冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其包括：一機座、搖臂及若干縱向安裝于搖臂中的夾料結構；搖臂旁側安裝有一用于驅動夾料結構翻轉的第一驅動裝置，該第一驅動裝置包括一設置有若干供夾料結構穿過的安裝位的拉桿，夾料結構上端穿過安裝位與搖臂裝配；搖臂后端還安裝有用于驅動夾料結構張開的凸輪裝置，凸輪裝置包括：第一傳動軸及若干安裝于第一傳動軸上的凸輪和擺動桿及用于驅動第一傳動軸轉動的傳動機構，擺動桿中部樞接于機座上端，且擺動桿一端與凸輪接觸，另一端與夾料結構上端連接。本實用新型不僅可自動翻轉，還可以自動張開，由于張開的角度及時間均可調節，可滿足不同種類產品的生產需求。
【專利說明】冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型涉及夾料裝置產品【技術領域】，特指一種冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]有史以來，市場上現有的冷鍛成型機械一般分為兩種系列:一是螺帽成型機械，二是螺絲成型機械。螺帽機的夾子可以自動翻轉，卻沒有自動張開的功能。
[0005]現有的螺帽機的夾料裝置是通過拉桿拉動搖臂，通過滾齒輪加導齒輪引導夾心軸的翻轉，從而實現夾料裝置的翻轉。在翻轉過程中卻不能實現自動張開。具體而言，夾料裝置中的夾子安裝在夾心軸里面是通過彈簧壓緊，在打產品時，夾子是靠外界沖頭沖到夾子里面，進而把夾子擠開，瞬間把產品送到模具里面，實現夾料。這樣瞬間的張開，由于夾子打開的空間特別小，無法滿足一些復雜產品的生產要求。在這樣靠沖頭瞬間擠開夾子的過程中，沖頭往往會把夾子沖斷，甚至有時候也會把沖頭給擠斷了，給生產帶來種種困難。然而在生產一些比較復雜的產品或是非標產品時，如果夾子沒能自動張開，則難以生產或是無法生產。
[0006]實用新型內容:
[0007]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，該夾料裝置不僅可自動翻轉，還可以自動張開，由于張開的角度及時間均可調節，可滿足不同種類產品的生產需求。
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置包括:一機座、安裝于機座中并可滑動的搖臂及若干活動安裝于搖臂中的夾料結構，其中，該夾料結構呈縱向并列分布；所述搖臂旁側安裝有一用于驅動夾料結構翻轉的第一驅動裝置，該第一驅動裝置包括一拉桿，該拉桿設置有若干供夾料結構穿過的安裝位，夾料結構上端穿過該安裝位與所述搖臂裝配，且夾料結構上端顯露于搖臂上端外；所述搖臂后端還安裝有用于驅動所述夾料結構張開的凸輪裝置，該凸輪裝置包括:一第一傳動軸及若干安裝于第一傳動軸上的凸輪和擺動桿及用于驅動第一傳動軸轉動的傳動機構，其中，該擺動桿中部樞接于機座上端，且擺動桿一端與所述凸輪接觸，另一端與所述夾料結構上端連接。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述夾料結構包括:一夾子、安裝于夾子上端的軸套以及安裝于軸套中并用于驅動夾子張開的頂桿，軸套上端穿過拉桿中的安裝位與所述搖臂裝配，且所述頂桿上端還凸伸于軸套上端外，并與擺動桿端部連接。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述夾子包括:一固定安裝于軸套下端的夾套及安裝于夾套中并相互緊密閉合的左夾塊和右夾塊，該左夾塊和右夾塊之間形成有一夾緊空間，且所述頂桿下端伸入夾套中，并分別與左夾塊和右夾塊上端接觸。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述左夾塊和右夾塊上端部分相互鉸接，且其中部通過彈簧連接，令左夾塊和右夾塊在無外力作用下緊密閉合。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述左夾塊和右夾塊上端分別安裝有一第一滾輪和第二滾輪，所述頂桿下端落入該第一滾輪和第二滾輪之間，并與第一滾輪和第二滾輪的外表面接觸。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述頂桿上端設置有一框架，所述擺動桿一端伸入框架中。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述夾套上端固定有一滾齒輪，所述機座上端設置有若干并列分布的導齒輪，其中，所述滾齒輪安裝于相鄰兩導齒輪之間，并嚙合。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述機座上端設置有若干個樞接座，該樞接座位于導齒輪旁側，且所述的擺動桿中部樞接于該樞接座中。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述擺動桿端部設置有一第三滾輪，該第三滾輪外圍與所述凸輪外輪廓抵壓。
[0017]進一步而言，上述技術方案中，所述傳動機構包括:與所述第一傳動軸連接的第二傳動軸及曲軸，其中，第二傳動軸一端與第一傳動軸之間通過傘齒輪連接，第二傳動軸令一端通過傘齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪與曲軸連接。
[0018]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型工作時，所述傳動機構驅動第一傳動軸轉動，而第一傳動軸帶動安裝該第一傳動軸上的凸輪，而擺動桿在凸輪的作用下做杠桿運行，即兩端上下擺動。當擺動桿端部與凸輪的最高點接觸時，擺動桿牽引頂桿向下滑動，且頂桿往下滑動時，頂桿把左夾塊和右夾塊上端頂開，即令夾子張開。與此同時，通過拉動所述的拉桿，以驅動整個夾料結構翻轉。另外，可以通過調節凸輪的轉速來調節每把夾子張開的時間，準確定位到每個工位里面。當沖頭退出夾子以外時，夾子通過導齒輪和滾齒輪的引導開始自動翻轉，當沖頭沖到夾子前面的瞬間，夾子通過頂桿把它頂開，實現自動張開，讓沖頭把產品瞬間送到模具里面。此外，夾子還可以根據實際情況調節張開幅度，這樣可以滿足的生產更加復雜零件的需求。
[0019]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0021]【具體實施方式】:
[0022]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0023]參見圖1所示，為一種冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其包括:一機座1、安裝于機座I中并可滑動的搖臂11及若干活動安裝于搖臂11中的夾料結構2，其中，該夾料結構2呈縱向并列分布。
[0024]所述搖臂11旁側安裝有一用于驅動夾料結構2翻轉的第一驅動裝置3，且所述搖臂11后端還安裝有用于驅動所述夾料結構2張開的凸輪裝置4。
[0025]所述第一驅動裝置3包括一拉桿31，該拉桿31設置有若干供夾料結構2穿過的安裝位，夾料結構2上端穿過該安裝位與所述搖臂11裝配，且夾料結構2上端顯露于搖臂11上端外。
[0026]所述凸輪裝置4包括:一第一傳動軸41及若干安裝于第一傳動軸41上的凸輪42和擺動桿43及用于驅動第一傳動軸41轉動的傳動機構44，其中，該擺動桿43中部樞接于機座I上端，且擺動桿43 —端與所述凸輪42接觸，另一端與所述夾料結構2上端連接。
[0027]所述擺動桿43端部設置有一第三滾輪431，該第三滾輪431外圍與所述凸輪42外輪廓抵壓。
[0028]所述夾料結構2包括:一夾子21、安裝于夾子21上端的軸套22以及安裝于軸套22中并用于驅動夾子21張開的頂桿23，軸套22上端穿過拉桿31中的安裝位與所述搖臂11裝配，且所述頂桿23上端還凸伸于軸套22上端外，并與擺動桿43端部連接。
[0029]所述夾套22上端固定有一滾齒輪221，所述機座I上端設置有若干并列分布的導齒輪12，其中，所述滾齒輪221安裝于相鄰兩導齒輪12之間，并嚙合。
[0030]所述夾子21包括:一固定安裝于軸套22下端的夾套211及安裝于夾套211中并相互緊密閉合的左夾塊212和右夾塊213，該左夾塊212和右夾塊213之間形成有一夾緊空間，且所述頂桿23下端伸入夾套211中，并分別與左夾塊212和右夾塊213上端接觸。所述左夾塊212和右夾塊213上端部分相互鉸接，且其中部通過彈簧連接，令左夾塊212和右夾塊213在無外力作用下緊密閉合。
[0031]另外，所述左夾塊212和右夾塊213上端分別安裝有一第一滾輪和第二滾輪，所述頂桿23下端落入該第一滾輪和第二滾輪之間，并與第一滾輪和第二滾輪的外表面接觸。
[0032]所述頂桿23上端設置有一框架231，所述擺動桿43 —端伸入框架231中。
[0033]所述機座I上端設置有若干個樞接座13，該樞接座13位于導齒輪12旁側，且所述的擺動桿43中部樞接于該樞接座13中。
[0034]所述傳動機構44包括:與所述第一傳動軸41連接的第二傳動軸441及曲軸442，其中，第二傳動軸441 一端與第一傳動軸41之間通過傘齒輪連接，第二傳動軸441令一端通過傘齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪與曲軸442連接。
[0035]本實用新型工作時，所述傳動機構44驅動第一傳動軸41轉動，而第一傳動軸41帶動安裝該第一傳動軸41上的凸輪42，而擺動桿43在凸輪42的作用下做杠桿運行，即兩端上下擺動。當擺動桿43端部與凸輪42的最高點接觸時，擺動桿43牽引頂桿31向下滑動，且頂桿往下滑動時，頂桿把左夾塊212和右夾塊213上端頂開，即令夾子21張開。與此同時，通過拉動所述的拉桿31，以驅動整個夾料結構2翻轉。
[0036]另外，可以通過調節凸輪的轉速來調節每把夾子張開的時間，準確定位到每個工位里面。當沖頭退出夾子以外時，夾子通過導齒輪和滾齒輪的引導開始自動翻轉，當沖頭沖到夾子前面的瞬間，夾子通過頂桿把它頂開，實現自動張開，讓沖頭把產品瞬間送到模具里面。此外，夾子還可以根據實際情況調節張開幅度，這樣可以滿足的生產更加復雜零件的需求。
[0037]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【權利要求】
1.冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其包括:一機座(1)、安裝于機座(I)中并可滑動的搖臂(11)及若干活動安裝于搖臂(11)中的夾料結構(2)，其中，該夾料結構(2)呈縱向并列分布； 所述搖臂(11)旁側安裝有一用于驅動夾料結構(2)翻轉的第一驅動裝置(3)，該第一驅動裝置(3)包括一拉桿(31)，該拉桿(31)設置有若干供夾料結構(2)穿過的安裝位，夾料結構(2)上端穿過該安裝位與所述搖臂(11)裝配，且夾料結構(2)上端顯露于搖臂(11)上端外； 所述搖臂(11)后端還安裝有用于驅動所述夾料結構(2)張開的凸輪裝置(4)，該凸輪裝置(4)包括:一第一傳動軸(41)及若干安裝于第一傳動軸(41)上的凸輪(42)和擺動桿(43)及用于驅動第一傳動軸(41)轉動的傳動機構(44)，其中，該擺動桿(43)中部樞接于機座(I)上端，且擺動桿(43) —端與所述凸輪(42)接觸，另一端與所述夾料結構(2)上端連接。
2.根據權利要求1所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述夾料結構(2)包括:一夾子(21)、安裝于夾子(21)上端的軸套(22)以及安裝于軸套(22)中并用于驅動夾子(21)張開的頂桿(23)，軸套(22)上端穿過拉桿(31)中的安裝位與所述搖臂(11)裝配，且所述頂桿(23)上端還凸伸于軸套(22)上端外，并與擺動桿(43)端部連接。
3.根據權利要求2所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述夾子(21)包括:一固定安裝于軸套(22)下端的夾套(211)及安裝于夾套(211)中并相互緊密閉合的左夾塊(212)和右夾塊(213)，該左夾塊(212)和右夾塊(213)之間形成有一夾緊空間，且所述頂桿(23)下端伸入夾套(211)中，并分別與左夾塊(212)和右夾塊(213)上端接觸。
4.根據權利要求3所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述左夾塊(212)和右夾塊(213)上端部分相互鉸接，且其中部通過彈簧連接，令左夾塊(212)和右夾塊(213)在無外力作用下緊密閉合。
5.根據權利要求4所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述左夾塊(212)和右夾塊(213)上端分別安裝有一第一滾輪和第二滾輪，所述頂桿(23)下端落入該第一滾輪和第二滾輪之間，并與第一滾輪和第二滾輪的外表面接觸。
6.根據權利要求5所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述頂桿(23)上端設置有一框架(231)，所述擺動桿(43) —端伸入框架(231)中。
7.根據權利要求6所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述夾套(22)上端固定有一滾齒輪(221)，所述機座(I)上端設置有若干并列分布的導齒輪(12)，其中，所述滾齒輪(221)安裝于相鄰兩導齒輪(12)之間，并嚙合。
8.根據權利要求7所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述機座(I)上端設置有若干個樞接座(13)，該樞接座(13)位于導齒輪(12)旁側，且所述的擺動桿(43)中部樞接于該樞接座(13)中。
9.根據權利要求1-5任意一項所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述擺動桿(43)端部設置有一第三滾輪(431)，該第三滾輪(431)外圍與所述凸輪(42)外輪廓抵壓。
10.根據權利要求1-5任意一項所述的冷鍛成型機用可自動張開及翻轉的夾料裝置，其特征在于:所述傳動機構(44)包括:與所述第一傳動軸(41)連接的第二傳動軸(441)及曲軸(442)，其中，第二傳動軸(441) 一端與第一傳動軸(41)之間通過傘齒輪連接，第二傳動軸(441)令一端通過傘齒輪、第一直齒輪、第二直齒輪與曲軸(442)連接。
【文檔編號】B21J9/00GK204182847SQ201420473476
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年8月21日 優先權日:2014年8月21日
【發明者】蘇明宗 申請人:蘇明宗