關節軸承外圈自動定位開縫裝置制造方法
【專利摘要】關節軸承外圈自動定位開縫裝置，涉及關節軸承外圈開縫【技術領域】，用于解決現有關節軸承外圈開縫方式下，工作效率低、開縫精度低的問題。本實用新型提供的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，通過電機和轉臺帶動關節軸承外圈的轉動，紅外線發射器發出的紅外線穿過關節軸承外圈上的兩油槽通孔時，表明關節軸承外圈已定位精確。開縫位置便確定。此時，通過夾緊總成將關節軸承外圈夾住，夾緊牢固、夾持效率高；通過平移總成將關節軸承輸送至沖床開縫工位處，輸送效率高。本實用新型定位精確、操作簡單，可大大提高工作效率，開縫位置精度高，并能避免安全事故的發生。
【專利說明】關節軸承外圈自動定位開縫裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及關節軸承外圈開縫【技術領域】，具體地說是一種便于對關節軸承進行定位和開縫的裝置。
【背景技術】
[0002]在關節軸承的加工過程中，對關節軸承的外圈進行開縫作業時，通過操作者肉眼觀察，用手轉動套圈，使關節軸承外圈的待開縫位置朝下，然后放在沖床上進行開縫。這種方式存在的缺點是，肉眼觀察誤差較大，導致加工出來的開縫位置精度低；操作者用手轉動工位上的軸承，存在安全隱患。整體而言，這種定位方式工作效率低、安全性較差。在將定位好的關節軸承放在沖床上時，由于人為的原因，存在位置偏差，導致沖床沖頭與待開縫位置不能對齊，致使開縫位置精確低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種關節軸承外圈自動定位開縫裝置，用于解決現有關節軸承外圈開縫方式下，工作效率低、開縫精度低的問題。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，包括機架、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成和沖床，
[0005]所述定位總成包括支架、安裝板、紅外線發射器、紅外線接收器、第一電機和轉臺，所述支架為左右相對設置并固定在機架上的兩個，在兩所述支架上分別滑動安裝有一安裝板，兩所述安裝板上下同步滑動，并在豎向放置的兩所述安裝板與對應的支架之間設有頂絲鎖緊件；在兩所述安裝板上分別固定安裝有紅外線發射器和紅外線接收器，所述紅外線發射器的發射端穿過左側的支架后朝向對側的紅外線接收器，且所述紅外線發射器發出的紅外線位于水平面內，所述紅外線接收器的接收端穿過右側的支架；在兩所述支架之間設有一固定在機架上的第一電機，所述第一電機的輸出軸豎向放置并朝上，在所述第一電機輸出軸上固定安裝一上表面位于水平面內的轉臺，所述第一電機通過導線與紅外線接收器信號連接；
[0006]在所述定位總成的一側設有一固定在機架上并沿左右方向布置的導軌，所述導軌的右端伸出機架一段，在所述導軌上滑動安裝有一齒條，在所述導軌的一側固定安裝有一第二電機，在所述第二電機輸出軸上固定安裝有一與齒條嚙合配合的齒輪；在所述導軌的左右兩側分別設有第一行程開關和第二行程開關，在所述齒條的上部固定有一固定板，所述固定板的左右兩側分別與第一行程開關和第二行程開關接觸配合，所述導軌、齒條、齒輪、第二電機、第一行程開關和第二行程開關構成了平移總成；
[0007]所述伸縮總成包括固定在固定板上表面的第一氣缸和固定在第一氣缸活塞桿自由端的固定架，所述第一氣缸活塞桿的伸縮方向垂直于齒條的滑動方向，所述固定架與固定板滑動連接；
[0008]所述夾緊總成包括“〈”的夾板、彈簧、第二氣缸、橫臂和滾輪，兩所述夾板左右相對設置并構成一個“〈>”形，兩所述夾板的安裝端置于固定架的內腔中并與固定架轉動連接，在所述夾板的內壁上設有橡膠墊；在每一所述夾板的安裝端與固定架內壁之間設有一彈簧，在彈簧的作用下兩所述夾板的另一端向兩側張開；在所述固定架的內腔中固定安裝有一第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿的伸縮方向與第一氣缸活塞桿的伸縮方向相同，在所述第二氣缸活塞桿的自由端固定有一橫臂，在所述橫臂的兩末端分別轉動安裝有一與對應夾板接觸配合的滾輪；
[0009]在所述機架的右側設有一沖床，所述導軌的右端位于沖床工作臺的前側，所述工作臺、轉臺和夾緊總成位于同一平面內，在所述工作臺的后側設有一與工作臺對應設置的沖頭。
[0010]進一步地，所述支架為L形的金屬板，在兩所述支架上分別設有一長條孔，所述紅外線發射器和紅外線接收器分別穿過對應的條形孔。
[0011]進一步地，在兩所述安裝板上分別設有一通孔，所述紅外線發射器和紅外線接收器分別與兩安裝板螺紋連接。
[0012]進一步地，在兩所述安裝板之間設有一連接桿，所述連接桿的兩端與安裝板螺紋連接或固定連接。
[0013]進一步地，在橡膠墊的作用面上設置有防滑花紋。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，通過電機和轉臺帶動關節軸承外圈的轉動，紅外線發射器發出的紅外線穿過關節軸承外圈上的兩油槽通孔時，表明關節軸承外圈已定位精確。開縫位置便確定。此時，通過夾緊總成將關節軸承外圈夾住，夾緊牢固、夾持效率高；通過平移總成將關節軸承輸送至沖床開縫工位處，輸送效率高。本實用新型定位精確、操作簡單，可大大提高工作效率，開縫位置精度高，并能避免安全事故的發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的示意圖；
[0016]圖2為定位總成的示意圖；
[0017]圖3為圖2中的A向局部視圖；
[0018]圖4為對不同型號軸承進行開縫時示意圖；
[0019]圖5為油槽通孔與開縫處的位置關系圖；
[0020]圖6為夾緊總成和伸縮總成的示意圖；
[0021]圖7為夾緊總成夾持作業示意圖；
[0022]圖中:I機架，2支架，20長條孔，21紅外線發射器，22紅外線接收器，23安裝板，24第一電機，25轉臺，26頂絲,3導軌,30滑槽,31齒條,32第二電機,33齒輪,34第一行程開關，35第二行程開關，36立板，4固定板，41第一氣缸，42固定架，43夾板，431調節端，44橡膠墊，45彈簧，46第二氣缸，47橫臂，48滾輪，5轉動連接，6關節軸承外圈，61油槽通孔，62開縫，7沖床，71沖頭，72工作臺。
【具體實施方式】
[0023]如圖1至圖7所示，本實用新型包括機架1、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成和沖床，下面結合附圖對本實用新型進行描述。
[0024]定位總成包括支架2、紅外線發射器21、紅外線接收器22、安裝板23、第一電機24、轉臺25和頂絲26，如圖2所示，支架2為L形的金屬板，支架為左右相對設置的兩個，支架的作用為安裝其它部件，其結構形狀不受限制，任何可以用于安裝其它部件的支架都在本實用新型的保護范圍之內。支架的下部通過螺栓安裝在機架I上或焊接在機架上，在每一支架上設有一長條孔20，長條孔為圓形。如圖3所示，在每一支架的外側滑動安裝有一安裝板23,安裝板為方形的金屬板,安裝板可在支架上沿豎直方向滑動。在每一安裝板上設有一通孔，在兩通孔中分別安裝有紅外線發射器21和紅外線接收器22，安裝方式可以為固定連接，也可以為螺紋連接；采用螺紋連接方式時，在通孔中設置內螺紋，在紅外線發射器和紅外線接收器上設置外螺紋即可，這種方式下便于拆卸和更換。紅外線發射器21位于左側的支架上，紅外線接收器22位于右側的支架上。紅外線發射器和紅外線接收器相對設置，紅外線接收器用于接收紅外線發射器發射出的紅外線。兩安裝板同步動作，以保證紅外線發射器和紅外線接收器位于同一水平面內。可通過一連接桿將兩安裝板固定在一起，以保證兩安裝板的同步動作。安裝板可與連接桿固定連接，也可以通過螺栓連接。
[0025]在兩支架之間設有一安裝在機架上的第一電機24，第一電機的輸出軸豎向放置并朝上，在第一電機的輸出軸上設有一轉臺25，轉臺為圓形的金屬件，轉臺的中心與第一電機輸出軸固定連接。轉臺的作用為用于放置關節軸承外圈6，轉臺的上表面位于水平面內。放置時，將關節軸承外圈平放在轉臺上，并保證軸承的中線與轉臺的中線重合。然后啟動紅外線發射器21，使其發射紅外線，然后啟動第一電機使轉臺轉動。關節軸承外圈上有兩個油槽，在兩油槽上分別設有一貫穿關節軸承外圈壁的油槽通孔61，該兩油槽通孔與關節軸承外圈的中心在同一直線上，即該兩油槽通孔位于關節軸承外圈直徑上。而開縫的位置正好位于兩油槽通孔之間的關節軸承外圈的中間位置，如圖5所示，即開縫62位置與關節軸承外圈中心的連線垂直于兩油槽通孔的連線。隨著轉臺的不斷轉動，兩油槽通孔的連線與紅外線發射器發出的紅外線之間的夾角逐漸減小。紅外線發射器發射出的紅外線被關節軸承外圈擋住，因此紅外線接收器無法接收。當兩油槽通孔的連線與紅外線發射器發出的紅外線重合時，紅外線發射器發射出的紅外線可穿過兩油槽通孔后被紅外線接收器接收。紅外線接收器與第一電機信號連接，當紅外線接收器接收到紅外線后，立即向第一電機發射信號，使第一電機停止轉動。此時，便確定了開縫位置。
[0026]當關節軸承型號不同時，關節軸承外圈的直徑和高度不同，關節軸承外圈上的油槽通孔高度也不同。如圖4所示，為適應不同型號的關節軸承的需求，可調節兩安裝板的高度，以適應關節軸承外圈上油槽通孔的高度。
[0027]機架I為支撐部件，在定位總成的一側設有平移總成，平移總成包括導軌3、齒條31、第二電機32、齒輪33、第一行程開關34和第二行程開關35，導軌通過螺栓或焊接固定在機架上，導軌的長度方向與左右方向一致，導軌的右端伸出機架一段，在導軌上設有滑槽30，在滑槽中滑動安裝有一齒條31，在導軌上轉動安裝有一齒輪33，齒輪置于滑槽中，且齒輪與齒條嚙合配合，在導軌上安裝有第二電機32，第二電機輸出軸與齒輪中心固定連接。通過第二電機帶動齒輪的轉動，進而帶動齒條在導軌上的滑動。在齒條上表面固定安裝有一固定板4，齒條移動時便帶動固定板的左右移動，為限制固定板的移動范圍，在導軌的左端設有第一行程開關34，在導軌的右端設有第二行程開關35，兩行程開關通過導線與第二電機信號連接。當固定板碰觸到第一行程開關和第二行程開關時，行程開關便向第二電機發送信號，使得第二電機停止轉動。第一行程開關和第二行程開關分別通過立板36安裝在導軌上，立板為固定在導軌上表面的金屬板，立板的設置應不干涉齒條的移動。
[0028]如圖6所不,在固定板的上部固定安裝有一第一氣缸41,第一氣缸活塞桿的伸縮方向為前后方向，即垂直于導軌的長度方向。在第一氣缸的活塞桿自由端固定安裝一固定架42，固定架為方形的中空金屬件，固定架與固定板滑動連接。第一氣缸和固定架構成了伸縮總成。
[0029]夾緊總成包括夾板43、橡膠墊44、彈簧45、第二氣缸46、橫臂47和滾輪48，夾板為“〈”形的金屬板，夾板為相對設置的兩個，兩夾板一左一右設置構成“〈>”形。夾板的下部為調節端431并置于固定架的內腔中，夾板的調節端與固定架轉動連接5，在每一夾板的調節端與固定架的內壁之間設有一彈簧45，自然狀態時，在彈簧作用下兩夾板的調節端向中間靠攏使得夾板的另一端成張開的姿態。在固定架的內腔中固定安裝一第二氣缸46，第二氣缸活塞桿的伸縮方向為前后方向，在第二氣缸活塞桿的自由端固定安裝一橫臂47，在橫臂的兩末端分別轉動安裝一滾輪48，兩滾輪分別與對應的夾板調節端接觸配合。當第二氣缸活塞桿縮回時，在橫臂和滾輪的作用下，如圖7所示，夾板調節端向兩側張開，夾板的另一端繞轉動中心向中間靠攏，形成對關節軸承外圈的夾持。兩夾板所在的平面與關節軸承外圈所在的平面處于同一平面內，夾緊總成位于轉臺的一側，夾緊總成用于夾持轉臺上的關節軸承外圈。為防止夾板與關節軸承外圈之間擠壓造成對關節軸承外圈的損壞，在夾板的內側壁上設有橡膠墊44 ;為增大橡膠墊與關節軸承外圈之間的摩擦力，在橡膠墊的作用面上設置有防滑花紋。
[0030]在機架的一側設有沖床7，沖床上的工作臺72、夾緊總成和轉臺位于同一平面內，沖床上的沖頭正對工作臺。夾緊總成將關節軸承外圈放在工作臺上后，通過夾具將關節軸承外圈夾緊固定，然后啟動沖床使得沖頭71向關節軸承外圈移動完成開縫作業。
[0031]工作時，首先將關節軸承外圈放置在轉臺上，啟動第一電機使得轉臺轉動，直至該紅外線發射器發出的紅外線穿過關節軸承外圈上的兩油槽通孔，此時第一電機停止轉動，定位作業完成。然后啟動第一氣缸活塞桿伸出，使得夾緊總成靠近關節軸承外圈，此時，兩夾板置于關節軸承外圈的兩側，對關節軸承外圈形成包圍的趨勢。然后驅動第二氣缸活塞桿縮回，此時兩夾板將關節軸承外圈夾緊，然后驅動第一氣缸活塞桿縮回。當第一氣缸活塞桿完全縮回后，啟動第二電機，使得固定板帶動夾緊總成向右側移動。直至固定板碰觸到第二行程開關時，第二電機停止動作，此時，夾緊總成及關節軸承外圈位于工作臺的正上方。然后驅動第二氣缸活塞桿伸出，此時關節軸承外圈便放置在工作臺上。然后驅動沖床沖頭動作，完成開縫作業。
【權利要求】
1.關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，包括機架、定位總成、平移總成、伸縮總成、夾緊總成和沖床， 所述定位總成包括支架、安裝板、紅外線發射器、紅外線接收器、第一電機和轉臺，所述支架為左右相對設置并固定在機架上的兩個，在兩所述支架上分別滑動安裝有一安裝板，兩所述安裝板上下同步滑動，并在豎向放置的兩所述安裝板與對應的支架之間設有頂絲鎖緊件；在兩所述安裝板上分別固定安裝有紅外線發射器和紅外線接收器，所述紅外線發射器的發射端穿過左側的支架后朝向對側的紅外線接收器，且所述紅外線發射器發出的紅外線位于水平面內，所述紅外線接收器的接收端穿過右側的支架；在兩所述支架之間設有一固定在機架上的第一電機，所述第一電機的輸出軸豎向放置并朝上，在所述第一電機輸出軸上固定安裝一上表面位于水平面內的轉臺，所述第一電機通過導線與紅外線接收器信號連接； 在所述定位總成的一側設有一固定在機架上并沿左右方向布置的導軌，所述導軌的右端伸出機架一段，在所述導軌上滑動安裝有一齒條，在所述導軌的一側固定安裝有一第二電機，在所述第二電機輸出軸上固定安裝有一與齒條嚙合配合的齒輪；在所述導軌的左右兩側分別設有第一行程開關和第二行程開關，在所述齒條的上部固定有一固定板，所述固定板的左右兩側分別與第一行程開關和第二行程開關接觸配合，所述導軌、齒條、齒輪、第二電機、第一行程開關和第二行程開關構成了平移總成； 所述伸縮總成包括固定在固定板上表面的第一氣缸和固定在第一氣缸活塞桿自由端的固定架，所述第一氣缸活塞桿的伸縮方向垂直于齒條的滑動方向，所述固定架與固定板滑動連接； 所述夾緊總成包括“〈”的夾板、彈簧、第二氣缸、橫臂和滾輪，兩所述夾板左右相對設置并構成一個“〈>”形，兩所述夾板的安裝端置于固定架的內腔中并與固定架轉動連接，在所述夾板的內壁上設有橡膠墊；在每一所述夾板的安裝端與固定架內壁之間設有一彈簧，在彈簧的作用下兩所述夾板的另一端向兩側張開；在所述固定架的內腔中固定安裝有一第二氣缸，所述第二氣缸活塞桿的伸縮方向與第一氣缸活塞桿的伸縮方向相同，在所述第二氣缸活塞桿的自由端固定有一橫臂，在所述橫臂的兩末端分別轉動安裝有一與對應夾板接觸配合的滾輪； 在所述機架的右側設有一沖床，所述導軌的右端位于沖床工作臺的前側，所述工作臺、轉臺和夾緊總成位于同一平面內，在所述工作臺的后側設有一與工作臺對應設置的沖頭。
2.根據權利要求1所述的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，所述支架為L形的金屬板，在兩所述支架上分別設有一長條孔，所述紅外線發射器和紅外線接收器分別穿過對應的條形孔。
3.根據權利要求1所述的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，在兩所述安裝板上分別設有一通孔，所述紅外線發射器和紅外線接收器分別與兩安裝板螺紋連接。
4.根據權利要求3所述的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，在兩所述安裝板之間設有一連接桿，所述連接桿的兩端與安裝板螺紋連接或固定連接。
5.根據權利要求1所述的關節軸承外圈自動定位開縫裝置，其特征是，在橡膠墊的作用面上設置有防滑花紋。
【文檔編號】B21D43/00GK204135211SQ201420597722
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月16日 優先權日:2014年10月16日
【發明者】鄭肸, 劉萬泳 申請人:山東騰工軸承有限公司