一種新型三維全自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型三維全自動焊接機，包括機架、電機、工作臺、焊接裝置、行走機構和控制裝置；電機設于機架下端。機架左右兩端各設有四臺主機和四臺送絲機，主機通過送絲帶電源線連接送絲機。工作臺為四個，分別位于機架的左右兩端，工作臺上設有夾具，工作臺位于外側的兩個邊均設有一個焊接裝置，焊接裝置上固定設有焊槍，焊槍與送絲機連接，每個焊接裝置下方均設有一個行走裝置。控制裝置包括PLC程序控制器，控制裝置通過PLC程序控制器控制主機，從而驅動送絲機進行焊接。本實用新型結構簡單，工作可靠，焊接效果好，焊接效率高，性能穩定，操作方便，能夠實現全自動焊接，無需人工操作，不會對工人身體健康造成影響。
【專利說明】一種新型三維全自動焊接機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種，具體是一種新型三維全自動焊接機。
【背景技術】
[0002]現有焊接機大多是焊工師傅操作，用手工焊接，危險度大且勞動成本高，給企業造成較大壓力。而且勞動工的流失直接影響企業生產效率，且對工人身體健康造成影響。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種新型三維全自動焊接機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種新型三維全自動焊接機，包括機架、電機、工作臺、焊接裝置、行走機構和控制裝置；所述電機設于機架下端。機架左右兩端各設有一個物架，所述物架為兩層，物架下層設有四臺主機，物架上層設有四臺送絲機，主機通過送絲帶電源線連接送絲機，主機與電機電連接。所述工作臺為四個，分別位于機架的左右兩端，工作臺為正方形，工作臺中間位置固定設有工件夾具，工作臺位于外側的兩個邊均設有一個焊接裝置，焊接裝置上固定設有焊槍，焊槍與送絲機連接，每個焊接裝置下方均設有一個行走裝置。所述控制裝置包括PLC程序控制器，控制裝置通過PLC程序控制器控制主機，從而驅動送絲機進行焊接。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述焊接裝置包括焊接底座，焊接底座上設有導軌，焊接底座通過導軌滑動連接滑座，滑座上設有減速電機和偏心轉盤，偏心轉盤上固定設有萬向連接桿，萬向連接桿連接焊槍。
[0007]作為本實用新型再進一步的方案:所述焊接底座底部設有連接塊，焊接底座通過連接塊與行走機構連接。
[0008]作為本實用新型再進一步的方案:所述行走機構包括行走底座和固定設于行走底座上的液壓缸。
[0009]作為本實用新型再進一步的方案:所述焊槍包括套筒、槍管、焊嘴和焊槍固定桿，焊槍固定桿通過螺栓固定在套筒上，槍管從套筒內伸出，槍管固定在焊槍固定桿上，槍管頂端設有焊嘴，送絲機通過送絲管線將焊絲穿到槍管，再穿到焊嘴出絲。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型共設有四臺主機和八臺送絲機，送絲機通過送絲管線將焊絲穿到槍管，焊絲從焊嘴穿出，完成焊接。本實用新型結構簡單，工作可靠，焊接效果好，焊接效率高，性能穩定，操作方便，能夠實現全自動焊接，無需人工操作，不會對工人身體健康造成影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1的左視圖。
[0013]圖3為焊接裝置的結構示意圖。
[0014]圖中:1-機架，2-電機，3-工作臺，4-焊接裝置，41-焊接底座，42-導軌，43-滑座，44-減速電機，45-偏心轉盤，46-萬象連接桿，47-連接塊，5-焊槍，51-套筒，52-槍管，53-焊嘴，54-焊槍固定桿，6行走機構，61-行走底座，62液壓缸，7-送絲機，8-送絲帶電源線，9-主機。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1?3，本實用新型實施例中，一種新型三維全自動焊接機，包括機架1、電機2、工作臺3、焊接裝置4、行走機構6和控制裝置；所述電機2設于機架I下端。機架I左右兩端各設有一個物架，所述物架為兩層，物架下層設有四臺主機9，物架上層設有四臺送絲機7，主機9通過送絲帶電源線8連接送絲機7，主機9與電機2電連接。所述工作臺3為四個，分別位于機架I的左右兩端，工作臺3為正方形，工作臺3中間位置固定設有工件夾具，工作臺3位于外側的兩個邊均設有一個焊接裝置4，焊接裝置4上固定設有焊槍5，焊槍5與送絲機7連接，每個焊接裝置4下方均設有一個行走裝置6。所述控制裝置包括PLC程序控制器，控制裝置通過PLC程序控制器控制主機9，從而驅動送絲機7進行焊接。
[0017]本實用新型所述焊接裝置4包括焊接底座41，焊接底座41上設有導軌42，焊接底座41通過導軌42滑動連接滑座43，滑座43上設有減速電機44和偏心轉盤45，偏心轉盤45上固定設有萬向連接桿46，萬向連接桿46連接焊槍5。
[0018]本實用新型所述焊接底座41底部設有連接塊47，焊接底座41通過連接塊47與行走機構6連接。
[0019]本實用新型所述行走機構6包括行走底座61和固定設于行走底座61上的液壓缸62。通過焊接裝置4和行走機構6能夠使本實用新型實現三維焊接。
[0020]本實用新型所述焊槍5包括套筒51、槍管52、焊嘴53和焊槍固定桿54，焊槍固定桿54通過螺栓固定在套筒51上，槍管52從套筒51內伸出，槍管52固定在焊槍固定桿54上，槍管52頂端設有焊嘴53，送絲機7通過送絲管線將焊絲穿到槍管52，再穿到焊嘴53出絲。焊接效果好，焊接效率高。
[0021]本實用新型的工作原理是:
[0022]在使用時，啟動電機，電機驅動主機，主機通過送絲電源線驅動連接送絲機，送絲機通過送絲管線將焊絲穿到槍管，焊絲從焊嘴穿出，完成焊接。
[0023]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0024]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種新型三維全自動焊接機，包括機架(1)、電機(2)、工作臺(3)、焊接裝置(4)、行走機構(6)和控制裝置；所述電機(2)設于機架(I)下端；機架(I)左右兩端各設有一個物架，所述物架為兩層，物架下層設有四臺主機(9)，物架上層設有四臺送絲機(7)，主機(9)通過送絲帶電源線⑶連接送絲機(7)，主機(9)與電機⑵電連接；所述工作臺(3)為四個，分別位于機架(I)的左右兩端，工作臺(3)為正方形，工作臺(3)中間位置固定設有工件夾具，工作臺(3)位于外側的兩個邊均設有一個焊接裝置(4)，焊接裝置(4)上固定設有焊槍(5)，焊槍(5)與送絲機(7)連接，每個焊接裝置(4)下方均設有一個行走裝置￠);所述控制裝置包括PLC程序控制器，控制裝置通過PLC程序控制器控制主機(9)，從而驅動送絲機(7)進行焊接。
2.根據權利要求1所述的一種新型三維全自動焊接機，其特征在于:所述焊接裝置(4)包括焊接底座(41)，焊接底座(41)上設有導軌(42)，焊接底座(41)通過導軌(42)滑動連接滑座(43)，滑座(43)上設有減速電機(44)和偏心轉盤(45)，偏心轉盤(45)上固定設有萬向連接桿(46)，萬向連接桿(46)連接焊槍(5)。
3.根據權利要求1所述的一種新型三維全自動焊接機，其特征在于:所述焊接底座(41)底部設有連接塊(47)，焊接底座(41)通過連接塊(47)與行走機構(6)連接。
4.根據權利要求1所述的一種新型三維全自動焊接機，其特征在于:所述行走機構(6)包括行走底座出1)和固定設于行走底座￠1)上的液壓缸(62)。
5.根據權利要求1所述的一種新型三維全自動焊接機，其特征在于:所述焊槍(5)包括套筒(51)、槍管(52)、焊嘴(53)和焊槍固定桿(54)，焊槍固定桿(54)通過螺栓固定在套筒(51)上，槍管(52)從套筒(51)內伸出，槍管(52)固定在焊槍固定桿(54)上，槍管(52)頂端設有焊嘴(53)，送絲機(7)通過送絲管線將焊絲穿到槍管(52)，再穿到焊嘴(53)出絲。
【文檔編號】B23K37/00GK204209310SQ201420679268
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優先權日:2014年11月14日
【發明者】方佑福 申請人:楊瓊貞