Led球泡燈全自動裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及LED球泡燈全自動裝配機。本實用新型專利包括機架、工位分度盤、主傳動機構、凸輪連桿控制機構、汽動控制機構、燈座上料機構、燈頭上料機械手、燈頭鉚釘上料機械手、球形燈罩上料機械手、燈座理線裝置、燈頭旋轉裝置、燈頭壓鉚釘裝置、燈頭固燈裝置、燈頭預熱焊錫裝置、燈座旋轉裝置、打膠裝置、燈座下壓裝置，在工位分度盤上均布燈座夾具，在工位中設置檢測系統、不良品剔除裝置。常規LED球泡燈裝配是由人工組裝，存在著效率低、成本高、次品多等問題。裝配工人手工組裝操作，一個工人在8小時工作時間里，能組裝300只LED燈；使用本設備進行自動組裝為1200只LED燈泡/小時，每天工作8小時為9600只LED燈，效率提高了32倍。
【專利說明】LED球泡燈全自動裝配機
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型專利涉及一種LED球泡燈全自動裝配設備，特別是對LED球泡燈燈頭、燈頭鉚釘或燈頭焊接、球形燈泡罩進行全自動裝配。
【背景技術】
[0002]LED球泡燈裝配生產線是半導體照明燈具企業的基礎裝備，特別是自動裝配生產線，更是保證產品質量、生產效率和產能的高端裝備，目前此類裝備在國際上僅有少數幾家公司能夠提供。由于自動化的高端裝備購置費用高昂，國內企業生產過程普遍采用人工作業，以純手工生產方式進行球泡燈零部件裝配，造成了生產效率低下、產品質量合格率不高等問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型專利設計一種可取代人工組裝裝配，有效提高生產率、降低生產成本的全自動裝配LED球泡燈全自動裝配機。
[0004]為此本實用新型采用的技術方案是:本實用新型包括機架(I )，設置在機架(I)上的由主傳動軸(2)驅動的工位分度盤(3)，工位分度盤(3)上環向設有若干燈座夾具(4)；
[0005]機架(I)上設有燈座上料機械手(5)，所述燈座上料機械手(5)和燈座夾具(4)對應，用于將燈座裝入燈座夾具(4)；
[0006]機架(I)上還設有處于上料機械手(5 )后道工序的燈座理線裝置(6 )，用于對輸入導線的理直；
[0007]機架(I)上還設有處于燈座理線裝置(6)后道工序的燈頭上料機械手(7)和燈頭上料裝置(8)，所述燈頭上料裝置(8)將燈頭上料至燈頭上料機械手(7)并由其夾持，然后將燈頭由燈頭上料機械手(7)裝配到處于燈座上料機械手(5)上的燈座上，所述燈頭上料機械手(7)處于燈座上料機械手(5)的上方并與其對應設置；
[0008]所述機架(I)上設有處于燈頭上料機械手(7)后道工序的燈頭旋轉裝置(9)，用于將燈頭延順時針方向旋轉到位；
[0009]所述機架(I)上設有處于燈頭旋轉裝置(9)后道工序的檢測裝置(11)，用于對已旋轉到位的LED球泡燈進行電性能參數檢測；
[0010]所述機架(I)上設有處于檢測裝置(11)后道工序的不良品剔除裝置(12)和導線切除裝置(13)，檢測不合格的LED球泡燈由不良品剔除裝置(12)自動剔除，合格的LED球泡燈由導線切除裝置(13)切除多余的輸入導線；
[0011]所述機架(I)上設有處于不良品剔除裝置(12)和導線切除裝置(13)后道工序的燈頭鉚釘上料機械手(15)、燈頭鉚釘上料裝置(14)、燈頭壓鉚釘裝置(16)，燈頭預熱焊錫裝置(18)和燈頭固燈裝置(17)，用于燈頭的鉚接或焊錫；
[0012]所述機架(I)上設有處于上一工序后道工序的燈頭旋轉裝置(19)，用于將燈頭燈座旋轉180°，使燈頭朝下，燈座朝上，并由燈座下壓裝置(20)壓緊燈座；
[0013]所述機架(I)上設有處于燈頭旋轉裝置(19)后道工序的打膠裝置(21)，用于對燈座緊固燈泡處進行打膠，接著球形燈罩上料機械手(22)將球形燈泡罩裝入燈座；
[0014]最后裝配完成后的LED球泡燈泡由下燈裝置(23)下料，完成裝配。
[0015]本實用新型的優點是:1)LED球泡燈是由鋁散熱器、驅動器、LED光源基板、球頭燈泡罩、燈頭、鉚釘組成，常規LED球泡燈裝配是由人工組裝，存在著效率低、成本高、次品多等問題。裝配工人手工組裝操作，一個工人在8小時工作時間里，能組裝300只LED燈；使用本設備進行自動組裝為1200只LED燈泡/小時，每天工作8小時為9600只LED燈，效率提高了 32倍。
[0016]2 )這種采用旋轉式工位盤LED燈自動裝配機與普遍使用的鏈式傳輸LED燈自動裝配線相比，本機是采用旋轉式工位盤，采用間障分割器控制，重復定位精度高，產品合格質量能達到效控制。普通鏈式傳輸LED燈自動裝配線每小時的生產量只有700只，且鏈式傳輸自動裝配線占用空間大，重復定位精度差，產品質量達不到有效控制。
[0017]3)本臺設備燈頭即可采用鉚釘方式連接，也可采用燈頭焊錫連接，可生產多種型式規格的LED球形燈泡。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0019]圖中I為機架、2為主傳動軸、3為工位分度盤、4為燈座夾具、5為燈座上料機械手、6為燈座理線裝置、7為燈頭上料機械手、8為燈頭上料裝置、9為燈頭旋轉裝置一、10為燈頭旋轉裝置二、11為檢測裝置、12為不良品剔除裝置、13為導線切除裝置、14為燈頭鉚釘上料裝置、15為燈頭鉚釘上料機械手、16為燈頭壓鉚釘裝置、17為燈頭固燈裝置、18為燈頭預熱焊錫裝置、19為燈頭旋轉裝置、20為燈座下壓裝置、21為打膠裝置、22為球形燈罩上料機械手、23為下燈裝置。
【具體實施方式】
[0020]如圖所示，在機架I底部設置主傳機構，工位分度盤3通過主傳動軸2連接在主傳動機構上。工位分度上均布24個燈座固定夾具。
[0021]在機架I上設置燈座上料機械手5，將上料傳輸裝置(即為上道LED球泡燈座自動裝配機卸料傳輸裝置)燈座自動裝入燈座夾具4，燈座理線裝置6對燈座輸入導線(紅)折彎，輸入導線(白)理直。
[0022]在機架I上設置燈頭上料機械手7，將上料料裝置8通過電磁振動倉自動上料的燈頭準確套在燈座上，燈頭旋轉裝置一 9對燈頭進行第一次旋轉，燈頭旋轉裝置二 10對燈頭進行第二次旋轉，使燈頭延順時針方向旋轉到位。
[0023]在機架I上設置的檢測裝置11通過檢測系統一、檢測系統二對已旋到位的LED球泡燈進行電性能參數檢測，檢測不合格的LED球泡燈由不良品剔除裝置12自動剔除。合格的LED球泡燈由導線切除裝置13切除多余的輸入導線。
[0024]在機架I上設置燈頭鉚釘上料機械手15，將燈頭鉚釘上料裝置14通過電磁振動倉自動上料的鉚釘自動裝入燈頭圓孔中，燈頭壓鉚釘裝置16壓緊燈頭鉚釘，燈頭固燈裝置17對燈頭燈座固緊。
[0025]在機架I上設置的燈頭預熱焊錫裝置18，對不采用鉚釘連接燈頭的，直接由燈頭固燈裝置17對燈頭燈座固緊后，由燈頭預熱焊錫裝置對燈頭進行焊錫預熱，燈頭焊錫。
[0026]在機架I上設置的燈頭旋轉裝置19對通過凸輪傳動機構和汽動控制方式，用機械手將燈頭燈座旋轉180°，使燈頭朝下，燈座朝上，由燈座下壓裝置20壓緊燈座。
[0027]在機架I上設置的打膠裝置21對燈座緊固燈泡處進行打膠，球形燈罩上料機械手22通過凸輪傳動機構汽動控制方式將球形燈泡罩裝入燈座。
[0028]裝配完成后的LED球泡燈泡由下燈裝置23，卸料傳輸裝置自動傳入下臺老練設備進行老化試驗和性能參數測試。
【權利要求】
1.LED球泡燈全自動裝配機，其特征在于，包括機架(1)，設置在機架(1)上的由主傳動軸(2)驅動的工位分度盤(3)，工位分度盤(3)上環向設有若干燈座夾具(4)； 機架(1)上設有燈座上料機械手(5 )，所述燈座上料機械手(5 )和燈座夾具(4 )對應，用于將燈座裝入燈座夾具(4)； 機架(1)上還設有處于上料機械手(5 )后道工序的燈座理線裝置(6 )，用于對輸入導線的理直； 機架(1)上還設有處于燈座理線裝置(6)后道工序的燈頭上料機械手(7)和燈頭上料裝置(8)，所述燈頭上料裝置(8)將燈頭上料至燈頭上料機械手(7)并由其夾持，然后將燈頭由燈頭上料機械手(7)裝配到處于燈座上料機械手(5)上的燈座上，所述燈頭上料機械手(7)處于燈座上料機械手(5)的上方并與其對應設置； 所述機架(1)上設有處于燈頭上料機械手(7)后道工序的燈頭旋轉裝置(9)，用于將燈頭延順時針方向旋轉到位； 所述機架(1)上設有處于燈頭旋轉裝置(9)后道工序的檢測裝置(11)，用于對已旋轉到位的LED球泡燈進行電性能參數檢測； 所述機架(1)上設有處于檢測裝置(11)后道工序的不良品剔除裝置(12)和導線切除裝置(13)，檢測不合格的LED球泡燈由不良品剔除裝置(12)自動剔除，合格的LED球泡燈由導線切除裝置(13)切除多余的輸入導線； 所述機架(1)上設有處于不良品剔除裝置(12)和導線切除裝置(13)后道工序的燈頭鉚釘上料機械手(15)、燈頭鉚釘上料裝置(14)、燈頭壓鉚釘裝置(16)，燈頭預熱焊錫裝置(18)和燈頭固燈裝置(17)，用于燈頭的鉚接或焊錫； 所述機架(1)上設有處于上一工序后道工序的燈頭旋轉裝置(19)，用于將燈頭燈座旋轉180°，使燈頭朝下，燈座朝上，并由燈座下壓裝置(20)壓緊燈座； 所述機架(1)上設有處于燈頭旋轉裝置(19)后道工序的打膠裝置(21)，用于對燈座緊固燈泡處進行打膠，接著球形燈罩上料機械手(22)將球形燈泡罩裝入燈座； 最后裝配完成后的LED球泡燈泡由下燈裝置(23)下料，完成裝配。
【文檔編號】B23P21/00GK204209396SQ201420643408
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月1日 優先權日:2014年11月1日
【發明者】林翔, 高來明, 周道山, 環靖, 易處忠, 鄧祖元 申請人:江蘇浩明光電科技股份有限公司