單邊支承變位的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單邊支承變位機，包括機座、翻轉臺和工作臺，所述機座為L形，在其上端水平設有一個水平RV減速機以及一個驅動水平RV減速機轉動的水平伺服電機；所述翻轉臺為L形，其豎直面通過螺釘與水平RV減速機的輸出軸相連，在其水平面上垂直設有一個垂直RV減速機和一個驅動垂直RV減速機轉動的垂直伺服電機，所述垂直RV減速機的輸出軸通過螺釘連接有一個旋轉座，旋轉座的另一端與工作臺相連。本實用新型所述單邊支承變位機在轉動時不受自身結構的空間限制，可以實現(xiàn)翻轉臺正負180度轉動，更加方便對工件的作業(yè)。
【專利說明】單邊支承變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種變位機，具體是一種單邊支承變位機。
【背景技術】
[0002]專利ZL201320846072.9公開了一種雙邊支承的變位機，該變位機由于其自身的機械結構，翻轉臺不能將工件翻轉180度，而這一點非常重要。在一些場合，需要變位機將工件翻轉180度，實現(xiàn)工件的取放或是其它作業(yè)，如點焊、弧焊等。
【發(fā)明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種單邊支承變位機，使變位機的翻轉臺能夠翻轉正負180度，以方便對固定在變位機上工件的作業(yè)。
[0004]為了解決所述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種單邊支承變位機，包括機座、翻轉臺和工作臺，所述機座為L形，在其上端水平設有一個水平RV減速機以及一個驅動水平RV減速機轉動的水平伺服電機；所述翻轉臺為L形，其豎直面通過螺釘與水平RV減速機的輸出軸相連，在其水平面上垂直設有一個垂直RV減速機和一個驅動垂直RV減速機轉動的垂直伺服電機，所述垂直RV減速機的輸出軸通過螺釘連接有一個旋轉座，旋轉座的另一端與工作臺相連。
[0005]進一步的，所述翻轉臺的水平面上通過導電座安裝有導電塊，導電塊上表面始終與工作臺下表面接觸；導電塊連有地線，地線的另一端連接到設于機座一側的絕緣座上，從焊機端引出的焊機地線與絕緣座連接。
[0006]進一步的，所述水平伺服電機、垂直伺服電機的輸出軸上均通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪，中心齒輪與水平RV減速機、垂直RV減速機的輸入齒輪相嚙合。
[0007]進一步的，所述水平伺服電機與水平RV減速機、垂直伺服電機與垂直RV減速機均通過聯(lián)接件相連，聯(lián)接件保證水平伺服電機軸端的中心齒輪與水平RV減速機中心同軸、垂直伺服電機軸端的中心齒輪與垂直RV減速機中心同軸。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型采用單邊支承結構，翻轉臺只有一邊與底座相連接，翻轉臺在轉動時不受自身結構的空間限制，可以實現(xiàn)翻轉臺正負180度轉動，更加方便對工件的作業(yè)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖中:1、機座，4、水平伺服電機，5、水平RV減速機，6、翻轉臺，7、垂直伺服電機，8、垂直RV減速機，9、工作臺，10、旋轉座，11、導電座，12、導電塊，13、彈簧，14、地線，15、絕緣座，16、焊機地線，17、中心齒輪，18、聯(lián)接件。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明和限定。
[0012]如圖1所示，一種單邊支承變位機，包括機座1、翻轉臺6和工作臺9，所述機座1為L形，在其上端水平設有一個水平RV減速機5和一個驅動水平RV減速機5轉動的水平伺服電機4 ;所述翻轉臺6為L形，其豎直面通過螺釘與水平RV減速機5的輸出軸相連，在其水平面上垂直設于一個垂直RV減速機8和一個驅動垂直RV減速機8轉動的垂直伺服電機7，所述垂直RV減速機8的輸出軸通過螺釘連接有一個旋轉座10，旋轉座10的另一端與工作臺9相連。當水平伺服電機4旋轉時，帶動翻轉臺6進行翻轉，主要改變工件在垂直方向上的位置，翻轉范圍為±180度。當垂直伺服電機7旋轉時，帶動工作臺9旋轉，改變工件在水平方向的位置，旋轉角度可以正方向無限旋轉。
[0013]所述翻轉臺6的水平面上通過導電座11安裝有導電塊12，導電塊12與導電座11之間通過螺釘固定，并通過兩個彈簧13支撐導電塊12，彈簧13的軸向中心孔穿在螺釘上，依靠彈簧13的彈力，使導電塊12的上表面始終與工作臺9的下表面相接觸。導電塊12還連有地線14，地線14的另一端連接到設于機座1 一側的絕緣座15上，從焊機端引出的焊機地線16也與絕緣座15連接。
[0014]所述水平伺服電機4、垂直伺服電機7的輸出軸上均通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪17，中心齒輪17與水平RV減速機5、垂直RV減速機8的輸入齒輪相嚙合。
[0015]所述水平伺服電機4與水平RV減速機5、垂直伺服電機7與垂直RV減速機8均通過聯(lián)接件18相連，聯(lián)接件18保證水平伺服電機4軸端的中心齒輪17與水平RV減速機5中心同軸、垂直伺服電機7軸端的中心齒輪17與垂直RV減速機8中心同軸。
[0016]為保證水平RV減速機5和垂直RV減速機8的正常運行，需要對兩個RV減速機注入潤滑油，為防止?jié)櫥托孤?，需要對油腔進行密封。
[0017]本實用新型的底座與翻轉臺之間采用單邊支承，克服了原來雙邊支承的缺陷，使翻轉臺能在垂直面進行正負180度的翻轉，有利于對工件的操作；變位機機體內增加導電塊、地線與絕緣線，使焊機端出來的焊機地線直接與絕緣座相連，而不是與變位機工作臺的工件連接，防止地線拖拽，并增加了整機的美觀。
[0018]本實用新型上述實施方案，只是舉例說明，不是僅有的，所有在本實用新型范圍內或等同本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包圍。
【權利要求】
1.一種單邊支承變位機，包括機座(1)、翻轉臺(6)和工作臺(9)，其特征在于:所述機座為L形，在其上端水平設有一個水平RV減速機(5)以及一個驅動水平RV減速機(5)轉動的水平伺服電機(4);所述翻轉臺(6)為L形，其垂直面通過螺釘與水平RV減速機(5)的輸出軸相連，在其水平面上垂直設有一個垂直RV減速機(8)以及一個驅動垂直RV減速機(8)轉動的垂直伺服電機(7)，所述垂直RV減速機(8)的輸出軸通過螺釘連接有一個旋轉座(10)，旋轉座(10)的另一端與工作臺(9)相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的單邊支承變位機，其特征在于:所述翻轉臺(6)的水平面上通過導電座(11)安裝有導電塊(12 )，導電塊(12 )上表面始終與工作臺(9 )下表面接觸；導電塊(12)連有地線(14)，地線(14)的另一端連接到設于機座(I) 一側的絕緣座(15)上，從焊機端弓I出的焊機地線(16 )連接與絕緣座(15)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的單邊支承變位機，其特征在于:所述水平伺服電機(4)、垂直伺服電機(7)的輸出軸上均通過鍵與螺釘安裝有中心齒輪(17)，中心齒輪(17)與水平RV減速機(5 )、垂直RV減速機(8 )的輸入齒輪相嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的單邊支承變位機，其特征在于:所述水平伺服電機(4)與水平RV減速機(5)、垂直伺服電機(7)與垂直RV減速機(8)均通過聯(lián)接件(18)相連，聯(lián)接件(18)保證水平伺服電機(4)軸端的中心齒輪(17)與水平RV減速機(5)中心同軸、垂直伺服電機(7)軸端的中心齒輪(17)與垂直RV減速機(8)中心同軸。
【文檔編號】B23K37/047GK204160115SQ201420628716
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】金曉龍, 徐會正 申請人:濟南時代試金試驗機有限公司, 時代集團公司