拔取裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種拔取裝置，用于拔取定位銷以便取走被定位產品，包括用于夾取該定位銷的夾頭組件，用于沿夾頭組件的軸向移動夾頭組件的升降組件，用于將該夾頭組件旋轉預定角度的旋轉組件。該夾頭組件包括夾爪、與該夾爪相連接的調節組件、活動臂，以及用于驅動該夾爪以夾緊定位銷的驅動件。該調節組件包括兩個平行設置的轉動體及套設于該轉動體上的板體。該活動臂與該板體樞軸連接。該升降組件包括與該活動臂連接的連接件和推動件，該推動件推動該連接件運動以使該連接件帶動該活動臂及該夾爪運動。
【專利說明】拔取裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及加工制造領域，尤其涉及用于拔取定位插銷的裝置。
【背景技術】
[0002] 在加工制造中，產品通常需要利用定位銷將其固定在治具上以利于對產品進行加 工，然而由于治具上的孔的形狀、數量、大小及位置一般均不同，則存在定位銷與孔過盈配 合而不易將產品取出的情況。
[0003]鑒于此，提供一種用于拔取定位銷而使得被定位產品較易取出的拔取裝置。實用新型內容
[0004]本實用新型提供一種拔取裝置，用于拔取定位銷以便取走被定位產品，包括用于 夾取該定位銷的夾頭組件，用于沿夾頭組件的軸向移動夾頭組件的升降組件，用于將該夾 頭組件旋轉預定角度的旋轉組件。該夾頭組件包括夾爪、與該夾爪相連接的調節組件、活動 臂，以及用于驅動該夾爪以夾緊定位銷的驅動件。該調節組件包括兩個平行設置的轉動體 及套設于該轉動體上的板體。該活動臂與該板體樞軸連接。該升降組件包括與該活動臂連 接的連接件和推動件，該推動件推動該連接件運動以使該連接件帶動該活動臂及該夾爪運 動。
[0005]優選地，該夾爪為多個，該夾頭組件還包括設置于該多個夾爪之間并與該升降組 件相連接的支撐件，該支撐件包括具有彈性的支撐柱、及套設于該支撐柱上的彈性件，該支 撐柱的高度大于該多個夾爪。
[0006]優選地，該夾頭組件還包括用于固定該夾爪的固定件，該固定件包括蓋體、用于收 容該夾爪的收納件。
[0007]優選地，夾爪包括暴露于該收納件之外的爪部，及收容于該收納件中的主體部。
[0008]優選地，該夾頭組件還包括彈性抵持于該蓋體和該主體部之間的彈性體。
[0009]優選地，該兩個板體設置于該固定組件的兩側并與該轉動體相垂直，該轉動體穿 設于該主體部及該收納件中，并且該轉動體的兩個端部經由該主體部及該收納件伸出并分 別活動穿設于該兩個板體中。
[0010] 優選地，該調節組件還包括與該轉動體平行設置于該板體的中間位置的軸承，該 活動臂經由該軸承與該板體樞軸連接。
[0011] 優選地，該連接件包括與該活動臂連接的連接板，由該推動件帶動的推動板，該連 接板與該推動板及該活動臂固定連接。
[0012] 優選地，該拔取裝置還包括用于支撐該夾頭組件、升降組件及該旋轉組件的支撐 組件。
[0013]優選地，該支撐組件包括支撐板、與該支撐板相連接且間隔設置的支撐柱體，以及 套設于該支撐柱體的端部上的固持件。
[0014]上述的拔取裝置，包括用于夾取定位銷的夾頭組件、用于沿夾頭組件的軸向移動 夾頭組件的升降組件，以及用于將夾頭組件繞軸向旋轉預定角度的旋轉組件，其中夾頭組 件具有調節組件和與調節組件樞軸連接的活動臂，調節組件包括平行間隔設置的轉動體、 套設于轉動體的板體，所以拔取裝置不僅可將定位銷拔取以方便產品較易被取走，并且板 體可自動調節兩個夾爪的平衡以使得夾頭組件的拔取力度較為均勻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型提供的拔取裝置裝設于傳輸機構上拔取產品時的狀態示意圖。
[0016] 圖2是圖1所示的拔取裝置和定位裝置的部分結構示意圖。
[0017] 圖3是圖1所示的拔取裝置的結構示意圖。
[0018] 圖4是圖3所示的拔取裝置的部分分解示意圖。
[0019] 圖5是圖2所示的載具及定位銷的結構示意圖。
[0020] 主要元件符號說明
[0021]
【權利要求】
1. 一種拔取裝置，用于拔取定位銷w便取走被定位產品，包括用于夾取該定位銷的夾 頭組件，用于沿夾頭組件的軸向移動夾頭組件的升降組件，其特征在于：該拔取裝置還包括 用于將該夾頭組件旋轉預定角度的旋轉組件，該夾頭組件包括夾爪、與該夾爪相連接的調 節組件、活動臂，W及用于驅動該夾爪W夾緊定位銷的驅動件，該調節組件包括兩個平行設 置的轉動體及套設于該轉動體上的板體，該活動臂與該板體樞軸連接，該升降組件包括與 該活動臂連接的連接件和推動件，該推動件推動該連接件運動W使該連接件帶動該活動臂 及該夾爪運動。
2. 如權利要求1所述的拔取裝置，其特征在于；該夾爪為多個，該夾頭組件還包括設置 于該多個夾爪之間并與該升降組件相連接的支撐件，該支撐件包括具有彈性的支撐柱及套 設于該支撐柱上的彈性件，該支撐柱的高度大于該多個夾爪。
3. 如權利要求2所述的拔取裝置，其特征在于：該夾頭組件還包括用于固定該夾爪的 固定件，該固定件包括蓋體、用于收容該夾爪的收納件。
4. 如權利要求3所述的拔取裝置，其特征在于：該夾爪包括暴露于該收納件之外的爪 部，及收容于該收納件中的主體部。
5. 如權利要求4所述的拔取裝置，其特征在于：該夾頭組件還包括彈性抵持于該蓋體 和該主體部之間的彈性體。
6. 如權利要求5所述的拔取裝置，其特征在于：該兩個板體設置于該固定組件的兩側 并與該轉動體相垂直，該轉動體穿設于該主體部及該收納件中，并且該轉動體的兩個端部 經由該主體部及該收納件伸出并分別活動穿設于該兩個板體中。
7. 如權利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該調節組件還包括與該轉動體平行設 置于該板體的中間位置的軸承，該活動臂經由該軸承與該板體樞軸連接。
8. 如權利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該連接件包括與該活動臂連接的連接 板，由該推動件帶動的推動板，該連接板與該推動板及該活動臂固定連接。
9. 如權利要求1所述的拔取裝置，其特征在于：該拔取裝置還包括用于支撐該夾頭組 件、升降組件及該旋轉組件的支撐組件。
10. 如權利要求9所述的拔取裝置，其特征在于：該支撐組件包括支撐板、與該支撐板 相連接且間隔設置的支撐柱體，W及套設于該支撐柱體的端部上的固持件。
【文檔編號】B23P19/02GK204221311SQ201420612601
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】楊明陸, 余闖, 陳勇 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻準精密模具（昆山）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司