一種自動標(biāo)定裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動標(biāo)定裝置，包括底板以及與底板連接的四個(gè)頂尖，在所述底板上固設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的梯形凸臺，所述每個(gè)梯形凸臺包括頂面、底面、兩個(gè)梯形側(cè)表面和兩個(gè)矩形側(cè)表面。本實(shí)用新型中兩個(gè)梯形凸臺的3mm均勻間隙處的四個(gè)頂點(diǎn)能提供參考點(diǎn)特征，供激光視覺傳感器外部參數(shù)自動標(biāo)定算法使用；四個(gè)頂尖的尖點(diǎn)可同時(shí)用于校準(zhǔn)焊槍位置參數(shù)，可以對激光視覺傳感器與焊接機(jī)器人之間的相對位置進(jìn)行標(biāo)定，操作簡單、節(jié)約時(shí)間、提高效率，并且有很高的精度，避免了手工誤差。
【專利說明】一種自動標(biāo)定裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，具體涉及一種自動標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用焊接機(jī)器人對工件進(jìn)行焊接時(shí)，為了能準(zhǔn)確尋找焊縫位置，需要操作工人進(jìn)行示教。示教過程的缺點(diǎn)在于過程繁瑣、耗費(fèi)時(shí)間，批量焊接后的工件焊縫易偏斜。針對這種情況，可以采用激光視覺傳感器，對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)的跟蹤尋位，保證焊接精度。在激光視覺傳感器跟蹤尋位之前，需要對激光視覺傳感器與焊接機(jī)器人之間的相對位置進(jìn)行標(biāo)定，方可對焊縫進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤尋位。常用的標(biāo)定方法有的是通過傳統(tǒng)測量工具進(jìn)行測量，耗時(shí)長、誤差大；有些需要立方體標(biāo)定塊來配合，標(biāo)定時(shí)都需要手動的反復(fù)操作焊接機(jī)器人，以獲得多組位置數(shù)據(jù)，耗費(fèi)時(shí)間和精力，且精度不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動標(biāo)定裝置。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種自動標(biāo)定裝置，包括底板以及與底板連接的四個(gè)頂尖，在所述底板上固設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的梯形凸臺，所述每個(gè)梯形凸臺包括頂面、底面、兩個(gè)梯形側(cè)表面和兩個(gè)矩形側(cè)表面，頂面與梯形側(cè)表面垂直，所述底面和底板固定連接，且梯形凸臺底面的面積小于底板上表面的面積，所述梯形側(cè)表面和矩形側(cè)表面均與底板垂直，兩個(gè)梯形側(cè)表面和兩個(gè)矩形側(cè)表面分別平行，兩個(gè)梯形側(cè)表面的大小、形狀相同，且關(guān)于梯形凸臺底面的中心線對稱，梯形凸臺兩個(gè)矩形側(cè)表面的幾何形狀相似，面積不同，兩個(gè)梯形凸臺的頂面共面，所述兩個(gè)梯形凸臺之間的間距不小于3_。
[0005]進(jìn)一步的，在所述底板設(shè)有兩個(gè)沉孔和四個(gè)螺紋孔；兩個(gè)沉孔位于底板的中心線上，且呈對稱分布；四個(gè)螺紋孔大小、形狀相同，且每兩個(gè)相鄰的螺紋孔關(guān)于底板的中心線對稱。
[0006]進(jìn)一步的，所述頂尖包括四個(gè)大小、形狀完全相同的頂尖，所述頂尖的頂端部為錐體結(jié)構(gòu)，該頂尖尾部帶有螺紋桿，與底板上的螺紋孔通過螺紋進(jìn)行連接。
[0007]進(jìn)一步的,所述梯形凸臺的底面尺寸至少為Ilmm * 25mm。
[0008]進(jìn)一步的，所述梯形凸臺的頂面與底面之間夾角至少為10°。
[0009]進(jìn)一步的，所述底板以及梯形凸臺均為鋁合金底板和梯形凸臺，所述頂尖為銅質(zhì)頂尖。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型中兩個(gè)梯形凸臺的3_均勻間隙處的四個(gè)頂點(diǎn)能提供參考點(diǎn)特征，供激光視覺傳感器外部參數(shù)自動標(biāo)定算法使用；四個(gè)頂尖的尖點(diǎn)可同時(shí)用于校準(zhǔn)焊槍位置參數(shù)，可以對激光視覺傳感器與焊接機(jī)器人之間的相對位置進(jìn)行標(biāo)定，操作簡單、節(jié)約時(shí)間、提高效率，并且有很高的精度，避免了手工誤差。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為自動標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為底板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為頂尖的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0015]圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種自動標(biāo)定裝置。
[0016]本實(shí)施例提供的一種自動標(biāo)定裝置，請參閱圖1包括由鋁合金塊加工而成的底板10以及與底板10連接的四個(gè)頂尖20，該頂尖20通過銅制成，在所述底板10上固設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的梯形凸臺11，梯形凸臺11亦由鋁合金塊加工而成，在底板10上設(shè)有兩個(gè)沉孔12和四個(gè)螺紋孔13，上述的兩個(gè)沉孔12位于底板10的中心線上，且呈對稱分布；四個(gè)螺紋孔13大小、形狀相同，且每兩個(gè)相鄰的螺紋孔13關(guān)于底板10的中心線對稱，所述頂尖20包括四個(gè)大小、形狀完全相同的頂尖20，請參閱圖3，所述頂尖20的頂端部為錐體結(jié)構(gòu)22，該頂尖20尾部帶有螺紋桿21，與底板10上的螺紋孔13通過螺紋進(jìn)行連接；
[0017]請參閱圖2，所述每個(gè)梯形凸臺11包括頂面111、底面、兩個(gè)梯形側(cè)表面112和兩個(gè)矩形側(cè)表面113，所述梯形凸臺11的頂面111與底面之間夾角至少為10°，當(dāng)然此角度需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，例如在另一些實(shí)施例中梯形凸臺11的頂面111與底面之間夾角至少為20° ;頂面111與梯形側(cè)表面112垂直，所述底面和底板10固定連接，且梯形凸臺11底面的面積小于底板10上表面的面積，所述梯形側(cè)表面112和矩形側(cè)表面113均與底板10垂直，兩個(gè)梯形側(cè)表面112和兩個(gè)矩形側(cè)表面113分別平行，兩個(gè)梯形側(cè)表面112的大小、形狀相同，且關(guān)于梯形凸臺11底面的中心線對稱，梯形凸臺11兩個(gè)矩形側(cè)表面113的幾何形狀相似，面積不同，兩個(gè)梯形凸臺11的頂面111共面，所述兩個(gè)梯形凸臺11之間的間距不小于3mm,所述梯形凸臺11的底面尺寸至少為11_ * 25_。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型中兩個(gè)梯形凸臺11的3mm均勻間隙處的四個(gè)頂點(diǎn)能提供參考點(diǎn)特征，供激光視覺傳感器外部參數(shù)自動標(biāo)定算法使用；四個(gè)頂尖20的尖點(diǎn)可同時(shí)用于校準(zhǔn)焊槍位置參數(shù)，可以對激光視覺傳感器與焊接機(jī)器人之間的相對位置進(jìn)行標(biāo)定，操作簡單、節(jié)約時(shí)間、提高效率，并且有很高的精度，避免了手工誤差。
[0019]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動標(biāo)定裝置，其特征在于，包括底板以及與底板連接的四個(gè)頂尖，在所述底板上固設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的梯形凸臺，所述每個(gè)梯形凸臺包括頂面、底面、兩個(gè)梯形側(cè)表面和兩個(gè)矩形側(cè)表面，頂面與梯形側(cè)表面垂直，所述底面和底板固定連接，且梯形凸臺底面的面積小于底板上表面的面積，所述梯形側(cè)表面和矩形側(cè)表面均與底板垂直，兩個(gè)梯形側(cè)表面和兩個(gè)矩形側(cè)表面分別平行，兩個(gè)梯形側(cè)表面的大小、形狀相同，且關(guān)于梯形凸臺底面的中心線對稱，梯形凸臺兩個(gè)矩形側(cè)表面的幾何形狀相似，面積不同，兩個(gè)梯形凸臺的頂面共面，所述兩個(gè)梯形凸臺之間的間距不小于3_。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)定裝置，其特征在于，在所述底板設(shè)有兩個(gè)沉孔和四個(gè)螺紋孔；兩個(gè)沉孔位于底板的中心線上，且呈對稱分布；四個(gè)螺紋孔大小、形狀相同，且每兩個(gè)相鄰的螺紋孔關(guān)于底板的中心線對稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動標(biāo)定裝置，其特征在于，所述頂尖包括四個(gè)大小、形狀完全相同的頂尖，所述頂尖的頂端部為錐體結(jié)構(gòu)，該頂尖尾部帶有螺紋桿，與底板上的螺紋孔通過螺紋進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)定裝置，其特征在于，所述梯形凸臺的底面尺寸至少為 Ilmm 氺 25mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)定裝置，其特征在于，所述梯形凸臺的頂面與底面之間夾角至少為10°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動標(biāo)定裝置，其特征在于，所述底板以及梯形凸臺均為鋁合金底板和梯形凸臺，所述頂尖為銅質(zhì)頂尖。
【文檔編號】B23K37/00GK204108550SQ201420571997
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】任韋, 臧同樂, 蔡俊杰, 張丹, 劉長鶴, 鄭恩松, 李保陽, 李宏偉, 劉鴻鵬, 徐昌隆 申請人:唐山英萊科技有限公司