一種支撐架夾具的制作方法
【專利摘要】一種支撐架夾具，立柱形定位凸臺(tái)支撐架固定安裝在基座上，柱體一側(cè)上由頂部向下切去一段內(nèi)凹的弧形缺口，柱體頂部向上突起定位凸臺(tái)，正對缺口、垂直于缺口的水平寬度方向配置蹺蹺板狀的平壓板，平壓板背向定位凸臺(tái)支撐架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸的活塞桿上，平壓板的中段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輔助支撐架上端，輔助支撐架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，平壓板朝向定位凸臺(tái)支撐架的一端為自由端，在平壓板左、右兩側(cè)對稱布置一對旋轉(zhuǎn)壓塊，旋轉(zhuǎn)壓塊一端由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，另一端為自由端，在平壓板左、右兩側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊之間，對稱配置一對定位銷，定位銷固定在基座上，該夾具能夠針對異形支撐架的多個(gè)方位精確夾持定位，一次裝夾完成多個(gè)待加工面的加工，加工精度高。
【專利說明】一種支撐架夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種異形支撐架的工裝夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)中，夾具是機(jī)械設(shè)備必不可少的一個(gè)部分。它對工件起著定位和夾緊的作用。夾具的優(yōu)良關(guān)系到工件加工的質(zhì)量好壞，并影響到由這些工件裝配出來的設(shè)備的性能和質(zhì)量。
[0003]據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國現(xiàn)有工業(yè)中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種己占工件種類總數(shù)的85%左右。另一方面，根據(jù)有關(guān)資料，我國現(xiàn)有工業(yè)水平，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期一般要占整個(gè)產(chǎn)品研制周期的50%?70%，而工藝裝備的設(shè)計(jì)制造周期又占生產(chǎn)準(zhǔn)備周期的50%?70%，其中工藝裝備的準(zhǔn)備階段中有70%?80%的時(shí)間用于夾具的設(shè)計(jì)和制造。所以夾具設(shè)計(jì)與制造對于產(chǎn)品的開發(fā)周期、產(chǎn)品上市的時(shí)間有重大的影響。
[0004]隨著數(shù)控機(jī)床不斷的廣泛使用，傳統(tǒng)的通用型夾具已不能滿足現(xiàn)有機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展需要，針對某些形狀特殊的加工件，傳統(tǒng)的通用型夾具不僅夾持精度低，并且一次裝夾不能完成多個(gè)待加工面的加工，加工中需要多次裝夾，工作效率低，并且裝夾費(fèi)時(shí)費(fèi)力，造成加工成本增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種異形支撐架的專用夾具，該夾具能夠針對某種支撐架的特殊形狀從上、下、左、右、前、后六個(gè)方向進(jìn)行充分的精確的裝夾定位，并且能夠通過一次裝夾完成多個(gè)待加工面的加工，加工效率提高，加工成本降低。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種支撐架夾具，所述支撐架為一異形多面件，由上至下順次包括頭部、頸部和下部，
[0008]所述頭部呈帶有一層臺(tái)階面的圓臺(tái)形，所述頸部呈錐臺(tái)形，所述下部呈三棱柱形，二者的中心線平行，
[0009]頭部位于下部的一個(gè)棱角正上方，頭部一側(cè)通過頸部連接下部，頸部橫截面呈扇形，扇形的兩條直邊分別與其下方的下部棱角的兩邊平齊，扇形的圓心角為與兩側(cè)直邊相接的外突圓角，頸部由下至上、橫截面的扇形直徑逐漸變小，形成錐面，錐面上端與頭部平齊，下端位于下部頂面內(nèi)側(cè)，
[0010]頭部另一側(cè)突出于頸部之外，突出側(cè)的底面與頸部的外突圓角之間設(shè)置有兩根加強(qiáng)筋，
[0011]下部另外兩個(gè)棱角上分別平行于中心線向外突出一個(gè)柱體，柱體上端面位于下部頂面上方，下端面與下部平齊，在柱體內(nèi)同軸開設(shè)通孔，垂直于軸向、由柱體的外緣朝向通孔開設(shè)長槽，使通孔中段與外部連通，
[0012]由支撐架底面斜向上至外突圓角切去位于頭部正下方的下部棱角，切面呈三角形，
[0013]其特征在于:
[0014]所述夾具包括定位凸臺(tái)支撐架、平壓板、旋轉(zhuǎn)壓塊和定位銷，
[0015]立柱形的定位凸臺(tái)支撐架固定安裝在基座上,柱體一側(cè)上由頂部向下切去一段內(nèi)凹的弧形缺口，柱體頂部向上突起定位凸臺(tái)，
[0016]正對缺口、垂直于缺口的水平寬度方向配置蹺蹺板狀的平壓板，平壓板背向定位凸臺(tái)支撐架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸的活塞桿上，平壓板的中段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輔助支撐架上端，輔助支撐架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上，平壓板朝向定位凸臺(tái)支撐架的一端為自由端，氣缸的活塞桿豎直伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)平壓板自由端反向轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0017]在平壓板左、右兩側(cè)對稱布置一對旋轉(zhuǎn)壓塊，旋轉(zhuǎn)壓塊一端由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)，另一端為自由端,能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上升或者下降，
[0018]在平壓板左、右兩側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊之間，對稱配置一對定位銷，定位銷固定在基座上，
[0019]所述夾具包括夾持狀態(tài)和取件狀態(tài)兩個(gè)工作狀態(tài):
[0020]夾持狀態(tài)時(shí):
[0021]支撐架由上至下豎直放入定位凸臺(tái)支撐架和平壓板之間，兩個(gè)通孔分別套裝在兩個(gè)定位銷上；
[0022]外突圓角伸入缺口內(nèi)、緊貼缺口的弧形底部，定位凸臺(tái)由下至上活動(dòng)伸入兩個(gè)加強(qiáng)筋片之間，向上頂住頭部突出側(cè)的底面；
[0023]氣缸的活塞桿豎直上伸，平壓板自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)、抵壓在錐面上；
[0024]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊相對旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中下降，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊的自由端緊貼長槽的下端，從左、右兩側(cè)分別抵壓在兩個(gè)長槽的槽壁上；
[0025]取件狀態(tài)時(shí):
[0026]氣缸的活塞桿豎直下縮，平壓板自由端向上轉(zhuǎn)動(dòng)、松開錐面；
[0027]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊反向旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中上升，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊的自由端分別轉(zhuǎn)出長槽外、與長槽脫離。
[0028]夾持狀態(tài)時(shí)，由定位凸臺(tái)支撐架、平壓板、旋轉(zhuǎn)壓塊和定位銷從多個(gè)方位對支撐架的頭部、頸部和下部分別夾持限位，各部件與支撐架之間均為面接觸，接觸面積大，保證了夾持定位的充分性和精確性,定位后,能夠一次完成對柱體上端面、頭部上臺(tái)階的外圓周面和頭部下臺(tái)階環(huán)形頂面三個(gè)待加工面的的加工，加工精度得到了保證。
[0029]進(jìn)一步的，定位凸臺(tái)可以是沿平壓板中心線方向配置的長圓形凸臺(tái)，或者是橢圓形臺(tái)等其它類似的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選定位凸臺(tái)為一個(gè)偏心配置的圓臺(tái)，其中心位于支撐架中心與支撐架的頭部中心的連線上，利于加工，并且定位支撐面也比較充分。
[0030]再進(jìn)一步，輔助支撐架下端可以直接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，也可以將其下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架底座上，支撐架底座固定在氣缸頂部，氣缸是固定安裝在基座上的，通過這種安裝方式將輔助支撐架下端間接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上，整個(gè)夾具的結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，對基座的占用面積會(huì)進(jìn)一步減少。
[0031]再進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)壓塊的旋轉(zhuǎn)角度為正反60°，這個(gè)角度能夠充分保證旋轉(zhuǎn)壓塊夾持充分，松開時(shí)也能完全避開支撐架，防止取出支撐架時(shí)互相干涉。
[0032]再進(jìn)一步，為進(jìn)一步提高平壓板的夾持效果，平壓板自由端端部向下折彎，折彎段與錐面垂直，平壓板自由端端面為與錐面匹配的內(nèi)凹弧面。平壓板夾持時(shí)，其自由端正對錐面抵壓在錐面上，支撐架的受力情況會(huì)更好。
[0033]再進(jìn)一步，為充分利用加工，可以在每個(gè)基座上配置多套夾具，可以利用多套刀具對多個(gè)支撐架同時(shí)加工，也可以利用一套刀具逐一加工多個(gè)支撐架，前者節(jié)省加工時(shí)間，后者節(jié)省加工場地。
[0034]需要說明的是，說明書和權(quán)利要求書中所提上、下、左、右、前、后的位置關(guān)系僅是為了描述方便而使用的一種相對的位置關(guān)系，并不是對所述方位的絕對限制。
[0035]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0036]1、能夠?qū)Ξ愋蔚闹渭艿亩鄠€(gè)方位夾持定位，并且定位充分精確；
[0037]2、能夠一次裝夾完成三個(gè)待加工面的加工，加工精度高；
[0038]3、裝夾基本通過運(yùn)動(dòng)件完成，人工操作量較低，并且裝夾方便，加工效率高，加工成本相對降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0039]圖1為支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0040]圖2為支撐架的側(cè)視圖
[0041]圖3為支撐架的后視圖
[0042]圖4為支撐架夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0043]圖5為平壓板的裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0044]圖6為定位凸臺(tái)支撐架的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0045]圖7為圖4中支撐架與夾具的配合結(jié)構(gòu)側(cè)視圖
[0046]圖8為圖4中支撐架與夾具的配合結(jié)構(gòu)俯視圖
[0047]圖9為圖8中配合結(jié)構(gòu)的A-A向剖視圖
[0048]圖10為圖8中支撐架與旋轉(zhuǎn)壓塊配合結(jié)構(gòu)的B-B向剖視圖
[0049]圖1?10中:1為支撐架，101為頭部，102為下部，103為通孔，104為長槽，105為柱體，106為外突圓角，107為加強(qiáng)筋，108為切面，109為頸部，110為錐面，2為平壓板，3為輔助支撐架，6為支撐架底座，7為氣缸，9為定位銷，10為定位凸臺(tái)支撐架，11為旋轉(zhuǎn)壓塊，15為基座，16為定位凸臺(tái)，14為旋轉(zhuǎn)氣缸，17為缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0051]如圖1?3所示，支撐架I為一異形多面件，由上至下順次包括頭部101、頸部109和下部102。
[0052]所述頭部101呈帶有一層臺(tái)階面的圓臺(tái)形，所述頸部109呈錐臺(tái)形，所述下部102呈三棱柱形，三者的中心線平行。
[0053]頭部101位于下部102的一個(gè)棱角正上方，頭部102 —側(cè)通過頸部109連接下部102，頸部109橫截面呈扇形，扇形的兩條直邊分別與其下方的下部101棱角的兩邊平齊，扇形的圓心角為與兩側(cè)直邊相接的外突圓角106，頸部109由下至上、橫截面的扇形直徑逐漸變小，形成錐面110，錐面110上端與頭部101平齊，下端位于下部101頂面內(nèi)側(cè)。
[0054]頭部101另一側(cè)突出于頸部109之外，突出側(cè)的底面與頸部109的外突圓角106之間設(shè)置有兩根加強(qiáng)筋107。
[0055]下部102另外兩個(gè)棱角上分別平行于中心線向外突出一個(gè)柱體105，柱體105上端面位于下部102頂面上方，下端面與下部102平齊，在柱體105內(nèi)同軸開設(shè)通孔103，垂直于軸向、由柱體105的外緣朝向通孔103開設(shè)長槽104，使通孔103中段與外部連通。
[0056]由支撐架I底面斜向上至外突圓角106切去位于頭部101正下方的下部102棱角，切面108呈三角形。
[0057]圖4中的基座上裝配了兩套夾具，左側(cè)夾具上夾持了一個(gè)支撐架，右側(cè)夾具處于取件后的待機(jī)狀態(tài)。每套夾具都包括定位凸臺(tái)支撐架10、平壓板2、旋轉(zhuǎn)壓塊11和定位銷9。
[0058]立柱形的定位凸臺(tái)支撐架10固定安裝在基座15上,柱體一側(cè)上由頂部向下切去一段內(nèi)凹的弧形缺口 17,柱體頂部向上突起定位凸臺(tái)16,定位凸臺(tái)16為偏心配置的圓臺(tái)，其中心位于支撐架10中心與支撐架I的頭部中心的連線上，如圖4、圖6所示。
[0059]正對缺口 17、垂直于缺口 17的水平寬度方向配置蹺蹺板狀的平壓板2，平壓板2背向定位凸臺(tái)支撐架10的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸7的活塞桿上，平壓板2的中段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輔助支撐架3上端，輔助支撐架3下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架底座6上，支撐架底座6固定在氣缸7頂部,氣缸7固定在基座15上；平壓板2朝向定位凸臺(tái)支撐架10的一端為自由端，自由端端部向下折彎，折彎段與錐面110垂直，平壓板2自由端端面為與錐面110匹配的內(nèi)凹弧面。氣缸7的活塞桿豎直伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)平壓板2自由端反向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4、圖5所示。
[0060]在平壓板2左、右兩側(cè)對稱布置一對旋轉(zhuǎn)壓塊11，旋轉(zhuǎn)壓塊11 一端由旋轉(zhuǎn)氣缸14驅(qū)動(dòng)，另一端為自由端，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上升或者下降，旋轉(zhuǎn)壓塊11的旋轉(zhuǎn)角度為正反60° ,如圖4所示。
[0061]在平壓板2左、右兩側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊11之間，對稱配置一對定位銷9，定位銷9固定在基座15上，如圖4所示。
[0062]所述夾具包括夾持狀態(tài)和取件狀態(tài)兩個(gè)工作狀態(tài):
[0063]如圖4左側(cè)夾具所示，夾持狀態(tài)時(shí):
[0064]支撐架I由上至下豎直放入定位凸臺(tái)支撐架10和平壓板2之間，兩個(gè)通孔103下端分別套裝在兩個(gè)定位銷9上；
[0065]外突圓角106伸入缺口 17內(nèi)、緊貼缺口 17的弧形底部，定位凸臺(tái)16由下至上活動(dòng)伸入兩個(gè)加強(qiáng)筋片107之間，向上頂住頭部101突出側(cè)的底面，如圖7?圖9所示；
[0066]氣缸7的活塞桿豎直上伸，平壓板2自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)、抵壓在錐面110上，如圖7?9所示；
[0067]兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊11相對旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中下降，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊11的自由端緊貼長槽104的下端，從左、右兩側(cè)分別抵壓在兩個(gè)長槽104的槽壁上，如圖7?10所示；
[0068]夾持狀態(tài)時(shí)，由定位凸臺(tái)支撐架10、平壓板2、旋轉(zhuǎn)壓塊11和定位銷9從多個(gè)方位對支撐架I的頭部101、頸部109和下部102分別夾持限位，各部件與支撐架I之間均為面接觸,夾掛定位后，能夠一次完成對柱體105上端面、頭部101上臺(tái)階外圓周面和頭部101下臺(tái)階環(huán)形頂面三個(gè)待加工面的的加工。
[0069]取件狀態(tài)時(shí):
[0070]氣缸7的活塞桿豎直下縮，平壓板2自由端向上轉(zhuǎn)動(dòng)、松開錐面110 ;兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊11反向旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中上升，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊11的自由端分別轉(zhuǎn)出長槽104外、與長槽104脫離，隨后即可從夾具中取出加工好的支撐件I，取出后的狀態(tài)如圖4右側(cè)夾具所示。
【權(quán)利要求】
1.一種支撐架夾具，所述支撐架(I)為一異形多面件，由上至下順次包括頭部(101)、頸部(109)和下部(102)， 所述頭部(101)呈帶有一層臺(tái)階面的圓臺(tái)形，所述頸部(109)呈錐臺(tái)形，所述下部(102)呈三棱柱形，三者的中心線平行， 頭部(101)位于下部(102)的一個(gè)棱角正上方，頭部(102) —側(cè)通過頸部(109)連接下部(102)，頸部(109)橫截面呈扇形，扇形的兩條直邊分別與其下方的下部(101)棱角的兩邊平齊，扇形的圓心角為與兩側(cè)直邊相接的外突圓角(106)，頸部(109)由下至上、橫截面的扇形直徑逐漸變小，形成錐面(110)，錐面(110)上端與頭部(101)平齊，下端位于下部(101)頂面內(nèi)側(cè)， 頭部(101)另一側(cè)突出于頸部(109)之外，突出側(cè)的底面與頸部(109)的外突圓角(106)之間設(shè)置有兩根加強(qiáng)筋(107)， 下部(102)另外兩個(gè)棱角上分別平行于中心線向外突出一個(gè)柱體(105)，柱體(105)上端面位于下部(102)頂面上方，下端面與下部(102)平齊，在柱體(105)內(nèi)同軸開設(shè)通孔(103)，垂直于軸向、由柱體(105)的外緣朝向通孔(103)開設(shè)長槽(104)，使通孔(103)中段與外部連通， 由支撐架(I)底面斜向上至外突圓角(106)切去位于頭部(101)正下方的下部(102)棱角，切面(108)呈三角形， 其特征在于: 所述夾具包括定位凸臺(tái)支撐架(10)、平壓板(2)、旋轉(zhuǎn)壓塊(11)和定位銷(9)， 立柱形的定位凸臺(tái)支撐架(10)固定安裝在基座(15)上，柱體一側(cè)上由頂部向下切去一段內(nèi)凹的弧形缺口(17)，柱體頂部向上突起定位凸臺(tái)(16)， 正對缺口(17)、垂直于缺口(17)的水平寬度方向配置蹺蹺板狀的平壓板(2)，平壓板(2)背向定位凸臺(tái)支撐架(10)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸(7)的活塞桿上，平壓板(2)的中段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輔助支撐架(3)上端，輔助支撐架(3)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座(15)上，平壓板(2)朝向定位凸臺(tái)支撐架(10)的一端為自由端，氣缸(7)的活塞桿豎直伸縮時(shí)，能夠帶動(dòng)平壓板(2)自由端反向轉(zhuǎn)動(dòng)， 在平壓板(2)左、右兩側(cè)對稱布置一對旋轉(zhuǎn)壓塊(11)，旋轉(zhuǎn)壓塊(11) 一端由旋轉(zhuǎn)氣缸(14)驅(qū)動(dòng)，另一端為自由端，能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上升或者下降， 在平壓板(2)左、右兩側(cè)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊(11)之間，對稱配置一對定位銷(9)，定位銷(9)固定在基座(15)上， 所述夾具包括夾持狀態(tài)和取件狀態(tài)兩個(gè)工作狀態(tài): 夾持狀態(tài)時(shí): 支撐架(I)由上至下豎直放入定位凸臺(tái)支撐架(10)和平壓板(2)之間，兩個(gè)通孔(103)下端分別套裝在兩個(gè)定位銷(9)上； 外突圓角(106)伸入缺口(17)內(nèi)、緊貼缺口(17)的弧形底部，定位凸臺(tái)(16)由下至上活動(dòng)伸入兩個(gè)加強(qiáng)筋片(107)之間，向上頂住頭部(101)突出側(cè)的底面； 氣缸(7)的活塞桿豎直上伸，平壓板(2)自由端向下轉(zhuǎn)動(dòng)、抵壓在錐面(110)上；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊(11)相對旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中下降，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊(11)的自由端緊貼長槽(104)的下端，從左、右兩側(cè)分別抵壓在兩個(gè)長槽(104)的槽壁上； 取件狀態(tài)時(shí): 氣缸(7)的活塞桿豎直下縮，平壓板(2)自由端向上轉(zhuǎn)動(dòng)、松開錐面(110)； 兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊(11)反向旋轉(zhuǎn)，并且在旋轉(zhuǎn)過程中上升，直至兩個(gè)旋轉(zhuǎn)壓塊(11)的自由端分別轉(zhuǎn)出長槽(104)夕卜、與長槽(104)脫離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐架夾具，其特征在于:所述定位凸臺(tái)(16)為偏心配置的圓臺(tái)，其中心位于支撐架(10)中心與支撐架⑴的頭部中心的連線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐架夾具，其特征在于:所述輔助支撐架(3)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架底座(6)上，支撐架底座￠)固定在氣缸(7)頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐架夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)壓塊(11)的旋轉(zhuǎn)角度為正反60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐架夾具，其特征在于:所述平壓板(2)自由端端部向下折彎，折彎段與錐面(110)垂直，平壓板(2)自由端端面為與錐面(110)匹配的內(nèi)凹弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐架夾具，其特征在于:所述每個(gè)基座(15)上配置多套夾具。
【文檔編號(hào)】B23Q3/00GK204094487SQ201420394708
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】高磊, 徐騰崗, 武克廷, 霍鵬程 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)