一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，包括機架，機架上安裝有控制器、轉臺及用于驅動轉臺旋轉的驅動機構，轉臺設置有多個工位，在相應的所述工位設有工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置，工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置均與控制器電性連接，轉臺的上端面上沿圓周方向均布有多個用于定位工件的定位工裝，所述的定位工裝的數量與轉臺的工位數相一致。本實用新型自動化程度高，能有效控制質量的穩定性，并能實現鋼絲螺套的連續安裝，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率高。
【專利說明】一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼絲螺套安裝設備，尤其涉及一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備。
【背景技術】
[0002]鋼絲螺套是一種新型的螺紋緊固件，分為普通型和鎖緊型兩種，是由高精度菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內外螺紋同心體。鎖緊型是在普通型的基礎上增加一圈或幾圈鎖緊圈。鋼絲螺套嵌入鋁、鎂合金、鑄鐵、玻璃鋼、塑料等低強度的工程材料的螺紋孔中，具有連接強度高，抗震、抗沖擊和耐磨損的功能，并能分散應力保護基體螺紋，大大延長基體的使用壽命。
[0003]目前，在工業生產當中，部分帶盲孔的工件需要擰入鋼絲螺套以延長使用壽命，現有鋼絲螺套擰入工件通常需要以下幾道工序:
[0004]1、鋼絲螺套擰入工件；
[0005]2、鋼絲螺套的尾牙沖斷；
[0006]3、取出被沖斷的尾牙；
[0007]4、對安裝好的鋼絲螺套用通規進行檢測；
[0008]5、對安裝好的鋼絲螺套用止規進行檢測。
[0009]以上幾道工序需要依次進行，每道工序需采用相應的裝置進行，在現有生產中，通常是在相應的裝置中進行完一道工序后，將其轉移至另一裝置中進行下一道工序，其存在勞動強度大，生產連續性差，生產效率低的問題，且無法控制其質量的穩定性。
實用新型內容
[0010]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，以解決現有安裝鋼絲螺套勞動強度大，生產連續性差，生產效率低，質量穩定性無法控制的問題。
[0011]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0012]一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，包括機架，所述機架上安裝有控制器、轉臺及用于驅動轉臺旋轉的驅動機構，所述轉臺設置有多個工位，在相應的所述工位設有工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置，所述工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置均與控制器電性連接，所述轉臺的上端面上沿圓周方向均布有多個用于定位工件的定位工裝，所述的定位工裝的數量與轉臺的工位數相—致。
[0013]作為本實用新型的優選方案，所述工件上下料裝置為機械手。
[0014]作為本實用新型的優選方案，所述鋼絲螺套自動擰緊機構包括固定于機架上用于鋼絲螺套上料的振動盤及擰緊機構，所述振動盤的出料口設置有用于定位鋼絲螺套的頂緊機構，所述頂緊機構包括用于容納鋼絲螺套的槽口及由頂緊氣缸驅動用于頂緊鋼絲螺套的壓板，所述擰緊機構包括頂板及由水平氣缸驅動可左右移動的設置于頂板上的水平板，所述水平板上安裝有由升降氣缸驅動的可上下移動的擰緊槍，所述擰緊槍由控制器控制，其輸出端傳動連接有旋轉桿，所述旋轉桿上套設有彈簧，且旋轉桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿，所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿，所述螺套安裝桿的下端部設置有與鋼絲螺套的內螺紋相匹配的外螺紋。
[0015]作為本實用新型的優選方案，所述尾牙取出機構包括管座，所述管座上安裝有真空吸管、壓縮空氣管，所述壓縮空氣管與壓縮空氣源相連，所述真空吸管與真空密閉的尾牙回收盒相連，所述尾牙回收盒與真空源相連，真空吸管的外徑大于工件上鋼絲螺套孔的孔徑，所述壓縮空氣管的前端位于真空吸管內，并與真空吸管的管壁緊貼，且壓縮空氣管的前端位于工件上鋼絲螺套孔邊緣的上部，其與工件上開有鋼絲螺套孔的平面之間的夾角為60。?90°。
[0016]作為本實用新型的優選方案，所述驅動機構包括電機、分割器，所述電機的輸出軸與分割器的輸入軸傳動連接，所述分割器的輸出軸與轉臺傳動連接。
[0017]作為本實用新型的優選方案，所述控制器為PLC控制器。
[0018]本實用新型的有益效果為，所述多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備結構簡單，易于實現，自動化程度高，能有效控制質量的穩定性，并能實現鋼絲螺套的連續安裝，大大降低了工人的勞動強度，提高了生產效率高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備的主視圖；
[0020]圖2為本實用新型一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備的俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型鋼絲螺套自動擰緊機構的結構示意圖；
[0022]圖4為本實用新型尾牙取出機構的結構示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、機架；2、電機；3、轉臺；4、定位工裝；5、螺紋止規檢測裝置；6、螺紋通規檢測裝置；7、尾牙取出機構；8、尾牙沖斷機構；9、鋼絲螺套自動擰緊機構；10、頂緊機構；11、振動盤；12、工件上下料工位；13、鋼絲螺套擰緊工位；14、鋼絲螺套尾牙沖斷取出工位；15、螺紋通止規檢測工位；16、工件；17、螺套安裝桿；18、浮動桿；19、彈簧；20、旋轉桿；21、水平板；22、擰緊槍；23、升降氣缸；24、水平氣缸；25、頂板；26、頂緊氣缸；27、鋼絲螺套孔；28、管座；29、真空吸管；30、壓縮空氣管。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0026]請參照圖1至圖4所示，于本實施例中，一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，包括機架1，所述機架I上安裝有控制器、轉臺3及用于驅動轉臺3旋轉的驅動機構，所述控制器為PLC控制器，所述驅動機構包括與控制器電性連接的電機2、分割器，所述電機2的輸出軸與分割器的輸入軸傳動連接，所述分割器的輸出軸與轉臺3傳動連接，所述轉臺3設置有4個工位，包括工件上下料工位12、鋼絲螺套擰緊工位13、鋼絲螺套尾牙沖斷取出工位14、螺紋通止規檢測工位15，所述工件上下料工位12處設置有工件上下料裝置，所述工件上下料裝置為機械手，所述鋼絲螺套擰緊工位13處設有鋼絲螺套自動擰緊機構9，所述鋼絲螺套自動擰緊機構9包括固定于機架I上用于鋼絲螺套上料的振動盤11及擰緊機構，所述振動盤11的出料口設置有用于定位鋼絲螺套的頂緊機構，所述頂緊機構包括用于容納鋼絲螺套的槽口及由頂緊氣缸26驅動用于頂緊鋼絲螺套的壓板，所述擰緊機構包括頂板25及由水平氣缸24驅動可左右移動的設置于頂板25上的水平板21，所述水平板21上安裝有由升降氣缸23驅動的可上下移動的擰緊槍22，所述擰緊槍22由控制器控制，其輸出端傳動連接有旋轉桿20，所述旋轉桿20上套設有彈簧19，且旋轉桿20上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧19的浮動桿18，所述浮動桿18上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿17，所述螺套安裝桿17的下端部設置有與鋼絲螺套的內螺紋相匹配的外螺紋，所述鋼絲螺套尾牙沖斷取出工位14處設置有尾牙沖斷機構8、尾牙取出機構7，所述尾牙取出機構7包括管座28，所述管座28上安裝有真空吸管29、壓縮空氣管30，所述壓縮空氣管30與壓縮空氣源相連，所述真空吸管29與真空密閉的尾牙回收盒相連，所述尾牙回收盒與真空源相連，真空吸管29的外徑大于工件16上鋼絲螺套孔27的孔徑，所述壓縮空氣管30的前端位于真空吸管29內，并與真空吸管29的管壁緊貼，且壓縮空氣管30的前端位于工件16上鋼絲螺套孔27邊緣的上部，其與工件16上開有鋼絲螺套孔27的平面之間的夾角為60°?90°，所述螺紋通止規檢測工位15處設有螺紋通規檢測裝置6、螺紋止規檢測裝置5，所述工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構9、尾牙沖斷機構8、尾牙取出機構7、螺紋通規檢測裝置6、螺紋止規檢測裝置5均與控制器電性連接，所述轉臺3的上端面上沿圓周方向均布有4個用于定位工件的定位工裝4。
[0027]本實用新型實施流程為:1、機械手在工件上下料工位12處將工件16放置于轉臺3的定位工裝4上實現定位；2、工件16及定位工裝4隨轉臺3轉到鋼絲螺套擰緊工位13，完成鋼絲螺套的自動擰緊；3、工件16及定位工裝4繼續隨轉臺3轉到鋼絲螺套尾牙沖斷取出工位14，完成鋼絲螺套尾牙的沖斷及取出；4、工件16及定位工裝4繼續隨轉臺3轉到螺紋通止規檢測工位15處，完成鋼絲螺套螺紋的檢測；5、工件16及定位工裝4繼續隨轉臺3轉到工件上下料工位12，由機械手完成取料，至此完成一個工作循環，在此過程中，各工位同時動作完成各自動作。
[0028]值得一提是，雖然上述實施例中，工位采用4個，但是本實用新型不限于此，上述實施例中將尾牙沖斷機構8及尾牙取出機構7獨立排布成一個工位，實際排布過程中，也可以將尾牙沖斷機構8及尾牙取出機構7分開排布成兩個工位；上述實施例中將螺紋通規檢測裝置6、螺紋止規檢測裝置5獨立排布成一個工位，實際排布過程中，也可以將螺紋通規檢測裝置6、螺紋止規檢測裝置5分開排布成兩個工位。
[0029]本實用新型通過采用轉臺3，進而使得鋼絲螺套的安裝工序連續進行，從而有效提高了鋼絲螺套的安裝效率，且自動化程度高，大大降低了勞動強度，結構簡單、易于實現。
[0030]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，包括機架，其特征在于:所述機架上安裝有控制器、轉臺及用于驅動轉臺旋轉的驅動機構，所述轉臺設置有多個工位，在相應的所述工位設有工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置，所述工件上下料裝置、鋼絲螺套自動擰緊機構、尾牙沖斷機構、尾牙取出機構、螺紋通規檢測裝置、螺紋止規檢測裝置均與控制器電性連接，所述轉臺的上端面上沿圓周方向均布有多個用于定位工件的定位工裝，所述的定位工裝的數量與轉臺的工位數相一致。
2.根據權利要求1所述的一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，其特征在于:所述工件上下料裝置為機械手。
3.根據權利要求1所述的一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，其特征在于:所述鋼絲螺套自動擰緊機構包括固定于機架上用于鋼絲螺套上料的振動盤及擰緊機構，所述振動盤的出料口設置有用于定位鋼絲螺套的頂緊機構，所述頂緊機構包括用于容納鋼絲螺套的槽口及由頂緊氣缸驅動用于頂緊鋼絲螺套的壓板，所述擰緊機構包括頂板及由水平氣缸驅動可左右移動的設置于頂板上的水平板，所述水平板上安裝有由升降氣缸驅動的可上下移動的擰緊槍，所述擰緊槍由控制器控制，其輸出端傳動連接有旋轉桿，所述旋轉桿上套設有彈簧，且旋轉桿上可上下移動的連接有用于壓縮彈簧的浮動桿，所述浮動桿上連接有用于擰鋼絲螺套的螺套安裝桿，所述螺套安裝桿的下端部設置有與鋼絲螺套的內螺紋相匹配的外螺紋。
4.根據權利要求1所述的一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，其特征在于:所述尾牙取出機構包括管座，所述管座上安裝有真空吸管、壓縮空氣管，所述壓縮空氣管與壓縮空氣源相連，所述真空吸管與真空密閉的尾牙回收盒相連，所述尾牙回收盒與真空源相連，真空吸管的外徑大于工件上鋼絲螺套孔的孔徑，所述壓縮空氣管的前端位于真空吸管內，并與真空吸管的管壁緊貼，且壓縮空氣管的前端位于工件上鋼絲螺套孔邊緣的上部，其與工件上開有鋼絲螺套孔的平面之間的夾角為60°?90°。
5.根據權利要求1所述的一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，其特征在于:所述驅動機構包括電機、分割器，所述電機的輸出軸與分割器的輸入軸傳動連接，所述分割器的輸出軸與轉臺傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種多工位轉臺式鋼絲螺套安裝設備，其特征在于:所述控制器為PLC控制器。
【文檔編號】B23P19/04GK204108624SQ201420486340
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月26日 優先權日:2014年8月26日
【發明者】張小紅, 邱曉波, 程光輝 申請人:江陰博衍機械設備有限公司