一種帶中斷分切的雙頭牽引設備的制作方法
【專利摘要】一種帶中斷分切的雙頭牽引設備，包括行走軌道架、設置在行走軌道架上的行走導軌、第一行走電機、第二行走電機、由第一行走電機驅動沿行走導軌行走的帶電鋸的第一牽引頭、由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二牽引頭，其中，第一牽引頭包括由第一行走電機驅動的沿行走導軌行走的帶有橫梁的支架、設置在橫梁上的由動力帶動前后移動的托料齒板升降機構以及壓料機構、設置在支架上的鋸切裝置，托料齒板升降機構帶動托料齒板上下移動，第二牽引頭包括由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二支架、設置在第二支架上的動力夾持機構。本實用新型具有能有效防止鋁合金型材下墜碰著導輥的問題的，控制容易且可靠的，無需要導輥導向的優點。
【專利說明】一種帶中斷分切的雙頭牽弓I設備
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及一種雙頭牽引設備，尤其涉及一種用于對擠壓機連續擠出的鋁型材進行在線中斷鋸切和自動牽引的設備。
[0003]【背景技術】:
[0004]市面上多數擠壓機擠出來的鋁型材只中斷鋸切，靠從動滾筒托住擠出的型材而出料，沒有牽引，這對于型材截面適中，出料過程中不易彎曲的型材尚可。對于截面很小和截面很大的型材若不牽引著出料，在出料過程中將會造成型材彎曲、扭曲、懸彈、截面變形等現象。
[0005]為解決這個問題，出現了單牽引機，即為:一個中斷鋸切機頭用于中斷型材，一個牽引機頭用于牽引型材，兩個機頭在同一個軌道上運行。牽引機頭夾住正在出料型材的前端以一定拉力牽引著型材出料，中斷鋸切機頭在擠壓機停止擠壓而換鋁棒時中斷鋸切，這樣，鋸切口就不在型材的接痕處，成品率低。因中斷鋸切機頭沒有牽引功能，擠壓小截面鋁型材時采用的“一棒多鋸”生產模式不能實現。
[0006]
【發明內容】
:
[0007]本實用新型的發明目的在于提供一種既能對擠壓機連續擠出的鋁型材進行在線中斷鋸切和自動牽引的，能實現一棒一鋸、一棒多鋸、多棒一鋸、單牽停機鋸4種生產模式，同時結構簡單的，行走輕便順暢的，生產效率高的，易損件換裝維護方便快捷的，全自動無人操作的帶中斷分切的雙頭牽引設備。
[0008]本實用新型是這樣實現的，包括行走軌道架、設置在行走軌道架上的行走導軌、第一行走電機、第二行走電機、由第一行走電機驅動沿行走導軌行走的帶電鋸的第一牽弓I頭、由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二牽引頭，其中，第一牽引頭包括由第一行走電機驅動的沿行走導軌行走的帶有橫梁的支架、設置在橫梁上的由動力帶動前后移動的托料齒板升降機構以及壓料機構、設置在支架上的鋸切裝置，托料齒板升降機構帶動托料齒板上下移動，第二牽引頭包括由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二支架、設置在第二支架上的動力夾持機構。
[0009]工作時，第一牽引頭的托料齒板升降機構伸出，隨后第一牽引頭的托料齒板升降機構的托料齒板上升至中位、第一行走電機帶動第一牽引頭行走前進，加速達到與擠壓機擠出速度同步時，第一牽引頭的壓料機構壓合將型材夾緊在托料齒板上，并以設定的牽引力牽引型材；當第一牽引頭接近第二牽引頭時，第二行走電機啟動帶動第二牽引頭行走前進，加速達到與擠壓機擠出速度同步時，第一牽引頭托料齒板上升至高位，將型材抬升，以便第二牽引頭的動力夾持機構夾緊型材，第二牽引頭牽引力平穩地上升至設定值的同時第一牽引頭的牽引力相對下降為零。隨后第一牽引頭的壓料機構張開，第一牽引頭的托料齒板下降至中位，第一牽引頭托料齒板升降機構縮回，第一牽引頭的托料齒板下降至低位，隨后第一牽引頭在第一行走電機的帶動下，行走返回至初始位置。
[0010]當型材接痕(分切位置)從擠壓機出來并接近第一牽引頭時，第一牽引頭的托料齒板伸出，隨后第一牽引頭托料齒板上升至中位，第一行走電機帶動第一牽引頭行走前進，力口速達到與擠壓機擠出速度同步時，第一牽引頭壓料機構壓合，第一牽引頭的鋸切裝置的鋸切電機啟動，第一牽引頭的牽引力平穩地上升至設定值的同時，第二牽引頭的牽引力相對下降為零，第一牽引頭的鋸切裝置的鋸頭伸出以鋸斷型材后，第一牽引頭的鋸切裝置的鋸頭縮回。
[0011]隨后第二牽引頭啟動行走高速前進，接近預定位置時減速，到位時第二牽引頭停止，第二牽引頭的動力夾持機構張開，卸下型材后，第二牽引頭啟動行走高速返回，當接近第一牽引頭時減速至停止……此為一周期，循環運作。
[0012]這里，動力夾持機構包括設置在第二支架上的傳動輪、設置在第二支架上的由傳動輪帶動的變速機構、由變速機構其中一輸出軸帶動的前爪、由變速機構的另兩根輸出軸帶動的兩側爪，第二行走電機通過傳動機構帶動動力夾持機構及第二支架動作，傳動機構包括由第二行走電機帶動的曳引輪、曳引繩、固定導繩輪、活動導繩輪、動力活動架，曳引輪有兩個或者是一個帶有兩繩槽的曳引輪，動力活動架包括傳動動力、由傳動動力帶動的兩往相反方向同步擺動的擺桿，活動導繩輪有兩個，分別活動設置在兩擺桿上，固定導繩輪設置在第二牽引頭的的第二支架上，曳引繩有兩根，兩根曳引繩的一端固定在第二牽引頭的的第二支架上，其中一根曳引繩的另一端繞過曳引輪的其中一繩槽或者其中一曳引輪的繩槽、其中一活動導繩輪后，繞過第二支架上的傳動輪的其中一側邊緣后固定在傳動輪上，另一根曳引繩的另一端繞過曳引輪的另一繩槽或者另一曳引輪的繩槽、另一活動導繩輪、固定導繩輪后，繞過第二牽引頭的傳動輪的另一側邊緣后固定在傳動輪上。
[0013]工作時，第二行走電機帶動的曳引輪轉動，曳引輪帶動兩曳引繩同步移動，從而帶動第二牽引頭移動，當需要第二牽引頭的前爪及兩側爪動作時，由傳動動力帶動的兩擺桿往相反方向同步擺動，使兩曳引繩往相反方向同步移動，從而帶動傳動輪轉動，傳動輪則通過變速機構的輸出軸帶動前爪及兩側爪擺動，將擠壓機出來的鋁合金型材抓住，并隨移動速度與擠壓機基礎鋁合金型材的速度一致的第二牽引頭移動，此外，鋁合金型材也承置在隨鋁合金型材移動的第一牽引頭的托料齒板被壓料機構所固定，這樣，就實現了雙牽引的作用，有效地防止了鋁合金型材的下墜。另外，第一牽引頭、第二牽引頭間無需要導輥，這樣，分切后，將前爪及兩側爪張開，分切出來的那段鋁合金墜落到下面的傳送裝置，方便了分切后的提取、捆扎及包裝。
[0014]這里，第二牽引的變速機構包括傳動輪通過轉軸帶動的兩對傘齒組、一對齒輪齒條組，兩對傘齒組的變速方向相反，前爪通過其中一輸出軸鉸接在活動架上，其中一輸出軸上設置有與齒輪齒條組的齒條嚙合的齒輪。
[0015]工作時，傳動輪轉動，通過轉軸帶動兩對傘齒組的另兩輸出軸以相反的方向轉動，帶動兩側爪張開或者爪合，同時，轉軸帶動齒輪齒條組的齒條前后移動，使其中一輸出軸轉動，帶動前爪往下爪住招合金或者上升脫離招合金。
[0016]這里，前爪也可以通過其中一輸出軸鉸接在第二支架上，其中一輸出軸上設置有桿，傳動輪所帶動的轉軸固定有擺桿，桿與擺桿間鉸接有連桿。
[0017]動力活動架的傳動動力包括由動力帶動的主動齒輪,與主動齒輪嚙合的被動齒輪，兩擺桿分別固定在主動齒輪輸出軸和被動齒輪的輸出軸上。
[0018]行走導軌包括并行設置的主圓軌和副方軌。
[0019]本實用新型與已有技術相比，具有能有效防止鋁合金型材下墜碰著導輥的問題的，控制容易且可靠的，無需要導輥導向的優點。
[0020]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0022]圖2為第二牽引頭的側面視圖；
[0023]圖3為帶動第二牽引頭移動的動力機構結構示意圖；
[0024]圖4為第二牽引頭的變速機構實施例1的結構原理圖；
[0025]圖5為第二牽引頭的變速機構實施例2的結構原理圖；
[0026]圖6為動力活動架的側面視圖；
[0027]圖7為第二牽引頭的變速機構實施例2的結構示意圖；
[0028]圖8為圖7的俯視圖；
[0029]圖9為第一牽引頭的結構示意圖。
[0030]【具體實施方式】:
[0031]現結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述:
[0032]如圖1所示，本實用新型包括行走軌道架2、設置在行走軌道架2上的行走導軌1、第一行走電機Ml、第二行走電機M2、由第一行走電機Ml驅動沿行走導軌I行走的帶電鋸3的第一牽引頭P1、由第二行走電機M2驅動沿行走導軌I行走的第二牽引頭P2，其中，第一牽引頭Pl包括由第一行走電機Ml驅動的沿行走導軌I行走的帶有橫梁7的支架4、設置在橫梁7的其中一導軌7a上的由動力6 (汽缸)帶動前后移動的托料齒板升降機構14以及壓料機構9、設置在橫梁7的另一導軌7b上的由動力3 (汽缸)帶動前后移動的鋸切裝置8，托料齒板升降機構14帶動托料齒板5上下移動，第二牽引頭P2包括由第二行走電機M2驅動沿行走導軌I行走的第二支架11a、設置在第二支架Ila上的動力夾持機構。
[0033]行走導軌I包括并行設置的主圓軌Ia和副方軌lb。
[0034]壓料機構9包括用于驅動壓料臂轉擺的氣/油缸9a、壓料臂％。
[0035]動力夾持機構包括設置在第二支架Ila上的傳動輪lib、設置在第二支架Ila上的由傳動輪Ilb帶動的變速機構11c、由變速機構Ilc其中一輸出軸Ilcl帶動的前爪lid、由變速機構Ilc的另兩根輸出軸llc2帶動的兩側爪He，第二行走電機M2通過傳動機構12帶動動力夾持機構及第二支架Ila動作,傳動機構12包括由第二行走電機M2帶動的曳引輪12b、曳引繩12f、固定導繩輪12c、活動導繩輪12d、動力活動架12e，曳引輪12b有兩個或者是一個帶有兩繩槽的曳引輪,動力活動架12e包括傳動動力12el、由傳動動力12el帶動的兩往相反方向同步擺動的擺桿12e2，活動導繩輪12d有兩個，分別活動設置在兩擺桿12e2上，固定導繩輪12c設置在第二牽引頭P2的的第二支架Ila上，曳引繩12f有兩根，兩根曳引繩12f的一端固定在第二牽引頭P2的第二支架Ila上，其中一根曳引繩12f的另一端繞過曳引輪12b的其中一繩槽或者其中一曳引輪12b的繩槽、其中一活動導繩輪12d后，繞過第二支架Ila上的傳動輪Ilb的其中一側邊緣后固定在傳動輪Ilb上，另一根曳引繩12f的另一端繞過曳引輪12b的另一繩槽或者另一曳引輪12b的繩槽、另一活動導繩輪12d、固定導繩輪12c后，繞過第二牽引頭P2的傳動輪Ilb的另一側邊緣后固定在傳動輪Ilb上。
[0036]如圖4所示，第二牽引頭P2的變速機構Ilc包括傳動輪Ilb通過轉軸Ilf帶動的兩對傘齒組llc3、一對齒輪齒條組llc4，兩對傘齒組llc3的變速方向相反，前爪Ild通過其中一輸出軸Ilcl鉸接在活動架Ila上，其中一輸出軸Ilcl上設置有與齒輪齒條組llc4的齒條llc5嚙合的齒輪llc6。
[0037]如圖5所示，前爪Ild也可以通過其中一輸出軸Ilcl鉸接在活動架Ila上，其中一輸出軸IlCl上設置有桿llg，傳動輪Ilb所帶動的轉軸Ilf固定有擺桿Ilh，桿Ilg與擺桿Ilh間鉸接有連桿lli。
[0038]動力活動架12e的傳動動力包括由動力(由氣缸12e3通過主擺桿12e4帶動的)帶動的主動齒輪12e5，與主動齒12e5輪嚙合的被動齒輪12e6，兩擺桿12e2分別固定在主動齒輪12e5輸出軸和被動齒輪12e6的輸出軸上。
[0039]這里，第一牽引頭Pl的前移后的托料齒板升降機構14及壓料機構9飄出導軌一側的外面，相應的前爪Ild及兩側爪Ile也飄出導軌一側的外面，這樣，分切后的鋁合金型材就能很方便地掉落在下面的傳輸臺上，以便提取及包裝該分切出來的鋁合金型材。
[0040]如圖1、2所示，兩側爪Ile設置有向內彎折的承托鉤臺llel，位于其中一輸出軸11CI內側的前爪11 d位于兩側爪11 e的向內彎折的承托鉤臺11 e I的上方，前爪11 d下面的外側面上設置有齒lldl，齒Ildl是向著遠離其中一輸出軸Ilcl的方向。
[0041]工作時，兩側爪Ile向內爪合，承托鉤臺Ilel撐托住擠出機出來的鋁合金型材，同時，前爪Ild下落，按住承托鉤臺Ilel上面的鋁合金型材的上面，向著遠離其中一輸出軸Ilcl的方向的齒Ildl咬住鋁合金型材，防止其脫離兩側爪lie及前爪Ild的牽引。
[0042]本實用新型與已有技術相比，具有以下優點:
[0043]1.單軌雙頭牽引機的兩個牽引頭在一對軌道上對鋁型材協作牽引并中斷鋸切，單對軌道采用主圓軌導向定位，副方軌起支撐持平方式。有效避免安裝時的不平行誤差而增加行走阻力。
[0044]2.第一牽引頭(帶鋸切裝置的牽引機頭)上的鋸切裝置垂直方向不升降，只是托料齒板為避免撞到擠出機出口處的滾筒而抬料升于托料滾筒上方以牽引。升降部件少，重量輕，升降靈敏。
[0045]3.位于第一牽引頭上的鋸切頭所用的鋸切主軸采用全密封箱體式設計。從動帶輪在軸承之外，更換V帶時只需取下鋸罩及鋸片即可，不需拆解軸承，更換方便；軸承安裝在密封的箱體內，可以經密封蓋向箱體內加注潤滑油，能使鋸切更順暢，軸承使用壽命更長。
[0046]4.位于第一牽引頭上的壓料機構采用轉臂式齒塊壓料。齒塊中裝有彈簧，壓料臂中的齒塊接觸到鋁材時，彈簧被壓以達到緩沖減震效果，能減少鋁型材所受壓料時的沖擊，以避免震痕。(與中斷鋸相同)
[0047]5.第二牽引頭上無電機、氣缸、油缸等執行元件。重量輕，行走順暢。托料翅板和夾料刀鉗的開合由聯動夾料機構實現:托料翅板開合經齒輪組由轉擺輪轉動，夾料刀鉗的開合經由推桿與托料翅板實現聯動。
[0048]轉擺輪由位于軌道架首端的離合轉擺機構經鋼繩或鏈條驅動，從而實現夾料翅板和夾料刀鉗的開合以夾住型材牽引。鋼絲繩或鏈條同時起到第二牽引頭行走牽引的傳動作用。
【權利要求】
1.一種帶牽引的分切機，其特征在于包括行走軌道架、設置在行走軌道架上的行走導軌、第一行走電機、第二行走電機、由第一行走電機驅動沿行走導軌行走的帶電鋸的第一牽引頭、由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二牽引頭，其中，第一牽引頭包括由第一行走電機驅動的沿行走導軌行走的帶有橫梁的支架、設置在橫梁上的由動力帶動前后移動的托料齒板升降機構以及壓料機構、設置在支架上的鋸切裝置，托料齒板升降機構帶動托料齒板上下移動，第二牽引頭包括由第二行走電機驅動沿行走導軌行走的第二支架、設置在第二支架上的動力夾持機構。
2.根據權利要求1所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于動力夾持機構包括設置在第二支架上的傳動輪、設置在第二支架上的由傳動輪帶動的變速機構、由變速機構其中一輸出軸帶動的前爪、由變速機構的另兩根輸出軸帶動的兩側爪，第二行走電機通過傳動機構帶動動力夾持機構及第二支架動作，傳動機構包括由第二行走電機帶動的曳引輪、曳引繩、固定導繩輪、活動導繩輪、動力活動架，曳引輪有兩個或者是一個帶有兩繩槽的曳引輪，動力活動架包括傳動動力、由傳動動力帶動的兩往相反方向同步擺動的擺桿，活動導繩輪有兩個，分別活動設置在兩擺桿上，固定導繩輪設置在第二牽引頭的的第二支架上，曳引繩有兩根，兩根曳引繩的一端固定在第二牽引頭的的第二支架上，其中一根曳引繩的另一端繞過曳引輪的其中一繩槽或者其中一曳引輪的繩槽、其中一活動導繩輪后，繞過第二支架上的傳動輪的其中一側邊緣后固定在傳動輪上，另一根曳引繩的另一端繞過曳引輪的另一繩槽或者另一曳引輪的繩槽、另一活動導繩輪、固定導繩輪后，繞過第二牽引頭的傳動輪的另一側邊緣后固定在傳動輪上。
3.根據權利要求2所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于第二牽引的變速機構包括傳動輪通過轉軸帶動的兩對傘齒組、一對齒輪齒條組，兩對傘齒組的變速方向相反，前爪通過其中一輸出軸鉸接在活動架上，其中一輸出軸上設置有與齒輪齒條組的齒條嚙合的齒輪；或者前爪通過其中一輸出軸鉸接在活動架上，中一輸出軸上設置有桿，傳動輪所帶動的轉軸固定有擺桿，桿與擺桿間鉸接有連桿。
4.根據權利要求2或3所述的一種帶牽弓I的分切機，其特征在于動力活動架的傳動動力包括由動力帶動的主動齒輪，與主動齒輪嚙合的被動齒輪，兩擺桿分別固定在主動齒輪輸出軸和被動齒輪的輸出軸上。
5.根據權利要求2或3所述的一種帶牽弓I的分切機，其特征在于第一牽弓I頭的前移后的托料齒板升降機構及壓料機構飄出導軌一側的外面，相應的前爪及兩側爪也飄出導軌一側的外面。
6.根據權利要求4所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于第一牽引頭的前移后的托料齒板升降機構及壓料機構飄出導軌一側的外面，相應的前爪及兩側爪也飄出導軌一側的外面。
7.根據權利要求2或3或6所述的一種帶牽弓I的分切機，其特征在于兩側爪設置有向內彎折的承托鉤臺，位于其中一輸出軸內側的前爪位于兩側爪的向內彎折的承托鉤臺的上方，前爪下面的外側面上設置有齒，齒是向著遠離其中一輸出軸的方向。
8.根據權利要求4所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于兩側爪設置有向內彎折的承托鉤臺，位于其中一輸出軸內側的前爪位于兩側爪的向內彎折的承托鉤臺的上方，前爪下面的外側面上設置有齒，齒是向著遠離其中一輸出軸的方向。
9.根據權利要求5所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于兩側爪設置有向內彎折的承托鉤臺，位于其中一輸出軸內側的前爪位于兩側爪的向內彎折的承托鉤臺的上方，前爪下面的外側面上設置有齒，齒是向著遠離其中一輸出軸的方向。
10.根據權利要求1或2或3或6或8或9所述的一種帶牽引的分切機，其特征在于行走導軌包括并行設置的主圓軌和副方軌。
【文檔編號】B23D59/00GK204075381SQ201420517181
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月10日 優先權日:2014年9月10日
【發明者】李仕全 申請人:李仕全