸和右液壓油缸的大小為Φ 130X300。
[0017]所述左活動(dòng)夾具和右活動(dòng)夾具的大小為120 X 120 X 60mm。
[0018]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:
[0019]本實(shí)用新型的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:它包括液壓油箱、油泵、溢流閥、左換向閥、右換向閥、左液壓油缸、右液壓油缸和控制器；其中油泵的轉(zhuǎn)矩輸入端連接一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端，油泵的輸入端連接液壓油箱的輸出端；溢流閥的進(jìn)液口連接油泵的輸出端，出液口連接液壓油箱的回流端；左換向閥和右換向閥的上行通路的入口連接油泵的輸出端，左換向閥和右換向閥的下行通路的出口連接液壓油箱的回流端；左換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)左液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，左換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)左液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室，右換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)右液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，右換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)右液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室；左液壓油缸中的活塞連接左活動(dòng)夾具，右液壓油缸中的活塞連接右活動(dòng)夾具；控制器的控制信號(hào)輸出端分別連接電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥的信號(hào)輸入端。
[0020]由于控制器可根據(jù)需要切換左換向閥、右換向閥中上行通路和下行通路與液壓油缸中內(nèi)腔室和外腔室的連接，從而精確控制對(duì)原油采樣閥芯夾持或松開操作，以及夾持的松緊度。
[0021]且由于左液壓回路與右液壓回路中液壓油的壓力可通過溢流閥進(jìn)行數(shù)字化精確控制，因此操作者可通過控制器讀出對(duì)原油采樣閥芯的夾持情況，方便在自動(dòng)控制中加入人工干預(yù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]圖2是本實(shí)用新型的左活動(dòng)夾具、右活動(dòng)夾具、固定夾具和原油采樣閥芯的相對(duì)位置示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)夾持裝置包括左右兩條并聯(lián)的液壓回路、夾具系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。其中左液壓回路包括通過輸油管依次相連的液壓油箱1、齒輪泵2、左換向閥5、左液壓油缸7，右液壓回路包括通過輸油管依次相連的液壓油箱1、齒輪泵2、右換向閥6、右液壓油缸8 ;電機(jī)3、左換向閥5、右換向閥6的開閉由控制器進(jìn)行控制；夾具系統(tǒng)包括左活動(dòng)夾具9、右活動(dòng)夾具10和固定夾具11。
[0027]齒輪泵2的輸出端連接左液壓回路和右液壓回路的上行通路12，液壓油箱I的回流端連接左液壓回路和右液壓回路的下行通路13。左換向閥5和右換向閥6可切換左液壓回路和右液壓回路中的供油方向；當(dāng)上行通路12通過左換向閥5和右換向閥6接入左液壓油缸7的外腔室71和右液壓油缸8的外腔室81，下行通路13通過左換向閥5和右換向閥6接入左液壓油缸7的內(nèi)腔室72和右液壓油缸8的內(nèi)腔室82時(shí)，左活動(dòng)夾具9和右活動(dòng)夾具10前進(jìn)夾持；當(dāng)下行通路13通過左換向閥5和右換向閥6接入左液壓油缸7的外腔室71和右液壓油缸8的外腔室81，上行通路12通過左換向閥5和右換向閥6接入左液壓油缸7的內(nèi)腔室72和右液壓油缸8的內(nèi)腔室82時(shí)，左活動(dòng)夾具9和右活動(dòng)夾具10后退放松。
[0028]其中控制器控制電機(jī)3帶動(dòng)齒輪泵2轉(zhuǎn)動(dòng)，將液壓油從液壓油箱I中泵入左液壓回路和右液壓回路中；控制器控制溢流閥4對(duì)左液壓回路和右液壓回路進(jìn)行壓力設(shè)置；控制器還控制左換向閥5和右換向閥6在上行通路12和下行通路13之間進(jìn)行切換。
[0029]以左液壓回路為例，控制器的具體控制過程為:
[0030]當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行夾持操作時(shí)，對(duì)電機(jī)3加電，齒輪泵2將液壓油從液壓油箱I中泵入左液壓回路的上行通路12中，溢流閥4控制液壓油的壓力；帶壓力的液壓油經(jīng)過左換向閥5的上行通道進(jìn)入左液壓油缸7的外腔室71，推動(dòng)油缸活塞作伸出動(dòng)作并將液壓油從內(nèi)腔室72中壓出，從而帶動(dòng)左活動(dòng)夾具9作夾緊運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持操作。此時(shí)液壓油自內(nèi)腔室72經(jīng)過左換向閥5的下行通道經(jīng)下行通路13回流入液壓油箱I中。
[0031]當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行放松操作時(shí)，對(duì)電機(jī)3和左換向閥5同時(shí)加電，齒輪泵2將液壓油從液壓油箱I中泵入左液壓回路的上行通路12中，溢流閥4控制液壓油的壓力；同時(shí)左換向閥5上的電磁鐵吸合，上行通道和下行通道進(jìn)行切換，使上行通道連接左液壓油缸I的內(nèi)腔室72，下行通道連接左液壓油缸I的外腔室71 ;，帶壓力的液壓油經(jīng)過左換向閥5的上行通道進(jìn)入左液壓油缸7的內(nèi)腔室72，推動(dòng)油缸活塞作收回動(dòng)作并將液壓油從外腔室71中壓出，從而帶動(dòng)左活動(dòng)夾具9作放松運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)原油采樣閥芯的自動(dòng)放松操作。此時(shí)液壓油自外腔室71經(jīng)過左換向閥5的下行通道經(jīng)下行通路13回流入液壓油箱I中。
[0032]右液壓回路的控制原理與左液壓回路相同，當(dāng)左活動(dòng)夾具9、右活動(dòng)夾具10同時(shí)進(jìn)行夾持操作時(shí)，原油采樣閥芯在固定夾具11的協(xié)助下定位，即可對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行閥芯進(jìn)行裝夾、打孔以及修復(fù)工作。
[0033]本實(shí)施例中，液壓油箱I放置于地面上，齒輪泵2、電機(jī)3、溢流閥4、左換向閥5和右換向閥6設(shè)置于液壓油箱I上。如圖2所示，左液壓油缸7、右液壓油缸8、固定夾具11固定于底座14上，相互之間利用螺紋進(jìn)行連接。
[0034]齒輪泵2優(yōu)選CB-B80，電機(jī)3優(yōu)選Y100L-6，溢流閥4優(yōu)選YF3型先導(dǎo)式溢流閥，左換向閥5和右換向閥6優(yōu)選二位四通換向閥控制器優(yōu)選單片機(jī)。溢流閥4將左液壓回路和右液壓回路中的壓力范圍控制在0.5-12MPa。
[0035]液壓油箱I的規(guī)格為900 X 800 X 600mm，左液壓油缸7和右液壓油缸8的規(guī)格為Φ 130 X 300，左活動(dòng)夾具9和右活動(dòng)夾具10的規(guī)格為120 X 120 X 60mm;固定夾具11的規(guī)格為 120X120X60mm。
[0036]應(yīng)當(dāng)指出，以上所述【具體實(shí)施方式】可以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型創(chuàng)造，但不以任何方式限制本實(shí)用新型創(chuàng)造。因此，盡管本說明書參照附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造進(jìn)行修改或者等同替換，總之，一切不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型創(chuàng)造專利的保護(hù)范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:它包括液壓油箱、油泵、溢流閥、左換向閥、右換向閥、左液壓油缸、右液壓油缸和控制器；其中所述油泵的轉(zhuǎn)矩輸入端連接一電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端，所述油泵的輸入端連接液壓油箱的輸出端；所述溢流閥的進(jìn)液口連接所述油泵的輸出端，出液口連接所述液壓油箱的回流端；所述左換向閥和右換向閥的上行通路的入口連接油泵的輸出端，所述左換向閥和右換向閥的下行通路的出口連接所述液壓油箱的回流端；所述左換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)所述左液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，所述左換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)所述左液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室，所述右換向閥的上行通路的出口對(duì)應(yīng)所述右液壓油缸的內(nèi)腔室或外腔室，所述右換向閥的下行通路的入口對(duì)應(yīng)所述右液壓油缸的外腔室或內(nèi)腔室；所述左液壓油缸中的活塞連接左活動(dòng)夾具，所述右液壓油缸中的活塞連接右活動(dòng)夾具；所述控制器的控制信號(hào)輸出端分別連接所述電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥的信號(hào)輸入端； 所述控制器對(duì)由所述液壓油箱、齒輪泵、左換向閥和左液壓油缸構(gòu)成的左液壓回路的控制過程包括: 當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行夾持操作時(shí)，對(duì)所述電機(jī)加電，所述油泵將液壓油從所述液壓油箱中泵入所述左換向閥的上行通路中，所述溢流閥控制所述左液壓回路中液壓油的壓力；所述左換向閥的上行通路接入所述左液壓油缸的外腔室，下行通路接入所述左液壓油缸的內(nèi)腔室； 當(dāng)需要對(duì)原油采樣閥芯進(jìn)行放松操作時(shí)，對(duì)所述電機(jī)和左換向閥同時(shí)加電，所述左換向閥的上行通路接入所述左液壓油缸的內(nèi)腔室，下行通路接入所述左液壓油缸的外腔室； 所述控制器對(duì)由所述液壓油箱、齒輪泵、右換向閥和右液壓油缸構(gòu)成的右液壓回路的控制過程與所述左液壓回路相同。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述油泵、電機(jī)、溢流閥、左換向閥和右換向閥設(shè)置于所述液壓油箱上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述左液壓油缸、右液壓油缸，連同一固定夾具一起固定于一底座上。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述固定夾具的大小為120 X 120 X 60mm。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述控制器為單片機(jī)。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述油泵為齒輪泵。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述液壓油箱的大小為900X800X600mm。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述左液壓油缸和右液壓油缸的大小為Φ 130X300。
9.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于原油采樣閥芯的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述左活動(dòng)夾具和右活動(dòng)夾具的大小為120 X 120 X 60mm。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204239367SQ201420681430
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】姚尚林, 竇宏恩 申請(qǐng)人:中國石油天然氣股份有限公司勘探開發(fā)研究院