一種高效自動中頻電阻焊專用的制造方法
【專利摘要】一種高效自動中頻電阻焊專用機，以解決現有技術存在純手工作業，效率低下作業員勞動強度大以及浪費大量時間的問題。其特征在于：包括X/Y/Z三軸運動平臺、雙工位上下料平臺、控制箱，X/Y/Z三軸運動平臺設置于雙工位上下料平臺以及控制箱之間，所述的雙工位上下料平臺包括上下料平臺機架，治具一，治具二，電極自動打磨裝置，觸控面板，為觸控面板安裝板，治具安裝于上下料平臺機架上，采用本實用新型，將焊接所用電極，安裝于一個X/Y/Z三軸運動平臺之上，使電極能夠在一定的空間內自由運動，焊接，極大地提高了中頻電阻的自動化應用程度，提高了焊接效率，降低了人員勞動強度，減少對作業員的依賴性。
【專利說明】一種高效自動中頻電阻焊專用機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種高效自動中頻電阻焊專用機，提高中頻電阻焊的效率以及作業環境。
【背景技術】
[0002]現有技術:普通中頻焊機電極位置固定，作業員手持產品進行焊接；當需要焊接多個點位時，作業員需將產品來回移動；當焊接一定數量的產品之后，需要人工用銼刀對電極進行打磨。現有技術存在的缺陷有:純手工作業，效率低下，嚴重依賴作業員的操作速度；作業員勞動強度大，造成人員流動較大；電極采用人工打磨，浪費大量時間。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于:有效克服上述技術的不足，提供一種高效自動中頻電阻焊專用機，以解決現有技術存在純手工作業，效率低下作業員勞動強度大以及浪費大量時間的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種高效自動中頻電阻焊專用機，其特征在于:包括X/Y/Z三軸運動平臺、雙工位上下料平臺、控制箱，X/Y/Z三軸運動平臺設置于雙工位上下料平臺以及控制箱之間，所述的雙工位上下料平臺包括上下料平臺機架，治具一，治具二，電極自動打磨裝置，觸控面板，為觸控面板安裝板，治具安裝于上下料平臺機架上，兩組治具可裝相同或者不同的產品，且可以更換，以提高機臺的通用性，當加工一定數量的產品后，可自動對電極進行打磨，觸控面板用于機器的操作及調試，觸控面板安裝于觸控面板安裝板上；所述的X/Y/Z三軸運動平臺包括:Y軸運動機構、X軸運動機構、Z軸運動機構、上電極、下電極、變壓器等；χ軸運動機構安裝在Y軸運動機構上，Z軸運動機構安裝在X軸運動機構上；三組運動機構構成了一個含有Χ/Υ/Ζ三個軸的三維空間坐標系統；其中X軸運動機構分別由X軸底架、X軸線軌、X軸絲杠、X軸伺服馬達組成，Y軸運動機構分別由Y軸底架、Y軸線軌、Y軸絲杠、Y軸伺服馬達組成，Z軸運動機構由Z軸底架、焊接下壓氣缸、Z軸線軌、Z軸絲桿、Z軸伺服馬達等組成，焊接下壓氣缸驅動上電極上下運動，伺服馬達驅動下電極上下運動；變壓器與上電極、下電極通過電纜連接，且提供焊接電流；上電極和下電極安裝在Z軸運動機構上。
[0005]所述的控制箱分為整機控制箱、變壓器控制箱；整機控制箱主要控制整機的運動、焊接加工以及自動打磨等；變壓器控制箱主要控制焊接電流的大小。
[0006]本實用新型達到的有益效果是:采用本實用新型，將焊接所用電極，安裝于一個Χ/Υ/Ζ三軸運動平臺之上，使電極能夠在一定的空間內自由運動，焊接，極大地提高了中頻電阻的自動化應用程度，提高了焊接效率，降低了人員勞動強度，減少對作業員的依賴性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1:為本實用新型整體結構示圖。
[0008]圖2:為本實用新型雙工位上下料平臺示意圖一。
[0009]圖3:為本實用新型雙工位上下料平臺示意圖二。
[0010]圖4:為本實用新型局部結構示意圖。
[0011]圖5:為本實用新型X/Y/Z三軸運動平臺示意圖。
[0012]圖6:為本實用新型Y軸運動機構示意圖。
[0013]圖7:為本實用新型X軸運動機構示意圖。
[0014]圖8:為本實用新型Z軸運動機構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖1-8更詳盡地說明本實用新型的結構特征。
[0016]一種高效自動中頻電阻焊專用機其特征在于:包括X/Y/Z三軸運動平臺2、雙工位上下料平臺1、控制箱3，X/Y/Z三軸運動平臺2設置于雙工位上下料平臺I以及控制箱3之間，所述的雙工位上下料平臺I包括上下料平臺機架1-1，治具一 1-2，治具二 1-3，電極自動打磨裝置1-4，觸控面板1-5，為觸控面板安裝板1-6，治具安裝于上下料平臺機架1-1上，兩組治具可裝相同或者不同的產品，且可以更換，以提高機臺的通用性，當加工一定數量的產品后，可自動對電極進行打磨，電極自動打磨裝置1-4，無需手工銼，觸控面板1-5用于機器的操作及調試，觸控面板1-5安裝于觸控面板安裝板1-6上；所述的X/Y/Z三軸運動平臺2包括:Y軸運動機構2-1、X軸運動機構2-2、Z軸運動機構2-3、上電極2_4、下電極2_5、變壓器2-6等；Χ軸運動機構2-2安裝在Y軸運動機構2-1上，Z軸運動機構2_3安裝在X軸運動機構2-2上；三組運動機構構成了一個含有Χ/Υ/Ζ三個軸的三維空間坐標系統；其中X軸運動機構2-2分別由X軸底架2-21、X軸線軌2-22、X軸絲杠2_23、Χ軸伺服馬達2_24組成，Y軸運動機構2-1分別由Y軸底架2-11、Υ軸線軌2-12、Υ軸絲杠2_13、Υ軸伺服馬達2-14組成，Z軸運動機構2-3由Z軸底架2-31、焊接下壓氣缸2_32、Z軸線軌2_33、Z軸絲桿2-34、Z軸伺服馬達2-35等組成，焊接下壓氣缸2-32驅動2_4上電極2_4上下運動，伺服馬達驅動下電極2-5上下運動；變壓器2-6與上電極2-4、下電極2-5通過電纜連接，且提供焊接電流；上電極2-4和下電極2-5安裝在Z軸運動機構上2-3上。
[0017]控制箱分為整機控制箱3-1、變壓器控制箱3-2 ;整機控制箱3-1主要控制整機的運動、焊接加工以及自動打磨等；變壓器控制箱3-2主要控制焊接電流的大小。
[0018]工作原理:如圖1-8所示，X軸運動機構2-2安裝在Y軸運動機構2-1上，Z軸運動機構2-3安裝在X軸運動機構2-2上；三組運動機構構成了一個含有Χ/Υ/Ζ三個軸的三維空間坐標系統；2-4上電極和2-5下電極安裝在Z軸運動機構2-3上。當三組運動機構動作時，從而使焊接電極能夠在一定的空間內進行運動和焊接；其中X軸驅動電極前后移動，Y軸驅動電極左右移動，Z軸驅動電極上下移動；通過Χ/Υ/Ζ平臺，焊接電極可以在上下料平臺兩工位之間來回切換運動，并對治具一和治具二上的兩組產品分別進行焊接；整機從左至右分為控制箱，Χ/Υ/Ζ運動平臺、雙工位上下料平臺；其中上下料平臺為作業員取放產品區域，首先，員工將產品A安裝在1-2治具一上，按下啟動后，機臺通過Χ/Υ/Ζ平臺運動將電極運動到指定位置進行焊接，并能夠對同一產品上的不同位置進行焊接；然后，員工將另外一個產品B安裝在1-3治具二上，按下啟動按鈕；當產品A焊接完成后，電極根據程序設定，自動運動到指定位置對產品B進行焊接，員工將產品A取下，換上新的產品，并循環以上步驟；當焊接一定數量的產品后，機臺自動運行到電極自動打磨位置，對電極進行自動打磨，打磨完成后繼續焊接。
[0019]綜上所述，本專機主要優勢在于將焊接所用電極，安裝于一個X/Y/Z三軸運動平臺之上，使電極能夠在一定的空間內自由運動，焊接，極大地提高了中頻電阻的自動化應用程度，提高了焊接效率，降低了人員勞動強度，減少對作業員的依賴性。
【權利要求】
1.一種高效自動中頻電阻焊專用機，其特征在于:包括X/Y/Z三軸運動平臺、雙工位上下料平臺、控制箱，X/Y/Z三軸運動平臺設置于雙工位上下料平臺以及控制箱之間，所述的雙工位上下料平臺包括上下料平臺機架，治具一，治具二，電極自動打磨裝置，觸控面板，為觸控面板安裝板，治具安裝于上下料平臺機架上，兩組治具可裝相同或者不同的產品，且可以更換，以提高機臺的通用性，當加工一定數量的產品后，可自動對電極進行打磨，觸控面板用于機器的操作及調試，觸控面板安裝于觸控面板安裝板上；所述的X/Y/Z三軸運動平臺包括:Y軸運動機構、X軸運動機構、Z軸運動機構、上電極、下電極、變壓器等；χ軸運動機構安裝在Y軸運動機構上，Z軸運動機構安裝在X軸運動機構上；三組運動機構構成了一個含有Χ/Υ/Ζ三個軸的三維空間坐標系統；其中X軸運動機構分別由X軸底架、X軸線軌、X軸絲杠、X軸伺服馬達組成，Y軸運動機構分別由Y軸底架、Y軸線軌、Y軸絲杠、Y軸伺服馬達組成，Z軸運動機構由Z軸底架、焊接下壓氣缸、Z軸線軌、Z軸絲桿、Z軸伺服馬達等組成，焊接下壓氣缸驅動上電極上下運動，伺服馬達驅動下電極上下運動；變壓器與上電極、下電極通過電纜連接，且提供焊接電流；上電極和下電極安裝在Z軸運動機構上。
2.根據權利要求1所述的一種高效自動中頻電阻焊專用機，其特征在于:所述的控制箱分為整機控制箱、變壓器控制箱；整機控制箱主要控制整機的運動、焊接加工以及自動打磨等；變壓器控制箱主要控制焊接電流的大小。
【文檔編號】B23K11/00GK204171523SQ201420640883
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】張文兵, 劉璽, 楊國京, 田建偉 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司