一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配的制造方法
【專利摘要】一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機，包括機臺，組裝治具和PLC電控柜，組裝治具包括治具機體、定位機構、導向機構、下壓機構、感應機構和照明機構，治具機體由底板和框架組成門式結構，定位機構包括定位板和墊塊，導向機構包括底座、導軌、導軌滑塊和擋板，下壓機構包括下壓氣缸、導柱、下壓板、防呆座和防呆銷子，感應機構包括定位板水平限位感應器、定位板垂直限時感應器和防護感應器，啟動按鈕、下壓氣缸控制和感應器a、b分別與PLC電控柜連接。本實用新型的優點是：該裝配機結構簡單、易于實施、安全性高、制造成本低，可減少漏裝、混料現象的發生，提高勞動生產效率。
【專利說明】一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車剎車機構的裝配裝置，尤其是一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機。
【背景技術】
[0002]剎車機構是為汽車提供剎車動力的重要裝置，其在工作時由剎車盤及支架摩擦產生剎車動力，其中支架銷釘孔中所安裝銷子及膠套為重要連接部件。
[0003]一般情況下零配件組裝均在發動機廠家或者整車廠完成，但是也有部分簡單部件組裝在零配件制作廠家進行。如我公司加工的剎車支架PIN孔中裝配的銷子，參照圖1，膠套2安裝在銷子3上，最后安裝于支架I的PIN孔中。其中膠套2和銷子3 —般采用人工手動組裝。
[0004]采用“人工手工裝配法”對支架銷子及膠套裝配方法簡便易行，但在實踐中發現存在諸多不足:一是人工作業動作太慢，裝配一件約耗時10秒，不適合大批量生產；二是人工作業難免出現漏裝現象；三是是人工作業在裝配完畢后容易混料，不利于產品的追溯；四是大批量生產時人工裝配操作人員累，勞動強度大。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是針對上述存在問題，提供一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機，該裝配機結構簡單、易于實施、制造成本低；采用該裝配機進行組裝，可減少漏裝、組裝不到位、混料現象的發生，從而提高勞動生產效率；可保證組裝質量并降低操作人員勞動強度，降低對后工序帶來的安全隱患。
[0006]本實用新型的技術方案:
[0007]—種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機，包括機臺，組裝治具和PLC電控柜，機臺為可移動的矩形方柜，組裝治具和PLC電控柜分別固定于矩形方柜的臺面上；組裝治具包括治具機體、定位機構、導向機構、下壓機構、感應機構和照明機構，治具機體由底板和框架組成門式結構，框架固定于底板上，底板與機臺的臺面固定，框架上表面設有中心圓孔和四個導軌孔；定位機構包括定位板和墊塊，定位板上設有矩陣排列的圓孔，圓孔的直徑與膠套直徑匹配并使膠套方便插入圓孔、銷子插入膠套，定位板兩側面及前端面分別設有把手，墊塊通過螺栓與定位板固定；導向機構包括底座、導軌、導軌滑塊和擋板，底座與底板固定，導軌為兩根與框架平面垂直的重載直線導軌，導軌兩端通過沉孔用螺栓固定在底座上，導軌滑塊通過燕尾槽套在導軌上并形成滑動配合，導軌滑塊通過螺栓與定位機構的墊塊固定，兩塊擋板分別設置于兩根導軌的前方并與底座的前端面固定；下壓機構包括下壓氣缸、導柱、下壓板、防呆座和防呆銷子，下壓氣缸固定于治具機體的框架上表面，下壓氣缸的活塞桿下端設有外螺紋，下壓板設有中心螺孔，下壓氣缸的活塞桿穿過框架上的中心圓孔與下壓板通過螺紋連接固定，四根導柱穿過框架上的四個圓孔并分別通過四個直線軸承與框架定位，四根導柱的下端通過鎖緊座與下壓板固定，兩個防呆座分別設置于定位板的兩側，可調式防呆銷子固定于防呆座上端用于限定下壓板的最低位置以防止過行程；感應機構包括定位板水平限位感應器部分、定位板垂直限時感應器部分和防護感應器部分，定位板水平限位感應器部分包括感應器a、L型感應器支撐板和感應器防護罩，感應器a水平固定于L型感應器支撐板立面上端并使感應器a的水平高度與定位板的水平高度保持一致，感應器支撐板的底面與底板固定，感應器防護罩的上表面和兩個側面與框架固定，感應器防護罩的下部與底板固定；定位板垂直限時感應器部分包括感應器b、感應器安裝板和感應器支撐座，感應器安裝板上設有矩陣排列的圓孔用于固定感應器b，感應器安裝板的形狀與定位板相同，感應器安裝板上用于固定感應器b的圓孔的位置均與定位板上用于插入膠套和銷子的矩陣排列的圓孔一一對應，感應器安裝板固定于四個凸型感應器支撐座上，四個感應器支撐座分別與底座固定；兩個防護感應器分別設置于框架的兩側并與框架固定；照明機構包括節能燈和支架，節能燈安裝于支架上，支架兩側下端分別與框架固定；PLC電控柜的兩個啟動按鈕分別設置于裝配機底板的前部兩側，兩個啟動按鈕、下壓氣缸控制部分和感應器a、b分別通過導線與PLC電控柜連接。
[0008]該裝配機的工作程序:
[0009]定位板上所有孔位中手工裝入膠套及銷子后，將治具底座利用兩側把手推到位，后側與定位板對應的接近開關a感應器亮，雙手離開治具后，防護感應器接通，雙手同時按兩側啟動按鈕，氣缸開始動作，氣缸帶動下壓板向下運動，下壓一定位置并停留3秒后，與定位板對應的接近開關b感應器全部亮，氣缸自動返回。以上工作程序均通過數控系統中PLC控制。在工作過程中，如果有一處感應器不亮，則動作停止，PLC電控柜上三色燈中紅燈亮，需要排查確認問題點并消除故障。
[0010]本實用新型的優點是:該裝配機結構簡單、易于實施、占用空間小、制造成本低；采用該裝配機組裝剎車機構支架銷子及膠套，可減少漏裝、組裝不到位、混料現象的發生，從而提高勞動生產效率；可保證組裝質量并降低操作人員勞動強度，降低對后工序帶來的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為支架裝配銷子膠套后示意圖。
[0012]圖2為該設備示意圖。
[0013]圖3為該設備組裝治具主視圖示意圖。
[0014]圖4為該設備組裝治具俯視圖示意圖。
[0015]圖5為該設備組裝治具左視圖示意圖。
[0016]圖6為該設備燈架示意圖。
[0017]圖7為該設備框架示意圖。
[0018]圖8為該設備感應器防護罩示意圖。
[0019]圖中:1.支架2.膠套3.銷子4.機臺5.組裝治具6.PLC電控柜7.底板8.框架 9.定位板 10.墊塊 11.圓孔12.底座13.導軌 14.導軌滑塊 15.擋板16.下壓氣缸17.導柱18.下壓板19.防呆座20.防呆銷子21.直線軸承22.鎖緊座23.感應器a 24.感應器支撐板25.感應器防護罩26.感應器b 27.感應器安裝板28.感應器支撐座29.防護感應器30.節能燈31.支架32.啟動按鈕33.把手。
【具體實施方式】
[0020]實施例:
[0021]一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機，所述汽車剎車機構支架1、膠套2和銷子3的組裝如圖1所示，包括機臺4，組裝治具5和PLC電控柜6，如圖2所示，機臺4為可移動的矩形方柜，組裝治具5和PLC電控柜6分別固定于矩形方柜的臺面上；
[0022]組裝治具5包括治具機體、定位機構、導向機構、下壓機構、感應機構和照明機構，如圖3-5所示，
[0023]治具機體由底板7和框架8組成門式結構，框架8固定于底板7上，底板7與機臺4的臺面固定，框架8上表面設有中心圓孔和四個導軌孔，如圖7所示；
[0024]定位機構包括定位板9和墊塊10，定位板9上設有矩陣排列的圓孔11，圓孔11的直徑與膠套3直徑匹配并使膠套3方便插入圓孔、銷子2插入膠套1，定位板9兩側面及前端面分別設有把手33，墊塊10通過螺栓與定位板9固定；
[0025]導向機構包括底座12、導軌13、導軌滑塊14和擋板15，底座12與底板7固定，導軌13為兩根與框架8平面垂直的重載直線導軌，導軌13兩端通過沉孔用螺栓固定在底座12上，導軌滑塊14通過燕尾槽套在導軌13上并形成滑動配合，導軌滑塊14通過螺栓與定位機構的墊塊10固定，兩塊擋板15分別設置于兩根導軌13的前方并與底座12的前端面固定；
[0026]下壓機構包括下壓氣缸16、導柱17、下壓板18、防呆座19和防呆銷子20，下壓氣缸16固定于治具機體的框架8上表面,下壓氣缸16的活塞桿下端設有外螺紋,下壓板18設有中心螺孔，下壓氣缸16的活塞桿穿過框架8上的中心圓孔與下壓板18通過螺紋連接固定，四根導柱17穿過框架8上的四個圓孔并分別通過四個直線軸承21與框架8定位，四根導柱17的下端通過鎖緊座22與下壓板18固定，兩個防呆座19分別設置于定位板9的兩偵牝可調式防呆銷子20固定于防呆座19上端用于限定下壓板的最低位置以防止過行程；
[0027]感應機構包括定位板水平限位感應器部分、定位板垂直限時感應器部分和防護感應器部分，定位板水平限位感應器部分包括感應器a23、L型感應器支撐板24和感應器防護罩25，感應器a23水平固定于L型感應器支撐板24立面上端并使感應器a23的水平高度與定位板9的水平高度保持一致，感應器支撐板24的底面與底板7固定，感應器防護罩25的上表面和兩個側面與框架8固定，感應器防護罩25的下部與底板7固定；定位板垂直限時感應器部分包括感應器b26、感應器安裝板27和感應器支撐座28，感應器安裝板27上設有矩陣排列的圓孔用于固定感應器b26，感應器安裝板27的形狀與定位板9相同，感應器安裝板27上用于固定感應器b26的圓孔的位置均與定位板9上用于插入膠套2和銷子3的矩陣排列的圓孔11 一一對應，感應器安裝板27固定于四個凸型感應器支撐座28上，四個感應器支撐座28分別與底座12固定；兩個防護感應器29分別設置于框架8的兩側并與框架7固定，防護感應器29用于防止下壓氣缸16工作時,操作人員肢體在下壓板16工作范圍內；
[0028]照明機構包括節能燈30和支架31，如圖6所示，節能燈30安裝于支架31上，支架31兩側下端分別與框架8固定；
[0029]PLC電控柜的兩個啟動按鈕32分別設置于裝配機底板的前部兩側，兩個啟動按鈕32、下壓氣缸控制部分和感應器a23、b26分別通過導線與PLC電控柜6連接。
[0030]該實施例中，底板7為850mm-700mm-20mm的方形立體結構鋼板；導軌13為兩個米思米SX2RLZ33-L600重載直線導軌；墊塊10尺寸為375mm-48mm-110mm ;框架8的橫梁及側立板均為30mm厚45鋼方形板,框架8橫梁中間開50mm通孔；下壓氣缸16型號為外螺紋型亞德客SC-100*100 ;感應器防護罩25為3mm厚鐵板；直線軸承21型號為米思米LHFRF20 ；感應器型號為奧托尼克斯PRT12-2DC。
【權利要求】
1.一種用于汽車剎車機構支架銷子及膠套組裝的裝配機，其特征在于:包括機臺，組裝治具和PLC電控柜，機臺為可移動的矩形方柜，組裝治具和PLC電控柜分別固定于矩形方柜的臺面上；組裝治具包括治具機體、定位機構、導向機構、下壓機構、感應機構和照明機構，治具機體由底板和框架組成門式結構，框架固定于底板上，底板與機臺的臺面固定，框架上表面設有中心圓孔和四個導軌孔；定位機構包括定位板和墊塊，定位板上設有矩陣排列的圓孔，圓孔的直徑與膠套直徑匹配并使膠套方便插入圓孔、銷子插入膠套，定位板兩側面及前端面分別設有把手，墊塊通過螺栓與定位板固定；導向機構包括底座、導軌、導軌滑塊和擋板，底座與底板固定，導軌為兩根與框架平面垂直的重載直線導軌，導軌兩端通過沉孔用螺栓固定在底座上，導軌滑塊通過燕尾槽套在導軌上并形成滑動配合，導軌滑塊通過螺栓與定位機構的墊塊固定，兩塊擋板分別設置于兩根導軌的前方并與底座的前端面固定；下壓機構包括下壓氣缸、導柱、下壓板、防呆座和防呆銷子，下壓氣缸固定于治具機體的框架上表面，下壓氣缸的活塞桿下端設有外螺紋，下壓板設有中心螺孔，下壓氣缸的活塞桿穿過框架上的中心圓孔與下壓板通過螺紋連接固定，四根導柱穿過框架上的四個圓孔并分別通過四個直線軸承與框架定位，四根導柱的下端通過鎖緊座與下壓板固定，兩個防呆座分別設置于定位板的兩側，可調式防呆銷子固定于防呆座上端用于限定下壓板的最低位置以防止過行程；感應機構包括定位板水平限位感應器部分、定位板垂直限時感應器部分和防護感應器部分，定位板水平限位感應器部分包括感應器a、L型感應器支撐板和感應器防護罩，感應器a水平固定于L型感應器支撐板立面上端并使感應器a的水平高度與定位板的水平高度保持一致，感應器支撐板的底面與底板固定，感應器防護罩的上表面和兩個側面與框架固定，感應器防護罩的下部與底板固定；定位板垂直限時感應器部分包括感應器b、感應器安裝板和感應器支撐座，感應器安裝板上設有矩陣排列的圓孔用于固定感應器b，感應器安裝板的形狀與定位板相同，感應器安裝板上用于固定感應器b的圓孔的位置均與定位板上用于插入膠套和銷子的矩陣排列的圓孔一一對應，感應器安裝板固定于四個凸型感應器支撐座上，四個感應器支撐座分別與底座固定；兩個防護感應器分別設置于框架的兩側并與框架固定；照明機構包括節能燈和支架，節能燈安裝于支架上，支架兩側下端分別與框架固定；PLC電控柜的兩個啟動按鈕分別設置于裝配機底板的前部兩側，兩個啟動按鈕、下壓氣缸控制部分和感應器a、b分別通過導線與PLC電控柜連接。
【文檔編號】B23P19/00GK204108608SQ201420539181
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】和鵬飛 申請人:勤威(天津)工業有限公司