長鋼管送料夾緊裝置制造方法
【專利摘要】一種長鋼管送料夾緊裝置，包括基座，基座上固定有長鋼管驅動機構，長鋼管驅動機構側部設有長鋼管送料機構，長鋼管送料機構的側部固定有固定件一，固定件一上固定有長鋼管夾緊機構。本實用新型結構設計合理、巧妙，利用長鋼管的送料機構、長鋼管的驅動機構和長鋼管的夾緊機構的有機結合，可以巧妙的實現對長鋼管的送料夾緊再送料夾緊的往復精確輸送，由于該裝置精確的往復夾緊送料，從而可以大大提高對軸承套圈的切割精度，減少了人工送料而造成的精度問題，提高成品率，增加企業收入，值得推廣應用。
【專利說明】長鋼管送料夾緊裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械裝置，尤其是一種用于對長鋼管進行送料夾緊的長鋼管送料夾緊裝置。
【背景技術】
[0002]對于大批量生產的中小型軸承，其制造過程主要如下先后步驟:割管下料-車削成型-熱處理-磨削-零件檢查-退磁-清洗-裝配，其中割管下料是制作中小型軸承的關鍵，其切割精度和切割速度是直接關系到軸承生產廠家對于軸承生產效率的關鍵，而對割管下料影響最大的是對長鋼管的快速等間距送料并夾緊，主要是為了對長鋼管的高效切害I]，現階段的軸承生產廠家主要采用人工送料的方式，在切割機上加擋片進行限位，并人工送料切割，這種方式不僅效率低，而且精度很難保障。
[0003]中國發明專利CN 102441677 A公開了一種軸承套圈數控加工機床的發明專利，該發明專利公開了如下內容:一種軸承套圈數控加工機床，包括進料系統、床身和排屑機，床身上設有主軸系統、主絲杠，主導軌、副主軸系統、副主軸伺服電機、副導軌、副絲桿連有連有副主軸伺服電機，主導軌上設有可相對其滑動的拖板，拖板上設有刀架導軌，刀架導軌上設有可相對其滑動的刀架，拖板還設有連有X向伺服電機的刀架絲杠，刀架絲杠和刀架上的螺旋形成一對轉動副，該發明只公開了各特征之間的系統控制運動關系，雖然公開了部分特征的內部結構名稱，但是說明書中沒有公開各特征之間的結構、作用，工作原理。
[0004]中國實用新型專利CN 202411427 U公開了一種鋼管切斷的加工裝置，該實用新型專利公開了如下內容:一種鋼管切斷的加工裝置，加工裝置包括:支撐機構、主軸、儀表車床、縱向滑板、刀具機構和定位機構，該實用新型通過支撐機構對長鋼管進行支撐，但是送料還是需要人工進行，不能實現高效的自動送料夾緊功能。
實用新型內容
[0005]本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠自動送料夾緊的長鋼管送料夾緊的裝置，滿足了企業用長鋼管切割成軸承套圈時能夠自動送料夾緊，并且精度好、效率高的需求。
[0006]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種長鋼管送料夾緊裝置，包括基座，基座上固定有長鋼管送料驅動機構，長鋼管送料驅動機構側部設有長鋼管送料機構，長鋼管送料機構的側部固定有固定件一，固定件一上安裝有長鋼管夾緊機構；
[0007]長鋼管驅動機構包括固定在基座上的滑塊、以及與滑塊滑動連接的滑軌，滑軌上固定有支撐板，支撐板的頂部固定有安裝座，支撐板的下方固定有能使支撐板來回往復運動的往復驅動機構；
[0008]長鋼管送料機構包括軸承一、以及固定在軸承一內圈上的油缸主軸一，軸承一的外圈上固定有油缸活塞一，油缸活塞一的外圓周面上固定有油缸缸體一，油缸活塞一左右兩側都設有固定在油缸缸體一上的油缸端蓋一，左側油缸端蓋一與油缸活塞左端面之間設有左移動區一，右側油缸端蓋一與油缸活塞右端面之間設有右移動區一，油缸缸體一上開有與左移動區一和右移動區一分別連通的進油口一和進油口二，油缸端蓋一和油缸活塞上都固定有防止漏油的密封圈一，油缸主軸一的端部固定有圓管一，圓管一的端部固定有夾具體一，夾具體一的內側匹配設有與夾具體一同軸設置的彈簧夾頭一，彈簧夾頭一的端部固定有直徑小于圓管一并位于圓管一空腔內的圓管二，圓管二穿過油缸主軸一內的通孔一，并通過固定在側部的支撐件固定；
[0009]長鋼管夾緊機構包括軸承二、以及固定在軸承二內圈上的油缸主軸二，軸承二的外圈上固定有油缸活塞二，油缸活塞二的外圓周面上固定有油缸缸體二，油缸活塞二左右兩側都設有固定在油缸缸體二上的油缸端蓋二，左側油缸端蓋與油缸活塞二左端面之間設有左移動區二，右側油缸端蓋二與油缸活塞二右端面之間留有右移動區二，油缸缸體二上開有與左移動區二和右移動區二分別連通的進油口三和進油口四，油缸端蓋二和油缸活塞二上都固定有防止漏油的密封圈二，油缸主軸二的右端固定有圓管三，圓管三的端部固定有夾具體二；
[0010]油缸主軸二內開有能使圓管一、夾具體一、彈簧夾頭一通過的通孔二，夾具體二的相對位置設有與夾具體二匹配的彈簧夾頭二，彈簧夾頭二固定在固定件二上，固定件二固定在彈簧夾頭二的側部，長鋼管送料機構固定在安裝座上，圓管一、圓管二、圓管三、夾具體一、夾具體二、彈簧夾頭一、彈簧夾頭二均為同軸設置。這里使用的彈簧夾頭一、夾具體一和彈簧夾頭二、夾具體二，可以選用上海雙峰彈簧夾頭刀柄公司、上海萬贊五金工具有限公司等公司的產品；使用時，把長鋼管依次通過圓管二、彈簧夾頭一、彈簧夾頭二，然后對進油口一進油加壓，從而通過左移動區一推動油缸活塞一，使得油缸活塞一帶動軸承一，從而連著帶動油缸主軸一一起運動，油缸主軸一帶動圓管一和圓管一端部的夾具體一運動，夾具體一壓動彈簧夾頭一使得彈簧夾頭一的夾口內縮，從而夾緊長鋼管，接著利用往復驅動機構帶動支撐板，以及連著帶動固定在支撐板上的安裝座從而帶動整個長鋼管往右移動固定長度，這時長鋼管夾緊機構的進油口三啟動進油加壓，從而通過左移動區二推動油缸活塞二，使得油缸活塞二帶動軸承二，從而連著帶動油缸主軸二一起運動，油缸主軸二帶動圓管三和圓管三端部的夾具體二運動，夾具體二壓動彈簧夾頭二使得彈簧夾頭二的夾口內縮，從而再次夾緊長鋼管以用于對長鋼管進行切割，當過3-5秒時，進油口一不加壓，進油口二加壓，使得油缸活塞一聯動夾具體一向左運動，使得彈簧夾頭一松開，不對長鋼管進行夾緊，緊接著往復驅動機構驅動支撐板往左運動，從而聯動長鋼管送料機構往左運動固定距離，這時再次對進油口一加壓，從而再次利用彈簧夾頭一夾緊長鋼管，接著進油口三不加壓，進油口四加壓，從而使得彈簧夾頭二松開，不對長鋼管進行夾緊，接下來的動作參照上面步驟再次移動長鋼管送料機構對長鋼往復送料，這種裝置送料準確，并且送料夾緊精度高，對于長鋼管切割下來的軸承套圈精度高。
[0011]進一步完善，往復驅動機構包括固定在支撐板底部端面的固定塊，固定塊上螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿通過步進電機驅動。這種設置，可以保證長鋼管驅動機構的往復運動的平穩性，由于步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，所以長鋼管送料機構的左右位移距離可以保持精確，大大提高切割下來的軸承套圈的長度精度。
[0012]進一步完善，往復驅動機構包括推動支撐板往復運動的氣缸。這種氣缸的設置，可以使得結構簡單、方便，成本低。
[0013]進一步完善，油缸主軸二的左端部固定有連接套，油缸主軸一為花鍵軸，連接套為花鍵套，油缸主軸一與連接套為花鍵連接。這種連接套與油缸主軸一花鍵連接的設置，可以進一步保障長鋼管送料機構送料時的軸向穩定性，避免長鋼管送料機構與長鋼管夾緊機構長時間運行后不銜接的情況，這種通過花鍵軸與花鍵套的連接方式，可以大大提高長鋼管軸向進給時的穩定性，可以進一步保證長鋼管切割下來的軸承套圈的精度。
[0014]進一步完善，油缸活塞二通過插銷沿油缸活塞二的軸線運動方向限位。由于長鋼管夾緊機構的下一步工序是對長鋼管進行切割，所以這種油缸活塞二通過插銷進行軸向限位的方式，可以進一步保證夾具體二移動夾緊彈簧夾具二時，是均勻夾緊長鋼管的，從而避免由于不均勻夾緊長鋼管而造成長鋼管的輕微彎曲，進而影響從長鋼管切割下來的軸承套圈的精度問題。
[0015]進一步完善，支撐件包括夾緊主軸、以及位于夾緊主軸外側的軸承三，軸承三的內圈固定在夾緊主軸上，軸承三的外圈固定有夾緊端蓋，夾緊端蓋固定在油缸端蓋一上，圓管二固定在夾緊主軸上。這種支撐件固定在長鋼管送料機構的設置，可以進一步減小長鋼管送料夾緊裝置的體積，而且機構更緊湊，最重要的是，彈簧夾頭一夾緊長鋼管旋轉切割時，圓管二也可以一起跟著旋轉，從而大大提高了在切割長鋼管時的穩定性。
[0016]本實用新型有益的效果是:本實用新型結構設計合理、巧妙，利用長鋼管送料機構、長鋼管驅動機構和長鋼管夾緊機構的有機結合，可以巧妙的實現對長鋼管的送料夾緊再送料夾緊的往復精確輸送，由于該裝置精確的往復夾緊送料，從而可以大大提高對軸承套圈的切割精度，減少了人工送料而造成的精度問題，提高成品率、增加企業收入、降低企業成本，值得推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的爆炸圖；
[0019]圖3為圖1的A區域放大圖；
[0020]圖4為圖1的B區域放大圖。
[0021]附圖標記說明:基座1，長鋼管驅動機構2，滑塊2-1，滑軌2-2，支撐板2-3，安裝座
2-4，往復驅動機構2-5，固定塊2-5a，螺紋桿2_5b，步進電機2_5c，長鋼管送料機構3，軸承一 3-1,油缸主軸一 3-2,油缸活塞一 3-3,油缸缸體一 3-4,油缸端蓋一 3-5,密封圈一 3-6,圓管一 3-7,夾具體一 3-8,彈簧夾頭一 3-9,圓管二 3-10,固定件一 4,長鋼管夾緊機構5,軸承二 5-1，油缸主軸二 5-2，油缸活塞二 5-3，油缸缸體二 5-4，油缸端蓋二 5_5，密封圈二5-6，連接套5-7，圓管三5-8，夾具體二 5-9，插銷5_10，支撐件6，夾緊主軸6_1，軸承三6_2，夾緊端蓋6-3，彈簧夾頭二 7，固定件二 8，長鋼管9，左移動區一 a，右移動區二 b，進油口一c，進油口二 d，左移動區二 e，右移動區二 f，進油口三g，進油口四h。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023]實施例1:
[0024]參照附圖1、2、3、4:這種長鋼管送料夾緊裝置，包括基座I，基座I上固定有長鋼管驅動機構2，長鋼管驅動機構2側部設有長鋼管送料機構3，長鋼管送料機構3的側部固定有固定件一 4，固定件一 4上安裝有長鋼管夾緊機構5 ；
[0025]長鋼管驅動機構2包括固定在基座I上的滑塊2-1、以及與滑塊2-1滑動連接的滑軌2-2，滑軌2-2上固定有支撐板2-3，支撐板2-3的頂部固定有安裝座2_4，支撐板2_3的下方固定有能使支撐板2-3往復運動的往復驅動機構2-5 ；
[0026]長鋼管送料機構3包括軸承一 3-1、以及固定在軸承一 3-1內圈上的油缸主軸一3-2,軸承一 3-1的外圈上固定有油缸活塞一 3-3,油缸活塞一 3-3的外圓周面上固定有油缸缸體一 3-4,油缸活塞一 3-3左右兩側都設有固定在油缸缸體一 3-4上的油缸端蓋一 3-5,左側油缸端蓋一 3-5與油缸活塞3-3左端面之間設有左移動區一 a,右側油缸端蓋一 3-5與油缸活塞3-3右端面之間設有右移動區一 b,油缸缸體一 3-4上開有與左移動區一 a和右移動區一 b分別連通的進油口一 c和進油口二 d，油缸端蓋一 3-5和油缸活塞3-3上都固定有防止漏油的密封圈一 3-6,油缸主軸一 3-2的端部固定有圓管一 3-7，圓管一 3-7的端部固定有夾具體一 3-8，夾具體一 3-8的內側匹配設有與夾具體一 3-8同軸設置的彈簧夾頭一3-9，彈簧夾頭一 3-9的端部固定有直徑小于圓管一 3-7并位于圓管一 3-7空腔內的圓管二3-10,圓管二 3-10穿過油缸主軸一 3-2內的通孔一 3-2a，并通過固定在側部的支撐件6固定;
[0027]長鋼管夾緊機構5包括軸承二 5-1、以及固定在軸承二 5-1內圈上的油缸主軸二5-2，軸承二 5-1的外圈上固定有油缸活塞二 5-3，油缸活塞二 5-3的外圓周面上固定有油缸缸體二 5-4，油缸活塞二 5-3左右兩側都設有固定在油缸缸體二 5-4上的油缸端蓋二 5-5，左側油缸端蓋5-5與油缸活塞二 5-3左端面之間設有左移動區二 e，右側油缸端蓋二 5-5與油缸活塞二 5-3右端面之間設有右移動區二 f，油缸缸體二 5-4上開有與左移動區二 e和右移動區二 f分別連通的進油口三g和進油口四h，油缸端蓋二 5-5和油缸活塞二 5-3上都固定有防止漏油的密封圈二 5-6，油缸主軸二 5-2的右端固定有圓管三5-8，圓管三5-8的端部固定有夾具體二 5-9 ；
[0028]油缸主軸二 5-2內開有能使圓管一 3-7、夾具體一 3_8、彈簧夾頭一 3_9通過的通孔二 5-2a，夾具體二 5-9的相對位置設有與夾具體二 5-9匹配的彈簧夾頭二 7，彈簧夾頭二7固定在固定件二 8上，固定件二 8固定在彈簧夾頭二 7的側部，長鋼管送料機構3固定在安裝座2-4上，圓管一 3-7、圓管二 3-10、圓管三5-8、夾具體一 3_8、夾具體二 5_9、彈簧夾頭一 3-9、彈簧夾頭二 7均為同軸設置。
[0029]往復驅動機構2-5包括固定在支撐板2-3底部端面的固定塊2_5a，固定塊2_5a上螺紋連接有螺紋桿2-5b，螺紋桿2-5b通過步進電機2-5c驅動。
[0030]油缸主軸二 5-2的左端部固定有連接套5-7，油缸主軸一 3-2為花鍵軸，連接套5-7為花鍵套，油缸主軸一 3-2與連接套5-7為花鍵連接。
[0031]油缸活塞二 5-3通過插銷5-10沿油缸活塞二 5-3的軸線運動方向限位。
[0032]支撐件6包括夾緊主軸6-1、以及位于夾緊主軸6-1外側的軸承三6_2，軸承三6_2的內圈固定在夾緊主軸6-1上，軸承三6-2的外圈固定有夾緊端蓋6-3，夾緊端蓋6-3固定在油缸端蓋一 3-5上，圓管二 3-10固定在夾緊主軸6-1上。
[0033]這里使用的彈簧夾頭一 3-9、夾具體一 3-8和彈簧夾頭二 7、夾具體二 5_9為市面上常用的彈簧夾頭，選用上海雙峰彈簧夾頭刀柄公司的產品；使用時，把長鋼管9依次通過圓管二 3-10、彈簧夾頭一 3-9、彈簧夾頭二 7，然后對進油口一 c進油加壓，從而通過左移動區一 a推動油缸活塞一 3-3，使得油缸活塞一 3-3帶動軸承一 3-1，從而連著帶動油缸主軸一 3-2 一起運動，油缸主軸一 3-2帶動圓管一 3-7和圓管一 3-7端部的夾具體一 3_8運動，夾具體一 3-8壓動彈簧夾頭一 3-9使得彈簧夾頭一 3-9的夾口內縮，從而夾緊長鋼管9，接著利用往復驅動機構2-5上的步進電機2-5c驅動螺紋桿2-5b，從而帶動支撐板2-3，以及連著帶動固定在支撐板2-3上的安裝座2-4從而帶動整個長鋼管9往右移動固定長度，這時長鋼管夾緊機構5的進油口三g啟動進油加壓，從而通過左移動區二 e推動油缸活塞二5-3，使得油缸活塞二 5-3帶動軸承二 5-1，從而連著帶動油缸主軸二 5-2 —起運動，油缸主軸二 5-2帶動圓管三5-8和圓管三5-8端部的夾具體二 5-9運動，夾具體二 5_9壓動彈簧夾頭二 7使得彈簧夾頭二 7的夾口內縮，從而再次夾緊長鋼管9以用于對長鋼管9進行切害I]，當過3-5秒時，進油口一 c不加壓，進油口二 d加壓，使得油缸活塞一 3-3聯動夾具體一
3-8向左運動，使得彈簧夾頭一 3-9松開，不對長鋼管進行夾緊，緊接著往復驅動機構2-5驅動支撐板2-3往左運動，從而聯動長鋼管送料機構3往左運動固定距離，這時再次對進油口一 c加壓，從而再次利用彈簧夾頭一 3-9夾緊長鋼管9，接著進油口三g不加壓，進油口四h加壓，從而使得彈簧夾頭二 7松開，不對長鋼管進行夾緊，接下來的動作參照上面步驟再次移動長鋼管送料機構3對長鋼往復送料，這種裝置送料準確，并且送料夾緊精度高，對于長鋼管9切割下來的軸承套圈精度高；該方案的支撐件6固定在長鋼管送料機構3上，該支撐件6可以進一步減小長鋼管送料夾緊裝置的體積，而且機構更緊湊，最重要的是，彈簧夾頭一 3-9夾緊長鋼管旋轉切割時，圓管二 3-10也可以一起跟著旋轉，從而大大提高了在切割長鋼管9時的穩定性；本實用新型結構設計合理、巧妙，利用長鋼管的送料機構、長鋼管的驅動機構和長鋼管的夾緊機構的有機結合，可以巧妙的實現對長鋼管的送料夾緊再送料夾緊的往復精確輸送，由于該裝置精確的往復夾緊送料，從而可以大大提高對軸承套圈的切割精度，減少了人工送料而造成的精度問題，提高成品率，增加企業收入，值得推廣應用；這種裝置送料精準，并且送料夾緊精度高，對于長鋼管切割下來的軸承套圈精度也高。
[0034]實施例2:
[0035]往復驅動機構2-5包括推動支撐板2-3往復運動的氣缸。本【具體實施方式】與實施例I基本一樣，唯一不同的是把實施I的往復驅動機構改成利用氣缸作為往復運動動力源、以及減少相對應的螺紋桿2-5b和固定塊2-5a。
[0036]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種長鋼管送料夾緊裝置，包括基座(1 )，其特征是:所述基座(1)上固定有長鋼管驅動機構(2)，所述長鋼管驅動機構(2)側部設有長鋼管送料機構(3)，所述長鋼管送料機構(3)的側部固定有固定件一(4)，所述固定件一(4)上安裝有長鋼管夾緊機構(5)； 所述長鋼管驅動機構(2)包括固定在基座(1)上的滑塊(2-1 )、以及與滑塊(2-1)滑動連接的滑軌(2-2)，所述滑軌(2-2)上固定有支撐板(2-3)，所述支撐板(2-3)的頂部固定有安裝座(2-4 )，所述支撐板(2-3 )的下方固定有能使支撐板(2-3 )往復運動的往復驅動機構(2-5)； 所述長鋼管送料機構(3)包括軸承一(3-1)、以及固定在軸承一(3-1)內圈上的油缸主軸一(3-2),所述軸承一(3-1)的外圈上固定有油缸活塞一(3-3),所述油缸活塞一(3-3)的外圓周面上固定有油缸缸體一(3-4)，所述油缸活塞一(3-3)左右兩側都設有固定在油缸缸體一(3-4)上的油缸端蓋一(3-5),左側所述油缸端蓋一(3-5)與油缸活塞(3-3)左端面之間設有左移動區一(a)，右側所述油缸端蓋一(3-5)與油缸活塞(3-3)右端面之間設有右移動區一(b)，所述油缸缸體一(3-4)上開有與左移動區一(a)和右移動區一(b)分別連通的進油口一( c)和進油口二( d)，所述油缸端蓋一(3-5)和油缸活塞(3-3)上都固定有防止漏油的密封圈一(3-6),所述油缸主軸一(3-2)的端部固定有圓管一(3-7),所述圓管一(3-7)的端部固定有夾具體一(3-8)，所述夾具體一(3-8)的內側匹配設有與夾具體一(3-8)同軸設置的彈簧夾頭一(3-9)，所述彈簧夾頭一(3-9)的端部固定有直徑小于圓管一(3-7)并位于圓管一(3-7)空腔內的圓管二(3-10)，所述圓管二(3-10)穿過油缸主軸一(3-2)內的通孔一(3-2a),并通過固定在側部的支撐件(6)固定； 所述長鋼管夾緊機構(5)包括軸承二(5-1)、以及固定在軸承二(5-1)內圈上的油缸主軸二(5-2)，所述軸承二(5-1)的外圈上固定有油缸活塞二(5-3)，所述油缸活塞二(5-3)的外圓周面上固定有油缸缸體二(5-4)，所述油缸活塞二(5-3)左右兩側都設有固定在油缸缸體二(5-4)上的油缸端蓋二(5-5)，左側所述油缸端蓋(5-5)與油缸活塞二(5-3)左端面之間設有左移動區二(e)，右側所述油缸端蓋二(5-5)與油缸活塞二(5-3)右端面之間設有右移動區二(f)，所述油缸缸體二(5-4)上開有與左移動區二(e)和右移動區二(f)分別連通的進油口三(g)和進油口四(h)，所述油缸端蓋二(5-5)和油缸活塞二(5-3)上都固定有防止漏油的密封圈二(5-6),所述油缸主軸二(5-2)的右端固定有圓管三(5-8),所述圓管三(5-8)的端部固定有夾具體二(5-9)； 所述油缸主軸二( 5-2 )內開有能使圓管一(3-7 )、夾具體一(3-8 )、彈簧夾頭一(3-9 )通過的通孔二(5-2a)，所述夾具體二(5-9)的相對位置設有與夾具體二(5-9)匹配的彈簧夾頭二(7)，所述彈簧夾頭二(7)固定在固定件二(8)上，所述固定件二(8)固定在彈簧夾頭二(7)的側部，所述長鋼管送料機構(3)固定在安裝座(2-4)上，所述圓管一(3-7)、圓管二(3-10)、圓管三(5-8)、夾具體一(3-8)、夾具體二(5-9)、彈簧夾頭一(3-9)、彈簧夾頭二(7)均為同軸設置。
2.根據權利要求1所述的長鋼管送料夾緊裝置，其特征是:所述往復驅動機構(2-5)包括固定在支撐板(2-3)底部端面的固定塊(2-5a)，所述固定塊(2-5a)上螺紋連接有螺紋桿(2-5b )，所述螺紋桿(2-5b )通過步進電機(2-5c )驅動。
3.根據權利要求1所述的長鋼管送料夾緊裝置，其特征是:所述往復驅動機構(2-5)包括推動支撐板(2-3)往復運動的氣缸。
4.根據權利要求1所述的長鋼管送料夾緊裝置，其特征是:所述油缸主軸二(5-2)的左端部固定有連接套(5-7 )，所述油缸主軸一(3-2 )為花鍵軸，所述連接套(5-7 )為花鍵套，所述油缸主軸一(3-2)與連接套(5-7)為花鍵連接。
5.根據權利要求1所述的長鋼管送料夾緊裝置，其特征是:所述油缸活塞二(5-3)通過插銷(5-10)沿油缸活塞二(5-3)的軸線運動方向限位。
6.根據權利要求1所述的長鋼管送料夾緊裝置，其特征是:所述支撐件(6)包括夾緊主軸(6-1)、以及位于夾緊主軸(6-1)外側的軸承三(6-2 )，所述軸承三(6-2 )的內圈固定在夾緊主軸(6-1)上，所述軸承三(6-2 )的外圈固定有夾緊端蓋(6-3 )，所述夾緊端蓋(6-3 )固定在油缸端蓋一(3-5)上，所述圓管二(3-10)固定在夾緊主軸(6-1)上。
【文檔編號】B23Q7/00GK204075854SQ201420526438
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月12日 優先權日:2014年9月12日
【發明者】將立正, 吳仲勝, 鄭曉峰, 陳鋒 申請人:浙江機電職業技術學院