基于mra平臺的后轉向節壓裝設備的制作方法
【專利摘要】一種基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，包括打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構，其中，所述打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構由一個控制器進行控制，并且各機構的工位依次并排布置，三個工位的操作窗口都面向同一方向。根據本實用新型，操作員只需進行側向移動，便可來到不同的工位的操作窗口進行操作，從而降低了操作員的工作強度，使得操作員不易疲勞。同時，由于整個后轉向節壓裝設備采用一個控制器對打標、壓十字節和壓橡膠支承三個工位進行控制并記錄合格二維碼以及壓入力和位移的實時數據，從而保證壓入力與每個后轉向節的二維碼一一對應，并提高了MRA后轉向節總成裝配效率，提高了裝配質量。
【專利說明】基于,八平臺的后轉向節壓裝設備
【技術領域】
[0001]本實用新型總的涉及一種汽車零部件裝配設備，尤其涉及一種基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備。
【背景技術】
[0002](161-06(168 ^681-^11661-(11-1^6平臺為奔馳所米用的后驅模塊化平臺，秉承輕量化設計理念對后輪驅動總裝進行設計。通常，基于1狀平臺的后轉向節總成裝配包括三個工位，分別為打標工位、壓十字節工位和壓橡膠支承工位。從空中進行俯視，三個工位呈“品”字形布置，打標工位位于“品”字右下方的“ 口 ”的位置，壓十字節工位位于“品”字的上方的“ 口 ”的位置，壓橡膠支承工位位于“品”字左下方的“ 口 ”的位置。操作員站在“品”字的左下方的“ 口 ”字和右下方的“ 口 ”字的中間處。具體的打標、壓十字節和壓橡膠支承的過程如下:首先，操作員面向打標機構，從來料箱中取出一個后轉向節，將后轉向節安放到打標機構上，等到打標完成，操作員將后轉向節手工取下，拿在手中；然后，操作員逆時針轉90度，面向壓十字節機構，將后轉向節安放到壓十字節機構上，并將十字節安放在后轉向節上的待壓位置，壓十字節完成后，操作員將后轉向節手工取下，拿在手中；然后，操作員逆時針轉90度，面向壓橡膠支承機構，將后轉向節安放到壓橡膠支承機構上，并將橡膠支承安放在后轉向節上的待壓位置，壓橡膠支承完成后，操作員將后轉向節手工取下，放到儲料箱中；最后，操作員轉身180度，面向打標機構，開始對下一個后轉向節進行相同的整個操作過程。
[0003]上述整個操作過程的時間約為30秒，因此在一小時內，操作員需要原地轉120個360度的圈，以7小時一天的工作時間計算，一天要轉840個360度的圈，操作員會非常疲勞。同時，由于打標、壓十字節和壓橡膠支承三個工位是互相獨立的，因此三個工位都必須由單獨的控制器控制，占地面積大，而且壓入力無法與每個后轉向節的二維碼一一對應。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對上述現有技術存在的問題作出改進，即本實用新型的目的是提供一種基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備，這種設備將打標、壓十字節和壓橡膠支承三個工位集成在一起，從而使得操作員不易疲勞。同時，本實用新型采用一個控制器對三個工位進行控制，從而使得壓入力與每個后轉向節的二維碼一一對應。
[0005]為實現上述目的，本實用新型使用的基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備包括打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構，其中，所述打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構由一個控制器進行控制，并且各機構的工位依次并排布置，三個工位的操作窗口都面向同一方向。
[0006]采用上述技術方案，操作員只需進行側身移動，便可來到不同的工位的操作窗口進行操作，操作員無需轉動身體，更無需轉圈，也無需前后移動，便可以始終面向操作窗口方向進行操作，從而降低了操作員的工作強度，使得操作員不易疲勞，有效節省人工成本。同時，由于整個基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備采用一個控制器對打標、壓十字節和壓橡膠支承三個工位進行控制，從而保證壓入力與每個后轉向節的二維碼一一對應，并提高了 1狀后轉向節總成裝配效率，提高了裝配質量。
[0007]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述打標機構包括激光打標機和定位工裝，所述定位工裝固定后轉向節，所述激光打標機在后轉向節上打標二維碼。更進一步，所述打標機構還包括掃描器和報警器，所述掃描器識別和記錄合格二維碼，所述報警器對不合格的二維碼報警。由此，有效地對二維碼的打標過程進行了控制，提高了后轉向節的打標合格率，防止了不合格的后轉向節流入到下一工序中。
[0008]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述壓十字節機構包括送料機構、定位工裝、電子軸壓機和壓模，所述送料機構自動提供十字節，所述定位工裝固定后轉向節并由所述電子軸壓機將十字節壓入后轉向節。更進一步，所述壓十字節機構還包括掃描器、報警器和壓入力位移監控儀，所述壓入力位移監控儀同時采集所述電子軸壓機的壓入力和位移，所述掃描器識別后轉向節的二維碼并將其與所述壓入力一一對應，在采集到的所述壓入力和位移超出壓入力和位移的預設范圍時，所述報警器報警。由此，可以有效地檢測后轉向節是否到位，從而避免誤操作，并且可以對壓裝過程中的壓入力和位移進行監控，從而提高了后轉向節的壓裝合格率，防止了不合格的后轉向節流入到下一工序中。
[0009]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述壓橡膠支承機構包括送料機構、定位工裝、電子軸壓機和壓模，所述送料機構自動提供橡膠支承，所述定位工裝固定后轉向節并由所述電子軸壓機將橡膠支承壓入后轉向節。更進一步，所述壓橡膠支承機構還包括掃描器、報警器和壓入力位移監控儀，所述壓入力位移監控儀采集所述電子軸壓機的壓入力和位移，所述掃描器識別后轉向節的二維碼并將其與所述壓入力一一對應，在采集到的所述壓入力和位移超出壓入力和位移的預設范圍時，所述報警器報警。由此，可以有效地檢測后轉向節是否到位，從而避免誤操作，并且可以對壓裝過程中的壓入力和位移進行監控，從而提高了后轉向節的壓裝合格率。
[0010]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述定位工裝包括可往復移動的定位機構和連接所述控制器的定位驅動機構，當壓裝工序完成后，所述定位驅動機構驅動帶有后轉向節的所述定位機構朝向操作員移動。由此，便于操作員拿取后轉向節。較優地，所述的定位驅動機構采用氣缸機構。氣缸機構具有無污染和阻力小的優點。
[0011]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述控制器連接人機交互機構，所述人機交互機構包括顯示器和按鍵組，用于控制所述設備的操作。較優地，所述人機交互機構包括觸摸屏，使得人機交互過程簡單方便。
[0012]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，所述控制器連接指示燈，當一個后轉向節的所有工位的操作都已經完成時，所述指示燈亮燈提示。由此，保證了基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備的連續穩定地工作。
[0013]針對上述技術方案進一步改進，在基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備中，還包括后轉向節自動上料機構。由此，可以方便操作員從自動上料機構中拿取后轉向節并安放到操作臺上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行進一步詳細說明，其中:
[0015]圖1是根據本實用新型優選實施方式的基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]圖1顯示了根據本實用新型優選實施方式的基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備的示意圖。為了論述方便，以下所論述到的“上、下、左、右”等位置關系都是針對圖1所示布局而言的，并不作為對本實用新型的限定。
[0017]根據本實用新型的基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備包括打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構，還包括一個控制器4，控制器4位于最左端，能夠對打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構進行控制，打標機構的工位、壓十字節機構的工位和壓橡膠支承機構的工位依次并排布置，在圖1中分別位于右、中、左的位置，三個工位的操作窗口都面向同一方向，在圖1中為向下的方向。
[0018]結合圖1，基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備的具體操作如下:
[0019]第一步，操作員站在右邊的打標工位的正下方，面朝上方，也就是面對打標機構。操作員將后轉向節安放到定位工裝11上，定位工裝11將后轉向節固定，激光打標機1在后轉向節上打標出清晰二維碼。較優地，所述的打標機構還包括例如掃描槍13的掃描器和例如報警燈10的報警器，掃描槍13識別二維碼，并由控制器4記錄合格二維碼，報警燈10對不合格的二維碼亮燈報警。打標完成后，定位工裝11松開后轉向節，操作員將后轉向節手工取下。由此，有效地對二維碼的打標過程進行了控制，提高了后轉向節的打標合格率，防止了不合格的后轉向節流入到下一工序中。在該步驟中，可有利地提供一個后轉向節自動上料機構。由此，可以方便操作員從自動上料機構中不斷地拿取后轉向節并安放到操作臺上。
[0020]第二步，操作員手持后轉向節，可保持頭和身體都始終面向圖1上方的姿態，即始終面向操作窗口的方向，向左方側身移動。此時，操作員從右邊的打標工位的正下方移動到了中間的壓十字節工位的正下方，操作員面朝上方，也就是面對壓十字節機構。操作員將后轉向節安放到定位工裝21上，定位工裝21將后轉向節固定，操作員從送料機構22中拿取十字節并安放在后轉向節上的待壓裝位置。電子軸壓機2進行壓裝，將十字節壓入后轉向節中。較優地，所述的壓十字節機構還包括掃描槍23、報警燈20和壓入力位移監控儀24。掃描槍23識別后轉向節的二維碼，壓入力位移監控儀24采集電子軸壓機2的壓入力和位移，報警燈20對實際超出壓入力和位移設置范圍的情形亮燈報警。壓裝完成后，定位工裝21松開后轉向節，操作員將后轉向節手工取下。由此，可以有效地檢測后轉向節是否到位，從而避免誤操作，并且可以對壓裝過程中的壓入力和位移進行監控，從而提高了后轉向節的壓裝合格率，防止了不合格的后轉向節流入到下一工序中。
[0021]第三步，操作員手持后轉向節，可保持頭和身體都始終面向圖1上方的姿態，即始終面向操作窗口的方向，向左方側身移動。此時，操作員從中間的壓十字節工位的正下方移動到了左邊的壓橡膠支承工位的正下方，操作員面朝上方，也就是面對壓橡膠支承機構。操作員將后轉向節安放到定位工裝31上，定位工裝31將后轉向節固定，操作員從送料機構32中拿取橡膠支承并將橡膠支承放在后轉向節上的待壓裝位置。電子軸壓機3進行壓裝，將橡膠支承壓入后轉向節中。較優地，所述壓橡膠支承機構還包括掃描槍33、報警燈30和壓入力位移監控儀34。掃描槍33識別后轉向節的二維碼，電子軸壓機3將橡膠支承壓入后轉向節，壓入力位移監控儀34采集壓橡膠支承機構3的壓入力和位移，報警燈30對實際超出壓入力和位移設置范圍的情形亮燈報警。壓裝完成后，定位工裝31松開后轉向節，操作員將后轉向節手工取下。由此，可以有效地檢測后轉向節是否到位，從而避免誤操作，并且可以對壓裝過程中的壓入力和位移進行監控，從而提高了后轉向節的壓裝合格率。
[0022]經過上述三個步驟，在一名操作員的操作下，根據本實用新型的基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備即可完成對后轉向節的打標、壓十字節和壓橡膠支承的操作。在上述的【具體實施方式】中，操作員只需進行側身移動，便可來到不同的工位的操作窗口進行操作，操作員無需轉動身體，更無需轉圈，也無需前后移動，便可以始終面向操作窗口方向進行操作，從而降低了操作員的工作強度，使得操作員不易疲勞，有效節省人工成本。同時，由于整個基于1狀平臺的后轉向節壓裝設備采用一個控制器對打標、壓十字節和壓橡膠支承三個工位進行控制并記錄合格二維碼以及壓入力和位移的實時數據，從而保證壓入力與每個后轉向節的二維碼一一對應，并提高了 1狀后轉向節總成裝配效率，提高了裝配質量。所述控制器4還可連接人機交互機構，所述人機交互機構包括顯示器和按鍵組，用于控制所述設備的操作。根據一種實施方式，所述人機交互機構包括觸摸屏，使得人機交互過程簡單方便。在一種實施方式中，所述控制器4還可連接指示燈，當一個后轉向節的所有工位的操作都已經完成時，所述指示燈亮燈提示。由此，保證了后轉向節壓裝設備的連續穩定工作。
[0023]在一優選實施方式中，所述定位工裝11、21、31中設置有可以沿圖1中上下方向往復移動的定位驅動機構和連接所述控制器的定位驅動機構，當壓裝工序完成后，所述定位驅動機構驅動帶有后轉向節的所述定位機構朝向操作員移動。由此，便于操作員拿取后轉向節。根據一種實施方式，所述定位驅動機構采用氣缸機構。氣缸機構具有無污染和阻力小的優點。
[0024]上面結合附圖對本實用新型優選的具體實施例做了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域技術人員所具備的的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型構思的前提下，作出各種變化。
【權利要求】
1.一種基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，包括打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構，其特征在于，所述打標機構、壓十字節機構和壓橡膠支承機構由一個控制器進行控制，并且各機構的工位依次并排布置，三個工位的操作窗口都面向同一方向，使得所述的各個操作窗口都直接面對同一條線性工作通道。
2.如權利要求1所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述打標機構包括激光打標機和定位工裝，所述定位工裝固定后轉向節，所述激光打標機在后轉向節上打標二維碼。
3.如權利要求2所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述打標機構還包括掃描器和報警器，所述掃描器識別和記錄合格二維碼，所述報警器對不合格的二維碼報警。
4.如權利要求1所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述壓十字節機構包括送料機構、定位工裝、電子軸壓機和壓模，所述送料機構自動提供十字節，所述定位工裝固定后轉向節并由所述電子軸壓機將十字節壓入后轉向節。
5.如權利要求4所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述壓十字節機構還包括掃描器、報警器和壓入力位移監控儀，所述壓入力位移監控儀同時采集所述電子軸壓機的壓入力和位移，所述掃描器識別后轉向節的二維碼并將其與所述壓入力一一對應，在采集到的所述壓入力和位移超出壓入力和位移的預設范圍時，所述報警器報警。
6.如權利要求1所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述壓橡膠支承機構包括送料機構、定位工裝、電子軸壓機和壓模，所述送料機構自動提供橡膠支承，所述定位工裝固定后轉向節并由所述電子軸壓機將橡膠支承壓入后轉向節。
7.如權利要求6所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述壓橡膠支承機構還包括掃描器、報警器和壓入力位移監控儀，所述壓入力位移監控儀采集所述電子軸壓機的壓入力和位移，所述掃描器識別后轉向節的二維碼并將其與所述壓入力一一對應，在采集到的所述壓入力和位移超出壓入力和位移的預設范圍時，所述報警器報警。
8.如權利要求2至7任一項所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述定位工裝包括可往復移動的定位機構和連接所述控制器的定位驅動機構，當壓裝工序完成后，所述定位驅動機構驅動帶有后轉向節的所述定位機構朝向操作員移動。
9.如權利要求8所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述定位驅動機構采用氣缸機構。
10.如權利要求1所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述控制器連接人機交互機構，所述人機交互機構包括顯示器和按鍵組，用于控制所述設備的操作。
11.如權利要求10所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述人機交互機構包括觸摸屏。
12.如權利要求1所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述控制器連接指示燈，當一個后轉向節的所有工位的操作都已經完成時，所述指示燈亮燈提示。
13.如權利要求2所述的基于MRA平臺的后轉向節壓裝設備，其特征在于，所述打標機構還包括后轉向節自動上料機構。
【文檔編號】B23P23/00GK204235116SQ201420631073
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月28日 優先權日:2014年10月28日
【發明者】鄭磊磊, 王 鋒 申請人:上海采埃孚倫福德底盤技術有限公司