一種自動沖壓機用軸承外殼機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，所述機械手包括裝設于所述沖壓工位一側的支架、與所述支架垂直連接的支撐板、固設于所述支架上的送料機構、安裝在所述支撐板上且可在支撐板上滑動的放料機構、裝設于所述沖壓工位另一側的檢測機構，所述支撐板通過螺絲或螺栓連接所述支架。通過在所述沖壓機上安裝了所述機械手，解決以往僅依靠人工操作，效率低等問題。本實用新型結構設計合理，不僅能夠自動抓取原料，還具有定點放置、產量計算、避免事故、廢品率低等優點。
【專利說明】一種自動沖壓機用軸承外殼機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖壓機領域，具體涉及一種自動沖壓機用軸承外殼機械手。
【背景技術】
[0002]現有的軸承外殼制造主要靠人工操作或購買昂貴的進口整套設備，包括拉伸沖床、級進模具、送料機、開卷機、校平機等設備，才能達到要求，致使企業的運營成本增加。而人工操作過程中主要靠人工完成拿料、放料、定位、沖壓等工序，人工操作不能恒定產量、效率較低、安全事故及會產生較多廢品等問題，也會造成企業的生產成本的增加。
實用新型內容
[0003]為解決上述技術問題，我們提出了一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其目的:能夠實現產量計算，有效的避免安全事故、降低廢品率，從而提高工序效率，降低企業生產成本。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，所述自動沖壓機包括一沖壓工位，所述機械手包括裝設于所述沖壓工位一側的支架、與所述支架垂直連接的支撐板、固設于所述支架上的送料機構、安裝在所述支撐板上且可在支撐板上滑動的放料機構、裝設于所述沖壓工位另一側的檢測機構，所述支撐板通過螺絲或螺栓連接所述支架；
[0006]所述支架上設一^^槽；
[0007]所述送料機構包括第一氣缸，所述第一氣缸收容于所述卡槽上，在所述第一氣缸的活塞桿伸出方向上還依次設有入料位、取料位；
[0008]所述放料機構包括風琴板、設于所述風琴板內部的滾珠絲桿和聯軸器、設于所述風琴板一側的驅動模塊、設于所述風琴板下方的二個第二氣缸、設于所述風琴板上表面的滑臺、設于所述滑臺上的取料模塊，所述取料模塊通過滾珠絲桿控制水平傳動且通過驅動模塊控制上下移動，所述驅動模塊通過聯軸器連接所述滾珠絲桿，所述滑臺通過螺絲連接所述風琴板；
[0009]所述檢測機構包括一固設于所述沖壓工位一側的第三氣缸、設于所述第三氣缸伸出端方向上的接近開關，所述接近開關架設于所述沖壓工位上。
[0010]優選的，還包括設于所述第一氣缸同一水平面上的振動盤，所述振動盤的入料口端與所述入料位相鄰設置。
[0011]優選的，還包括二個浮動接頭，每所述第二氣缸通過一浮動接頭連接所述風琴板。
[0012]優選的，所述驅動模塊是伺服電機或氣缸中一個。
[0013]優選的，所述滑臺上設一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模塊。
[0014]優選的，所述取料模塊是氣動手指。
[0015]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本軸承外殼機械手通過程序設定，可以達到自動抓取原料，無需人工操作，避免了安全事故，同時每分鐘速度可以達到26-35次的恒定工作效率，也可以使放置(搬運)產品的精度達到±0丨02！11111，還有結構設計合理，使得廢品率也大大的降低了。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例1、2所公開的一種軸承外殼機械手應用在自動沖壓機的主視圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例1、2所公開的一種軸承外殼機械手應用在自動沖壓機的結構示意圖；
[0019]圖3是圖2中的4處放大圖。
[0020]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0021]1，入料位；2，第一氣缸；3，浮動接頭；4，第二氣缸；5，放料位；6，接近開關；7，第三氣缸；8，沖壓機；9，氣動手指；10，沖壓工位；11，支架；12，支撐板；13，風琴板；14，滑臺；15，驅動模塊；16，振動盤。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]下面結合示意圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0024]實施例1.
[0025]如圖1、圖2、圖3所不，一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，所述自動沖壓機包括一沖壓工位10，所述機械手包括裝設于所述沖壓工位10 —側的支架11、與所述支架11垂直連接的支撐板12、固設于所述支架11上的送料機構、安裝在所述支撐板12上且可在支撐板12上滑動的放料機構、裝設于所述沖壓工位10另一側的檢測機構，所述支撐板12通過螺絲或螺栓連接所述支架11 ；
[0026]所述支架11上設一^^槽；
[0027]所述送料機構包括第一氣缸2，所述第一氣缸2收容于所述卡槽上，在所述第一氣缸2的活塞桿伸出方向上還依次設有入料位1、取料位5 ；
[0028]所述放料機構包括風琴板13、設于所述風琴板13內部的滾珠絲桿和聯軸器、設于所述風琴板13 —側的驅動模塊15、設于所述風琴板13下方的二個第二氣缸4、設于所述風琴板13上表面的滑臺14、設于所述滑臺14上的取料模塊，所述取料模塊通過滾珠絲桿控制水平傳動且通過驅動模塊控制上下移動，所述驅動模塊15通過聯軸器連接所述滾珠絲桿，所述滑臺14通過螺絲連接所述風琴板13 ；
[0029]所述檢測機構包括一固設于所述沖壓工位10 —側的第三氣缸7、設于所述第三氣缸I伸出端方向上的接近開關6，所述接近開關6架設于所述沖壓工位10上；
[0030]上述技術實施方式的優點是:通過該軸承外殼機械手通過程序設定，可以達到自動抓取原料，定點放置、產量計算、避免事故等。
[0031]繼續如圖1、圖2、圖3所示，還包括設于所述第一氣缸2同一水平面上的振動盤16，所述振動盤16的入料口端與所述入料位I相鄰設置，其優點是:完全取代人工操作，由振動盤自動入料，提高了工序效率，降低了人工成本。
[0032]繼續如圖1、圖2、圖3所示，還包括二個浮動接頭3，每所述第二氣缸4通過一浮動接頭3連接所述風琴板13，其優點是，由兩個第二氣缸4控制該機械手上升、下降，用于機械手準確抓取物料并且放入沖壓工位，同時還能恒定產量、降低安全事故。
[0033]繼續如圖1、圖2、圖3所示，所述驅動模塊15是伺服電機，其優點是由伺服電機通過聯軸器傳動至滾珠絲桿控制滑臺14向前，使得機械手能夠自動抓取物料，同時還能實現定點放置、產量計算等。
[0034]繼續如圖1、圖2、圖3所示，所述滑臺14上設一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模塊，其優點是可以使得取料模塊穩固設于收容槽內，同時有助于機械手準確抓取物料，實現定點放置的目的，進一步提高了工序的工作效率。
[0035]繼續如圖1、圖2、圖3所示，所述取料模塊是氣動手指9，其優點是替代人工的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。
[0036]實施例2.
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，其余與實施例1相同，所不同之處在于所述驅動模塊15是氣缸，在此也不作特別的限制，同樣都屬于本實用新型的保護范圍。其生產過程也與實施例1相同，在此不再贅述。
[0038]本實用新型的工作過程是:繼續如圖1、圖2、圖3所示，物料通過振動盤送至入料口，檢測到物料到位后，由第一氣缸將物料推到取料口，到取料口后由伺服滑臺控制氣動手指將物料夾緊送入模具，送到模具后機器通過有升降作用的第二氣缸將物料套入模具，套入模具后檢測第三氣缸伸出，檢測物料套入是否正確，正確后，退回到取料位置，控制沖壓機沖壓動作，完成工序。
[0039]從以上采用本實用新型的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，不僅能達到自動抓取原料，定點放置、產量計算、避免事故等，還克服了純人工操作或購買昂貴的進口整套設備的問題。
[0040]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，所述自動沖壓機包括一沖壓工位，其特征在于:所述機械手包括裝設于所述沖壓工位一側的支架、與所述支架垂直連接的支撐板、固設于所述支架上的送料機構、安裝在所述支撐板上且可在支撐板上滑動的放料機構、裝設于所述沖壓工位另一側的檢測機構，所述支撐板通過螺絲或螺栓連接所述支架； 所述支架上設一卡槽； 所述送料機構包括第一氣缸，所述第一氣缸收容于所述卡槽上，在所述第一氣缸的活塞桿伸出方向上還依次設有入料位、取料位； 所述放料機構包括風琴板、設于所述風琴板內部的滾珠絲桿和聯軸器、設于所述風琴板一側的驅動模塊、設于所述風琴板下方的二個第二氣缸、設于所述風琴板上表面的滑臺、設于所述滑臺上的取料模塊，所述取料模塊通過滾珠絲桿控制水平傳動且通過驅動模塊控制上下移動，所述驅動模塊通過聯軸器連接所述滾珠絲桿，所述滑臺通過螺絲連接所述風琴板； 所述檢測機構包括一固設于所述沖壓工位一側的第三氣缸、設于所述第三氣缸伸出端方向上的接近開關，所述接近開關架設于所述沖壓工位上。
2.根據權利要求1所述的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其特征在于:還包括設于所述第一氣缸同一水平面上的振動盤，所述振動盤的入料口端與所述入料位相鄰設置。
3.根據權利要求1所述的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其特征在于:還包括二個浮動接頭，每所述第二氣缸通過一浮動接頭連接所述風琴板。
4.根據權利要求1所述的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其特征在于:所述驅動模塊是伺服電機或氣缸中一個。
5.根據權利要求1所述的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其特征在于:所述滑臺上設一收容槽，所述收容槽用于收容所述取料模塊。
6.根據權利要求5所述的一種自動沖壓機用軸承外殼機械手，其特征在于:所述取料模塊是氣動手指。
【文檔編號】B21D43/10GK204194633SQ201420653235
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】周銘, 易俊卿 申請人:蘇州市博仕德自動化有限公司