一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，包括第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪固定于一傳動箱體內，所述第一齒輪的一側設有向外凸伸的軸套，另一側設有伸出軸，所述第一齒輪通過軸套套于所述動力源的動力輸出軸上，軸套的外周安裝有第一脹緊套，第一齒輪的伸出軸通過一圓柱滾子軸承固定在傳動箱體上，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪套緊于絲杠螺母外周上。本實用新型的齒輪在傳遞動力時可以保持穩定，不會發生顫動的現象，確保進給機構工作可靠，達到更優的驅動效果。
【專利說明】 一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及數控機床的驅動結構技術，具體為數控機床進給機構的齒輪傳動結構。
【背景技術】
[0002]數控機床進給系統采用的傳動方式是通過伺服電機驅動滾珠絲杠傳動副旋轉，進而實現運動部件的直線進給。伺服電機和滾珠絲杠傳動副的絲杠螺母之間一般通過傳動軸或若干中間齒輪進行動力傳遞。在這些結構中，傳動軸和中間齒輪等都并非采用固定安裝的方式進行設置的，如中國專利CN200910042856所公開的一種數控車床螺母旋轉式絲杠裝置，其伺服電機和滾珠絲杠螺母傳動副之間設有同步帶輪傳動鏈，通過此同步帶輪傳動鏈進行動力傳遞。同步帶輪傳動鏈一端的同步帶輪與伺服電機的軸端連接，另一端的同步帶輪則與滾珠絲杠螺母連接，除此之外，同步帶輪傳動鏈再無其他的固定安裝結構。這種結構導致同步帶輪傳動鏈在工作過程中存在容易顫動的問題，滾珠絲杠螺母轉動不夠穩定，對數控機床的整體工作造成影響。
實用新型內容
[0003]為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，其工作穩定，傳動可靠，能夠極大地提高進給機構的工作性能。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，設置于動力源以及動力源所要驅動的絲杠螺母之間，所述齒輪傳動結構包括第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪固定于一傳動箱體內，所述第一齒輪的一側設有向外凸伸的軸套，另一側設有伸出軸，所述第一齒輪通過軸套套于所述動力源的動力輸出軸上，軸套的外周安裝有使所述軸套和動力輸出軸固定的第一脹緊套，第一齒輪的伸出軸通過一圓柱滾子軸承固定在傳動箱體上，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪套緊于絲杠螺母外周上。
[0006]作為優選的實施方式，所述動力源包括伺服電機以及行星齒輪箱，所述行星齒輪箱的輸入軸與伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一齒輪的軸套套于行星齒輪箱的輸出軸上，行星齒輪箱固定于傳動箱體上。
[0007]作為優選的實施方式，所述第三齒輪整體為長度大于所述絲杠螺母的柱形結構，其外周的中間位置處設有一圈用于與第二齒輪嚙合的齒，內部設有與絲杠螺母形狀匹配的柱形中空腔體，所述絲杠螺母固定穿裝于該柱形中空腔體內。
[0008]作為優選的實施方式，所述傳動箱體設有與所述第三齒輪形狀匹配的第一腔體，第三齒輪通過軸承安裝在第一腔體內，傳動箱體還設有第二腔體，第一腔體和第二腔體之間設有連通口，第三齒輪的齒位于連通口處，第二齒輪設于第二腔體靠近連通口的位置處，通過連通口與第三齒輪的齒嚙合，第二齒輪通過一第二脹緊套固定于一傳動軸上，傳動軸的兩端通過圓錐滾子軸承固定在第二腔體的側壁上，第一齒輪設于第二腔體內位于第二齒輪一側的位置上。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型設有傳動箱體，將齒輪都固定到該傳動箱體上，特別是與動力源所連接的第一齒輪是采用脹緊套的方式固定到動力輸出軸上，并且在另一側設有伸出軸，利用該伸出軸配合圓柱滾子軸承固定到傳動箱體上，利用以上的結構可以使得齒輪在傳遞動力時可以保持穩定，不會發生顫動的現象，確保進給機構工作可靠，達到更優的驅動效果。特別地，當第三齒輪將絲杠螺母整體套裝，且第三齒輪進一步通過傳動箱體套裝時，本實用新型的傳動機構傳動效果更加穩定，絲杠螺母的轉動更加可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0011 ] 符號說明:1-伺服電機，2-行星齒輪箱，3-絲杠螺母，4-絲杠，5-第一齒輪，51-軸套，52-伸出軸，6-第二齒輪，7-第三齒輪，71-齒，8-傳動箱體，81-第一腔體，82-第二腔體，83-連通口，9-第一脹緊套，10-圓柱滾子軸承，11-第二脹緊套，12-傳動軸，13-圓錐滾子軸承。
【具體實施方式】
[0012]下面參照附圖并結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0013]圖1示出了本實用新型所應用的一種數控機床進給機構的整體結構示意圖。圖中的結構除了齒輪傳動結構外，還包括由伺服電機I和行星齒輪箱2所組成的動力源，以及動力源所要驅動的絲杠螺母3，另外，絲杠4也在圖中示出，絲杠螺母3和絲杠4組成了用于實現直線運動的滾珠絲杠傳動副。行星齒輪箱2的輸入軸與伺服電機I的輸出軸固定連接，伺服電機I驅動行星齒輪箱2動作，在行星齒輪箱2的作用下，其輸出軸的轉動速度降低，力矩增大。工作時，伺服電機I通過齒輪傳動結構向絲杠螺母3輸出動力，使得絲杠螺母3相對絲杠4轉動，由于絲杠4是固定的，因此絲杠螺母3在轉動的同時可以沿絲杠4做直線運動，從而帶動相應的結構同時做直線運動。
[0014]本實用新型的齒輪傳動結構主要由第一齒輪5、第二齒輪6、第三齒輪7以及傳動箱體8組成。傳動箱體8是本結構的整體支承部分，動力源也是通過行星齒輪箱2安裝到此傳動箱體8上的方式實現固定。第一齒輪5、第二齒輪6、第三齒輪7依次設于動力源和絲杠螺母3之間。第一齒輪5的一側設有向外凸伸的軸套51，另一側設有伸出軸52，第一齒輪5通過軸套51套于行星齒輪箱2的動力輸出軸上，兩者之間的固定通過位于軸套51外周的第一脹緊套9互相固定。第一齒輪5的伸出軸52延伸至傳動箱體8的側壁上，通過一圓柱滾子軸承10進行固定，這種固定方式可以確保第一齒輪5位置穩定，不會出現轉動時擺動的現象。
[0015]第二齒輪6與第一齒輪5嚙合，第三齒輪7與第二齒輪6嚙合，第三齒輪7套緊于絲杠螺母2外周上。工作時，第一齒輪5跟隨行星齒輪箱2動作，然后進一步通過第二齒輪6和第三齒輪7將動力傳遞到絲杠螺母3上。
[0016]本實用新型的工作方式是驅動絲杠螺母3相對絲杠4轉動，使得絲杠螺母3能夠相對絲杠4進行直線位移。為了使得絲杠螺母3的轉動更加穩定，如圖所示，本實用新型將第三齒輪7整體構造為長度大于絲杠螺母的柱形結構，在其外周的中間位置設一圈用于與第二齒輪6嚙合的齒71，在其內部設與絲杠螺母2形狀匹配的柱形中空腔體，將此絲杠螺母3固定穿裝于該柱形中空腔體內。從圖中可以看出，絲杠螺母3是被完全包裹于第三齒輪7中的，絲杠螺母3運動時穩定，另外，絲杠4從第三齒輪7所伸出的通孔處也是與絲杠4的直徑大小相等的，因此第三齒輪7對絲杠4也起到了定位的作用，進一步增加了絲杠4和絲杠螺母3兩者之間運動的穩定性。
[0017]在以上結構的基礎上，為了使得第三齒輪7能夠在傳動箱體8內穩定可靠地轉動，本實用新型的傳動箱體8設有與第三齒輪7形狀匹配的第一腔體81，第三齒輪7通過軸承安裝在第一腔體81內，傳動箱體8還設有第二腔體82，第一腔體81和第二腔體82之間設有連通口 83，第三齒輪7的齒71位于連通口 83處，第二齒輪6設于第二腔體82靠近連通口 83的位置處，通過連通口 83與第三齒輪7的齒71嚙合，第二齒輪6通過一第二脹緊套11固定于一傳動軸12上，傳動軸12的兩端通過圓錐滾子軸承13固定在第二腔體82的側壁上，第一齒輪5設于第二腔體82內位于第二齒輪6 —側的位置上。從圖中可以看出，采用以上結構后，本實用新型的第一齒輪5、第二齒輪6及第三齒輪7都可以與傳動箱體8形成可靠的固定關系，運轉時都可以平穩地進行轉動，確保動力源輸出的動力穩定可靠地傳遞到絲杠螺母上。
[0018]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，設置于動力源以及動力源所要驅動的絲杠螺母之間，其特征在于:所述齒輪傳動結構包括第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪，第一齒輪、第二齒輪以及第三齒輪固定于一傳動箱體內，所述第一齒輪的一側設有向外凸伸的軸套，另一側設有伸出軸，所述第一齒輪通過軸套套于所述動力源的動力輸出軸上，軸套的外周安裝有使所述軸套和動力輸出軸固定的第一脹緊套，第一齒輪的伸出軸通過一圓柱滾子軸承固定在傳動箱體上，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪套緊于絲杠螺母外周上。
2.根據權利要求1所述的一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，其特征在于:所述動力源包括伺服電機以及行星齒輪箱，所述行星齒輪箱的輸入軸與伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一齒輪的軸套套于行星齒輪箱的輸出軸上，行星齒輪箱固定于傳動箱體上。
3.根據權利要求1所述的一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，其特征在于:所述第三齒輪整體為長度大于所述絲杠螺母的柱形結構，其外周的中間位置處設有一圈用于與第二齒輪嚙合的齒，內部設有與絲杠螺母形狀匹配的柱形中空腔體，所述絲杠螺母固定穿裝于該柱形中空腔體內。
4.根據權利要求3所述的一種數控機床進給機構的穩定齒輪傳動結構，其特征在于:所述傳動箱體設有與所述第三齒輪形狀匹配的第一腔體，第三齒輪通過軸承安裝在第一腔體內，傳動箱體還設有第二腔體，第一腔體和第二腔體之間設有連通口，第三齒輪的齒位于連通口處，第二齒輪設于第二腔體靠近連通口的位置處，通過連通口與第三齒輪的齒嚙合，第二齒輪通過一第二脹緊套固定于一傳動軸上，傳動軸的兩端通過圓錐滾子軸承固定在第二腔體的側壁上，第一齒輪設于第二腔體內位于第二齒輪一側的位置上。
【文檔編號】B23Q5/22GK203993307SQ201420478803
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】張海新, 王忠華, 洪波, 榮斌 申請人:蕪湖瑞精機床有限責任公司