一種自動送料及上料設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動送料及上料設備，包括：自動上料機構、分別配合設于自動上料機構兩端的自動推料機構及自動送料機構，自動上料機構包括：底座、滾輪、動力裝置、置料架、上料氣缸及推桿，滾輪外緣均勻設有置料凹槽；自動推料機構包括：推料氣缸及推板；自動送料機構包括：壓料裝置和夾料裝置。本實用新型通過自動上料機構將材料推到置料架上，自動推料機構通過推板把原材料推到自動送料機構處，由自動送料機構把材料送到加工設備上進行加工，自動送料機構不斷將原材料進行夾取推放再壓緊，直到材料加工完畢，自動上料機構和自動推料機構再重復上料、推料動作，形成自動上料、送料、推料一體化。
【專利說明】一種自動送料及上料設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種自動送料及上料設備。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，自動送料及上料設備被廣泛應用在零件的生產加工中，例如，金屬五金件的沖壓加工，在某些五金產品的沖床沖壓過程中，當機器在沖壓時，需要將原材料放置沖壓模具上進行擠壓成形，由于有些五金產品，原材料窄小并且長，沖壓工藝單一，比較簡單，沖壓速度較快，只能使用最原始的人工手動來上料及下料，先將原材料放置模架上，根據沖壓進度，將原材料推動，這樣作業工作效率低，員工勞動強度大，在原材料推到邊料時，人工推動非常危險，有嚴重作業安全事故隱患。若采用高精密的自動化機器人，則成本尚昂。
[0003]因此，如何設計一種結構簡單、作業高效且成本較低的自動送料及上料設備是業界亟待解決的技術問題。
實用新型內容
[0004]本實用新型針對上述問題提供了一種結構簡單、作業高效且成本較低的自動送料及上料設備。
[0005]本實用新型提出的技術方案是，設計一種自動送料及上料設備，包括:自動上料機構、分別配合設于自動上料機構兩端的自動推料機構及自動送料機構，自動上料機構包括:底座、同軸設于底座兩端的兩滾輪、設于底座上帶動兩滾輪轉動的動力裝置、兩端分別固定于兩滾輪外側且水平伸出的置料架、分別設于滾輪下方且沿滾輪徑向水平伸縮的兩上料氣缸、分別與上料氣缸輸出軸固定的兩推桿，滾輪外緣均勻設有置料凹槽，兩滾輪的置料凹槽位置對齊固定在底座兩端，置料架頂面高度與滾輪水平位置的置料凹槽底面配合，推桿頂端高度與水平位置的置料凹槽頂面配合，且推桿設于滾輪中心與置料凹槽之間；自動推料機構包括:設于置料架一側外端且沿滾輪軸向水平伸縮的推料氣缸、固定于推料氣缸輸出軸活動端的推板，推板與推桿推送極限位置配合；自動送料機構包括:設于置料架另一側外端的壓料裝置，壓料裝置包括:設于置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的壓料板、固定于壓料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的壓料氣缸、固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，壓板和壓料板上設有與材料外形配合的壓緊凹槽，自動推料機構將材料從置料架上推進壓緊凹槽，壓料裝置在材料推送到位后壓緊材料。
[0006]在本實用新型一實施例中，自動送料機構還包括:設于壓料裝置與置料架之間的夾料裝置、設于夾料裝置與置料架之間用于推送夾料裝置的動力推送組件。
[0007]夾料裝置包括:設于所述置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的送料板、固定于送料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的夾料氣缸、固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板、夾板和送料板上設有與材料形狀配合的夾緊凹槽；動力推送組件包括:固定于送料板下方且沿滾輪軸向設置的滑軌、套于滑軌上且與送料板固定連接的滑塊、輸出軸活動端與滑塊固定連接的推送氣缸；所述推送氣缸推動滑塊沿所述滑軌往復運動。
[0008]動力裝置包括:固定連接于兩滾輪之間的傳動軸、與一滾輪同軸固定的從動齒輪、與從動齒輪嚙合的主動齒輪、輸出軸與主動齒輪固定連接的電機。
[0009]推桿與置料架之間設有滑軌組件，滑軌組件包括:固定連接于推桿與上料氣缸輸出軸之間的推桿滑塊、與推桿滑塊配合固定于置料架一端的推桿滑軌。
[0010]壓料裝置內設有兩個壓料氣缸和兩個固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，兩個壓料氣缸分別設于所述夾料裝置兩端。
[0011]夾料裝置內設有兩個夾料氣缸和兩個固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板，兩個夾料氣缸設于兩個壓料氣缸之間。
[0012]壓料氣缸上安裝有感應開關，感應開關分別與自動上料機構、自動推料機構及自動送料機構連接。
[0013]推板呈凹陷的圓錐形，推板的圓錐形小端與推料氣缸輸出軸連接、大端朝向置料架。
[0014]底座底端四角分別設有可調整底座高度的調整腳。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的有效效果在于:
[0016]1、通過自動上料、推料、送料的傳送來周轉沖壓加工的產品，可以減少人工作業，實際應用中，沖床與自動送料機構出料端對接，可以大大提高生產效率，節約用工；
[0017]2、整個動作無間隙運行，無等待時間，提高效率，且材料利用率高；
[0018]3、成本低，本實用新型可以代替昂貴的多軸機器人來完成模具上下料動作，維護簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面結合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中:
[0020]圖1是本實用新型使用時的立體示意圖；
[0021]圖2是本實用新型未使用時的立體示意圖；
[0022]圖3是自動上料機構的局部結構示意圖；
[0023]圖4是自動推料機構的結構示意圖；
[0024]圖5是自動送料結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1、2所示，本實用新型提出的自動送料及上料設備包括:自動上料機構、分別配合設于自動上料機構兩端的自動推料機構及自動送料機構。以沖床為例，自動送料及上料設備用在沖床23的沖壓加工上，將自動送料機構的出料端與沖床23的工作臺24對接，工作臺24上的沖壓下模25底面鏤空，沖壓下模25下方設有接料箱。原材料10放置在自動上料機構上，通過自動推料機構把原材料推到自動送料機構處，由自動送料機構把原材料10送到模具下方，沖壓下壓，經過沖壓后的產品落入接料箱中，自動送料機構不斷將原材料10進行夾取推放再壓緊，動作復反，直到原材料10加工完畢，形成自動上料、送料、推料一體化。
[0026]如圖3所示，自動上料機構包括:底座1、同軸設于底座I兩端的兩滾輪2、設于底座I上帶動兩滾輪2轉動的動力裝置、兩端分別固定于兩滾輪2外側且水平伸出的置料架
3、分別設于滾輪2下方且沿滾輪2徑向水平伸縮的兩上料氣缸4、分別與上料氣缸4輸出軸固定的兩推桿5，滾輪2外緣均勻設有置料凹槽22，兩滾輪2的置料凹槽22位置對齊固定在底座I兩端，置料架3頂面高度與滾輪2水平位置的置料凹槽22底面配合，推桿5頂端高度與水平位置的置料凹槽22頂面配合，且推桿5設于滾輪2中心與置料凹槽22之間。推桿5與置料架3之間設有滑軌組件，滑軌組件包括:固定連接于推桿5與上料氣缸4輸出軸之間的推桿滑塊27、與推桿滑塊27配合固定于置料架3 —端的推桿滑軌28。動力裝置包括:固定連接于兩滾輪2之間的傳動軸6、與一滾輪2同軸固定的從動齒輪7、與從動齒輪7嚙合的主動齒輪8、輸出軸與主動齒輪8固定連接的電機9。由人工將原材料10放置在自動上料機構的滾輪2上，電機9帶動滾輪的置料凹槽22到朝向置料架3的水平位置，由推桿5將原材料10推到置料架3上。
[0027]如圖4所示，自動推料機構包括:設于置料架3—側外端且沿滾輪2軸向水平伸縮的推料氣缸11、固定于推料氣缸11輸出軸活動端的推板12，推板12與推桿5推送極限位置配合，當推桿5將原材料10推送到極限位置時，推料氣缸11啟動，由推板12將原材料10推向自動送料機構。較優的，推板12呈凹陷的圓錐形，推板12的圓錐形小端與推料氣缸11輸出軸連接、大端朝向置料架3，推料時原材料10 —端伸入喇叭大端內，可防止推料過程中原材料10移位。
[0028]如圖5所示，自動送料機構包括:設于置料架3另一側外端的壓料裝置，壓料裝置包括:設于置料架3另一側外端且沿滾輪2軸向設置的壓料板13、固定于壓料板13上方且沿滾輪2徑向垂直伸縮的壓料氣缸14、固定于壓料氣缸14輸出軸活動端的壓板15，壓板15和壓料板13上設有與原材料10外形配合的壓緊凹槽，自動推料機構將原材料10從置料架3上推進壓緊凹槽，壓料裝置在原材料10推送到位后壓緊原材料。
[0029]自動送料機構還包括:設于壓料裝置與置料架3之間的夾料裝置、設于夾料裝置與置料架3之間用于推送夾料裝置的動力推送組件。其中，夾料裝置包括:設于置料架3另一側外端且沿滾輪2軸向設置的送料板16、固定于送料板16上方且沿滾輪2徑向垂直伸縮的夾料氣缸17、固定于夾料氣缸17輸出軸活動端的夾板18、夾板18和送料板16上設有與材料形狀配合的夾緊凹槽，夾緊凹槽、壓緊凹槽與推桿5推送極限位置配合，由自動推料機構將原材料10推送進入夾緊凹槽、壓緊凹槽的下半部分。動力推送組件包括:固定于送料板16下方且沿滾輪2軸向設置的滑軌19、套于滑軌19上且與送料板16固定連接的滑塊20、輸出軸活動端與滑塊20固定連接的推送氣缸21 ;推送氣缸21推動滑塊20沿滑軌19往復運動。自動推料機構將原材料10向夾料裝置推送，夾料裝置的夾料氣缸17下壓將原材料10夾緊，推送氣缸21拉動滑塊20，將夾料裝置整體向前推送，壓料裝置的壓料氣缸14下壓將原材料10壓緊，沖床對原材料10進行沖壓加工，夾料氣缸17上行，推送氣缸21將夾料裝置整體向后推送到原位，原材料10加工完成后，夾料裝置及壓料裝置重復上述動作，將剩下的原材料10繼續向前推送加工。
[0030]在本實施例中，自動送料機構固定在沖床23的工作臺24上，壓料板13固定在工作臺24上，動力推送組件的推送氣缸21及滑軌19均固定在壓料板13朝向自動上料機構的一端上，夾料裝置通過滑塊20可移動固定在滑軌19上。壓料裝置內設有兩個壓料氣缸14和兩個固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板15，兩個壓料氣缸14分別設于夾料裝置兩端，兩個壓料氣缸14之間設有兩根滑軌19，兩根滑軌19能加固自動送料機構的結構穩定性。夾料裝置內設有兩個夾料氣缸17和兩個固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板18，兩個夾料氣缸17設于兩個壓料氣缸14之間，兩個夾料氣缸17均設置在同一塊送料板16上。設置兩個夾料氣缸17及壓料氣缸14能保證原材料10的推送壓緊更可靠。
[0031]壓料氣缸14上安裝有感應開關，感應開關分別與自動上料機構、自動推料機構及自動送料機構連接。感應開關設置在靠近自動上料機構的壓料氣缸14上，當感應開關感應到原材料10的末端到達該氣缸位置時，感應開關給與指令，自動上料機構接到指令，由電機9帶動滾輪2轉動，推桿5將另一條原材料10推送到置料架3上，自動推料機構將原材料10推送到自動送料機構內，繼續進行夾送料工作。
[0032]底座I底端四角分別設有可調整底座高度的調整腳26，可通過調整腳26調整底座I的高低位置，使置料架3水平位置與自動送料機構的夾緊凹槽和壓緊凹槽配合。
[0033]具體工作過程如下，由人工將原材料10放置在自動上料機構的滾輪2上，電機9帶動滾輪的置料凹槽22到朝向置料架3的水平位置，由推桿5將原材料10推到置料架3上，自動推料機構運行，推料氣缸11將原材料10向自動送料機構推進，自動送料機構運行，夾料氣缸17下行夾緊原材料10，推送氣缸21運行將整個夾料裝置向前運送指定距離，夾料氣缸17上行，夾料裝置向后運動復位，壓料氣缸14下行壓緊原材料10，原材料10進行沖壓加工，沖壓完成后，自動送料機構重復將剩下的原材料10向前送料、壓料的動作，直到感應開關感應到原材料10的末端，感應開關發出觸發指令，自動上料機構及自動推料機構啟動，重復上述上料過程，新上的原材料在自動推料機構及自動送料機構的作用下，將自動送料機構內剩余的尾段原材料繼續向沖床推送加工，不僅保證原材料被充分利用，并且避免了人工推送尾料的安全隱患。
[0034]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動送料及上料設備，其特征在于包括:自動上料機構、分別配合設于自動上料機構兩端的自動推料機構及自動送料機構， 所述自動上料機構包括:底座、同軸設于底座兩端的兩滾輪、設于底座上帶動兩滾輪轉動的動力裝置、兩端分別固定于兩滾輪外側且水平伸出的置料架、分別設于滾輪下方且沿滾輪徑向水平伸縮的兩上料氣缸、分別與上料氣缸輸出軸固定的兩推桿，所述滾輪外緣均勻設有置料凹槽，兩滾輪的置料凹槽位置對齊固定在底座兩端，所述置料架頂面高度與所述滾輪水平位置的置料凹槽底面配合，所述推桿頂端高度與所述水平位置的置料凹槽頂面配合，且推桿設于滾輪中心與置料凹槽之間； 所述自動推料機構包括:設于所述置料架一側外端且沿滾輪軸向水平伸縮的推料氣缸、固定于推料氣缸輸出軸活動端的推板，所述推板與所述推桿推送極限位置配合； 所述自動送料機構包括:設于所述置料架另一側外端的壓料裝置，所述壓料裝置包括:設于所述置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的壓料板、固定于壓料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的壓料氣缸、固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，所述壓板和壓料板上設有與材料外形配合的壓緊凹槽，所述自動推料機構將材料從置料架上推進壓緊凹槽，所述壓料裝置在材料推送到位后壓緊材料。
2.如權利要求1所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述自動送料機構還包括:設于壓料裝置與置料架之間的夾料裝置、設于所述夾料裝置與置料架之間用于推送夾料裝置的動力推送組件。
3.如權利要求2所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述夾料裝置包括:設于所述置料架另一側外端且沿滾輪軸向設置的送料板、固定于送料板上方且沿滾輪徑向垂直伸縮的夾料氣缸、固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板、所述夾板和送料板上設有與材料形狀配合的夾緊凹槽； 所述動力推送組件包括:固定于送料板下方且沿滾輪軸向設置的滑軌、套于滑軌上且與送料板固定連接的滑塊、輸出軸活動端與滑塊固定連接的推送氣缸；所述推送氣缸推動滑塊沿所述滑軌往復運動。
4.如權利要求1所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述動力裝置包括:固定連接于兩滾輪之間的傳動軸、與一滾輪同軸固定的從動齒輪、與所述從動齒輪嚙合的主動齒輪、輸出軸與所述主動齒輪固定連接的電機。
5.如權利要求1所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述推桿與置料架之間設有滑軌組件，所述滑軌組件包括:固定連接于推桿與上料氣缸輸出軸之間的推桿滑塊、與所述推桿滑塊配合固定于置料架一端的推桿滑軌。
6.如權利要求3所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述壓料裝置內設有兩個壓料氣缸和兩個固定于壓料氣缸輸出軸活動端的壓板，所述兩個壓料氣缸分別設于所述夾料裝置兩端。
7.如權利要求6所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述夾料裝置內設有兩個夾料氣缸和兩個固定于夾料氣缸輸出軸活動端的夾板，所述兩個夾料氣缸設于兩個壓料氣缸之間。
8.如權利要求7所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述壓料氣缸上安裝有感應開關，所述感應開關分別與自動上料機構、自動推料機構及自動送料機構連接。
9.如權利要求8所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述推板呈凹陷的圓錐形，推板的圓錐形小端與推料氣缸輸出軸連接、大端朝向置料架。
10.如權利要求1所述的自動送料及上料設備，其特征在于，所述底座底端四角分別設有可調整底座高度的調整腳。
【文檔編號】B21D45/04GK204182813SQ201420624826
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月27日 優先權日:2014年10月27日
【發明者】楊乃江 申請人:深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司